從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢，然而它在運動控制中還遠沒有占到主導地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。

融合而不是增加復雜性

隨著時間的推移，企業IT與工廠之間的互聯不斷增加，導致了系統更復雜，往往將標準以太網和工業以太網與現場總線混合使用。例如，機器可能會利用：

適用于與伺服器進行通信的SERCOS1

適用于聯網變頻驅動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發送數據、通過網關訪問的以太網 以太網能夠支持哪些工廠中苛刻的運動控制應用；黑龍江以太網測試代理商

集線器的工作特點：

集線器多用于小規模的以太網，由于集線器一般使用外接電源（有源），對其接收的信號有放大處理。在某些場合，集線器也被稱為“多端口中繼器”。

集線器同中繼器一樣都是工作在物理層的網絡設備。

共享式以太網存在的弊端：由于所有的節點都接在同一域中，不管一個幀從哪里來或到哪里去，所有的節點都能接受到這個幀。隨著節點的增加，大量的將導致網絡性能急劇下降。而且集線器同時只能傳輸一個數據幀，這意味著集線器所有端口都要共享同一帶寬。 黑龍江以太網測試代理商以太網用于運動控制的三個原因；

剛才我們說交換機理論上可以讓所有端口通訊互不影響，為什么強調理論上呢？因為，事實上出于造價，很少有交換機可以達到我們上圖中的所謂“矩陣式交換”的能力，因為大家從圖上也可以看到，為了讓端口間的存在可利用通路，每個端口都要預留到任何一個端口的線路，這種全矩陣交換機的模型實現起來造價非常昂貴，因為要利用大量的 CPU 和內存，這種工作方式的交換機動輒要價會達到幾十萬人民幣，普通網絡環境根本無法使用。所以造成大部分的交換機其實是利用所謂“寬總線式交換”，帶寬來換取造價，

以太網用于運動控制的三個原因

以太網正成為工業應用中日益重要的網絡。就運動控制而言，以太網、現場總線以及其他技術（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業自動化和控制系統中獲得對一些苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制應用要求確定性（保證網絡能夠及時將工作負載傳送至預定的節點），這是確保位置保持所必需的，這進而又將確保驅動器的精確停止、適當的加速/減速以及其他任務。

標準的IEEE 802.3以太網從未達到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時的CSMA/CD數據鏈路層，但它還是缺乏可預測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復雜性并未針對實時流量的可靠傳送進行優化。因此，現場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構一直是常見的運動控制解決方案。
10GBase-T以太網測試項目及測試；

快速以太網

100Base-TX

物理介質采用5類以上雙絞線

網段長度多100米100Base-FX

物理介質采用單模光纖，網段長度可達10公里

物理介質采用多模光纖，網段長度多2000米快速以太網由IEEE802.3u標準定義

快速以太網由IEEE802.3u標準定義，基本與標準以太網相同，但速度比標準以太網快十倍?？焖僖蕴W的速度是通過提高時鐘頻率和使用不同的編碼方式獲得的。其傳輸方案常用的便是100Base-T，100Base-T又包括100Base-TX和100Base-T4，100Base-T4是一種3類雙絞線方案，不支持全雙工，目前使用的都是100Base-TX，此方案需使用5類以上雙絞線，時鐘信號處理速率高達125MHz。

100Base-FX使用一對多?；蛘邌文９饫w，使用多模光纖的時候，計算機到集線器之間的距離比較大可到兩公里，使用單模光纖時比較大可達十公里。

快速以太網還提供全雙工通信，總帶寬達到200Mbps。全雙工快速以太網在使用光纖或某些雙絞線介質的點對點鏈路有效，因為每個帶寬為100Mbps的信道都需要的線來支持。

快速以太網有自動協商的功能，能夠自動適應電纜兩端比較高可用的通信速率，能方便的與10M以太網連接通信。
100Base-Tx和1000Base-T以太網信號電平編碼方式對比；海南以太網測試銷售廠

工業以太網五大主流協議對比分析；黑龍江以太網測試代理商

IEEE802 .3規定了很多以太網信號的參數，對于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的電氣參數，可以分別參考IEEE 802.3規范的14、25和40節。如果不借助相應的軟件，要 完全手動進行這些參數的測量是一件非常煩瑣和耗時耗力的工作，為了便于快速完成以太 網信號的測量，比較好借助于相應的一致性測試軟件。圖7. 15是以太網一致性測試軟件界 面。這個測試軟件除了支持標準的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太網信號質量測 試以外，還可以支持節能以太網(Energy Efficient Ethernet,EEE,參考802 . 3az標準) 的  測試。黑龍江以太網測試代理商

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