在我國，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段：就地手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種 [4]。1單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測(cè)精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。堆取料機(jī)以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。江蘇全自動(dòng)堆取料機(jī)現(xiàn)貨

高架型橋式皮帶堆料機(jī)圖1 高架型橋式皮帶堆料機(jī)如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機(jī)是將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個(gè)可以移動(dòng)的橋架上，而這個(gè)橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機(jī)上設(shè)有S型的卸料小車，與橋架的運(yùn)動(dòng)方向相反，使堆料機(jī)能在料堆的任何一點(diǎn)進(jìn)行堆料。此類堆料機(jī)適用于梯形橫截面的料堆，也可以進(jìn)行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機(jī)圖2 耙式堆料機(jī)如圖2所示，耙式堆料機(jī)又名鏈?zhǔn)桨?，是一種既能堆料又能取料的設(shè)備，主要用于側(cè)面堆料。有些鏈耙還能進(jìn)行反轉(zhuǎn)，即堆料時(shí)的回轉(zhuǎn)方向與取料時(shí)相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機(jī)通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。江蘇全自動(dòng)堆取料機(jī)現(xiàn)貨頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)：用于預(yù)均化堆廠設(shè)在廠房內(nèi)的情況。

門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式：一種是采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的位置；另一種是采用尾車自行或電動(dòng)推桿的方式變換尾車相對(duì)于活動(dòng)梁的位置，當(dāng)改變活動(dòng)梁的高度位置時(shí)尾車前部隨著活動(dòng)梁一起運(yùn)動(dòng)。在取料時(shí)活動(dòng)梁的高度可上下調(diào)整以適應(yīng)挖掘時(shí)不同的料堆高度的要求。當(dāng)采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的高度時(shí)堆料與取料均為使用活動(dòng)梁內(nèi)部的皮帶運(yùn)輸機(jī)。

圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)是用于煤場(chǎng)堆取料的設(shè)備。圓形煤場(chǎng)所使用的堆取料機(jī)被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時(shí)集中于定心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不受臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣的影響，同時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內(nèi)，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場(chǎng)堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的大量揚(yáng)塵對(duì)周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲(chǔ)煤量大、占地面積小、場(chǎng)地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點(diǎn)。圓形堆取料機(jī)由堆料機(jī)、取料機(jī)和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業(yè)時(shí)具備兩個(gè)層次分明的堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使堆料機(jī)和取料機(jī)形成兩套互不干涉、相對(duì)**的運(yùn)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)。堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。

堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色，尤其是在礦業(yè)、建筑、化工、食品等行業(yè)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，堆取料機(jī)的功能和效率不斷提升，成為提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機(jī)的工作原理堆取料機(jī)的基本工作原理是通過機(jī)械裝置將物料從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。其主要組成部分包括：傳動(dòng)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，通常采用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等組件。為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機(jī)也將更加注重減少揚(yáng)塵和能耗。南京附近堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

對(duì)于某些特定類型的堆取料機(jī)（如耙式堆料機(jī)），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動(dòng)化程度相對(duì)較低的問題。江蘇全自動(dòng)堆取料機(jī)現(xiàn)貨

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復(fù)雜，體積龐大，自動(dòng)化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動(dòng)操作。2 半自動(dòng)控制階段20世紀(jì)70年代后期，堆料機(jī)采用可編程控制（PLC）主從站技術(shù)與終端顯示器的應(yīng)用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。江蘇全自動(dòng)堆取料機(jī)現(xiàn)貨

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