單軌系統是一種車輛與特制軌道梁組合成一體運行的中運量軌道交通系統，軌道梁不僅使車輛的承重結構，同時是車輛運行的導向軌道。單軌系統的類型主要有兩種，一種是車輛跨騎在單片梁上運行的方式，稱之為跨座式單軌系統；另一種是懸掛在單根梁上運行的方式，稱之為懸掛式單軌系統。世界上***條有軌電車線路正式開通是在美國弗吉尼亞州里士滿，時間是1888年5月。**條有軌電車線路于1909年3月5日在上海南京路上建成。舊式有軌電車速度低、運量小、舒適性差，技術落后。許多國家都對其進行了改造或拆除。中國的北京、天津、上海、大連、長春、哈爾濱、鞍山、香港、沈陽等城市和地區，都曾經有過有軌電車，只有大連、鞍山、長春、香港、沈陽還保留著有軌電車。大連、長春、沈陽還對有軌電車進行了改造。典型的軌道布局形式包括直線導軌和弧形導軌的組合，可以實現近乎無限的軌道布局形式。南京本地驅動軌道服務熱線

按服務層次分類，城市軌道交通可分為城區軌道交通和市域或都市圈軌道交通。 [14-15]名稱服務層次適用旅行速度(km/h)可選系統制式城區軌道交通城區范圍≤60地鐵系統、輕軌系統、跨座式單軌系統、懸掛式單軌系統、自動導向軌道系統、有軌電車系統、導軌式膠輪電車系統、中低速磁浮系統市域或都市圈軌道交通市域、都市圈范圍>60中低速磁浮系統、市域快速軌道系統、高速磁浮系統按運輸能力分類，城市軌道交通可分為大運能系統、中運能系統和低運能系統。 [14-15]名稱運輸能力(萬人次/h)可選系統制式大運能系統≥3地鐵系統、市域快速軌道系統、高速磁浮系統中運能系統1~<3輕軌系統、跨座式單軌系統、自動導向軌道系統、中低速磁浮系統、市域快速軌道系統、高速磁浮系統低運能系統0.5~<1懸掛式單軌系統、自動導向軌道系統、有軌電車系統、導軌式膠輪電車系統南京本地驅動軌道服務熱線當定子通入三相電流后，產生一個移動磁場，該磁場在感應板上感應出電流和磁場，從而產生推力。

寬軌枕線路適用于繁忙干線，也可鋪設在維修困難的隧道和站場內，不論石質或土質路基均可鋪設，但在具有翻漿冒泥病害的路基上鋪設必須先將路基病害經過整治。寬軌枕線路的主要優點有：①軌道下沉量小。震動加速度比混凝土軌枕線路小，鋪設后下沉速度逐漸減慢和停止。所以線路維修工作量**降低，約為普通混凝土軌枕線路的三分之一。②軌道易保持整潔。臟污不易侵入道床，延長了線路大修中修周期。③線路平順、穩定，有利于高速運行及鋪設無縫線路。其缺點是造價較高，在繁忙干線上換鋪也較困難。

軌道（英文：orbits）指用條形的鋼材鋪成的供火車、電車等行駛的路線。也可以是天體在宇宙間運行的路線。也叫軌跡。物體運動的路線，更多的是指有一定規則的，如原子內電子的運動和人造衛星的運行都有一定的軌道。行動應遵循的規則、程序或范圍：生產已經走上軌道。1.用條形的鋼材鋪成的供火車、電車等行駛的路線。2.天體在宇宙間運行的路線。也叫軌跡。3.物體運動的路線，多指有一定規則的，如原子內電子的運動和人造衛星的運行都有一定的軌道。4.行動應遵循的規則、程序或范圍：生產已經走上軌道。隨著自動化技術的不斷發展，驅動軌道將實現更高的精度和速度控制。

在國內，城市軌道交通中的很多類型還沒有***明確的規范定義。“地鐵”和“輕軌”的名稱本身就不嚴謹，因為“地鐵”早已不特指地下鐵路，“輕軌”也不特指輕型軌道，兩者概念在民間和學術界一直存在很大分歧爭議。從已建成的城市軌道交通情況來看，中國大陸內的地鐵系統，其技術規范、數據規格、建成效果等都較為統一，在多座城市中應用，可以形成相對完善的標準體系。輕軌系統沒有清晰規定，不少火車迷、學者及其相關文獻將其標為中運量系統，也有將運行C型或L型地鐵車輛的系統稱之為輕軌的情況。參照傳統地鐵外觀建設的輕軌，在國內運用并不***。國內各地成立的城市軌道交通公司及其線路概況名稱中，只有“軌道交通”和“地鐵”的標注，但其框架內并不僅限于某種鐵路系統類型，例如廣州地鐵包括了APM系統，重慶軌道交通涵蓋了兩條單軌系統。 [自動化設備：如自動化生產線、機器人手臂等，通過驅動軌道實現精確的位置控制和移動。南京本地驅動軌道服務熱線

優點是軌道結構簡單、控制方便、發車頻率高；缺點是能耗較大。南京本地驅動軌道服務熱線

城市軌道交通是城市公共交通的骨干，具有節能、省地、運量大、全天候、無污染（或少污染）又安全等特點，屬綠色環保交通體系，特別適應于大中城市。截至2024年12月31日，31個省（自治區、直轄市）和新疆生產建設兵團共有 54 個城市開通運營城市軌道交通線路 325 條，運營里程 10945.6 公里，車站 6324 座。 [17]中國境內已開通運行的城市軌道交通系統詳見主詞條：中國城市軌道交通。2024年全國城市軌道交通實際開行列車4085萬列次，完成客運量322.4億人次、進站量192.9億人次、客運周轉量2670億人次公里，全年客運量較2023年增加28億人次、增長9.5％。南京本地驅動軌道服務熱線

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