全站儀棱鏡組件是全站儀測量系統(tǒng)中的一個重要組成部分，主要用于反射和引導(dǎo)測量光束。全站儀通過發(fā)射激光束，棱鏡組件則將激光束反射回全站儀，從而實(shí)現(xiàn)距離和角度的測量。棱鏡組件通常由以下幾個部分組成：棱鏡：通常是一個高精度的光學(xué)棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質(zhì)和形狀會影響測量的精度。支架：用于固定棱鏡，確保其在測量過程中保持穩(wěn)定。支架通常可以調(diào)節(jié)高度和方向，以便于對準(zhǔn)全站儀水平儀：一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態(tài)，從而提高測量的準(zhǔn)確性。支架：連接棱鏡頭與基座，確保棱鏡穩(wěn)定。姑蘇區(qū)常見全站儀棱鏡組件分類

牛頓在1666年發(fā)現(xiàn)光的色散現(xiàn)象，而中國人在這一方面又**于外國人。中國人在公元10世紀(jì)，把經(jīng)日光照射以后的天然透明晶體叫做“五光石”或“放光石”，認(rèn)識到“就日照之，成五色如虹霓”。這是世界上對光的色散現(xiàn)象的**早認(rèn)識。它表明人們已經(jīng)對光的色散現(xiàn)象從神秘中解放出來，知道它是一種自然現(xiàn)象，這是對光的認(rèn)識的一大進(jìn)步。比牛頓通過三棱鏡把日光分成七色，說明白光是由這七色光復(fù)合而成的認(rèn)識早了七百年。 [1]透明材料制成的多面體，是重要的光學(xué)元件。光線入射出射的平面叫側(cè)面，與側(cè)面垂直的平面叫主截面。根據(jù)主截面的形狀可分成三棱鏡、直角棱鏡、五角棱鏡等。三棱鏡的主截面是三角形，有兩個折射面，它們的夾角叫頂角，頂角所對的平面為底面。根據(jù)折射定律光線經(jīng)過三棱鏡，將兩次向底面偏折，出射光線與入射光線的夾角q叫做偏折角。其大小由棱鏡介質(zhì)的折射率n和入射角i決定。當(dāng)i固定時，不同波長的光有不同的偏折角，在可見光中偏折角比較大的是紫光，**小的是紅光。 [姑蘇區(qū)常見全站儀棱鏡組件分類特點(diǎn)：通過多個棱鏡增強(qiáng)反射信號，適用于長距離測量。

1．同軸望遠(yuǎn)鏡全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測量。同時其測距部分的外光路系統(tǒng)又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；為測距需要在儀器內(nèi)部另設(shè)一內(nèi)光路系統(tǒng)，通過分光棱鏡系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計(jì)算光的傳播時間，計(jì)算實(shí)測距離。

該設(shè)備概念**早提出于18世紀(jì)，但受限于當(dāng)時的光學(xué)加工技術(shù)未能實(shí)現(xiàn)，直至19世紀(jì)英國Barr&Stroud公司推出F.Q.2型實(shí)用化光學(xué)測距儀 [1]。1912年英國維克斯公司研發(fā)的斯科特式火控指揮儀實(shí)現(xiàn)了測距與武器系統(tǒng)的聯(lián)動。**結(jié)構(gòu)包含雙軸自動補(bǔ)償系統(tǒng)、鍵盤存儲器組件及BS-232C通訊接口 [3]。現(xiàn)代全站型電子速測儀集水平角、垂直角、斜距測量于一體，搭載激光測距技術(shù)后誤差可降至傳統(tǒng)光學(xué)儀器的1/5以下 [4]。在測距儀出現(xiàn)以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想擊中10000碼以外的目標(biāo)簡直就是天方夜潭。在使用“測距炮”這種笨辦法的年代里。火炮*能擊中2000碼以內(nèi)的目標(biāo)。場景：狹小空間或需要靈活照準(zhǔn)的場景。

自動導(dǎo)向系統(tǒng)是應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備的姿態(tài)監(jiān)測與控制技術(shù)，通過實(shí)時采集位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)隧道軸線精確控制，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域**組件。當(dāng)前系統(tǒng)主要由全站儀、目標(biāo)棱鏡、傾斜儀及計(jì)算機(jī)組成，可將盾構(gòu)機(jī)走向精度控制在±2mm以內(nèi) [3-4]，并符合《煤礦安全規(guī)程》對TBM姿態(tài)實(shí)時監(jiān)測的要求 [6]。20世紀(jì)90年代末，日本MAC公司研發(fā)的陀螺慣量導(dǎo)向系統(tǒng)與英國ZED公司導(dǎo)向系統(tǒng)因技術(shù)缺陷被市場淘汰。德國VMT公司隨后開發(fā)激光電子檢測系統(tǒng)，通過激光靶標(biāo)定位測量盾構(gòu)姿態(tài)，數(shù)據(jù)更新周期為1秒；日本Robtec系統(tǒng)采用光學(xué)棱鏡測量技術(shù)，測量周期超過40秒 [1]。現(xiàn)代主流方案如激光靶式導(dǎo)向系統(tǒng)，在長沙軌道交通項(xiàng)目中應(yīng)用后成為行業(yè)標(biāo)配，其**技術(shù)包括擬合圓算法和線路計(jì)算算法 [5]。針對電磁干擾問題，系統(tǒng)通過調(diào)整通信頻率和數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制保障穩(wěn)定性 [2]。保護(hù)殼與連接器：保護(hù)棱鏡免受損壞，并提供與全站儀的接口。工業(yè)園區(qū)定制全站儀棱鏡組件推薦貨源

由直角光學(xué)玻璃錐體構(gòu)成，透射面為等邊三角形，反射面為等腰直角三角形并鍍銀或銅，實(shí)現(xiàn)光線全反射。姑蘇區(qū)常見全站儀棱鏡組件分類

20世紀(jì)八十年代末，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。20世紀(jì)九十年代以來，基本上都發(fā)展為整體式全站儀。全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構(gòu)成了全站儀在結(jié)構(gòu)方面獨(dú)樹一幟的特點(diǎn)。姑蘇區(qū)常見全站儀棱鏡組件分類

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