HOJOLO機械手實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到***認識、綜合訓練和相互提升。該實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中設備選擇之一。這臺機械手實訓裝置功能很齊全。自動化機械手實訓裝置企業

瓦倫尼安教學設備智能物流倉儲自動化實訓平臺由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網絡通信接口等模塊組成，系統全部采用工業元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC、變頻器、機械手、分揀實訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開放。自動化機械手實訓裝置企業高質量機械手實訓裝置效果明顯。

可開展實訓項目如下：（一）功能描述ABB工業機器人實訓臺多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：1、工業機器人的應用；2、PLC的電氣設計和應用；3、電機和傳感器的技術和應用；4、氣動技術應用；5、變頻器的安裝與調試；6、觸摸屏基本控制與設置；7、可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；8、工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；9、工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；10、工業機器人W圍單元的電氣連接與調試技術；11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；

產品組成1.VALENIAN工業機器人1臺；2.完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、TCP校點等工作；3.組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；4.平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。工業機器人編程調試和應用；13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試；14、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；16、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。機械手實訓裝置可以對接企業嗎？

水平關節機器人實驗臺采用工業級本體，結合國際主流控制系統及輸送帶等自動化設備，實現工業機器人運動控制系統設計、開發及應用實驗教學。通過該系統，學生可以掌握從基本邏輯編程到工業機器人控制系統的設計開發流程。產品特點/優勢：■通用性：可根據需要配置國際主流的運動控制系統；■實用性：可進行機器人系統開發及其他構型機器人虛擬仿真驗證；■產品研發：面向機器人運動控制及研發，系統開源設計；■開放性：電氣控制、機械結構設計，采用透明結構封裝，展現內部設計；■教學資源：配套豐富的教學資源（如教材、課件、教學視頻等）。應用領域：適用于智能制造領域應用及研發型人才培養。機械手實訓裝置操作難不難呢？自動化機械手實訓裝置企業

在這上面能學會機械手操作流程嗎？自動化機械手實訓裝置企業

工業機器人具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，Z大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，Z大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，Z大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，Z大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，Z大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。3操作面板模塊操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等4放料平臺模塊實現物料搬運,分揀功能。5碼垛倉庫模塊碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建6流水線模塊輸送物料自動化設備，實現自動搬運分類等功能7TCP及換裝架模塊實現工具存儲快速換裝，TCP點的校準等功能。8幾何軌跡模塊A4紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等9拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能10翻轉架模塊模擬工廠焊接工藝，流程等11PLC控制系統西門子S7-1214C12教學資源配套說明書，資料。自動化機械手實訓裝置企業