DD馬達《力矩電機〉的機械特性可以在現代伺服驅動裝置的控制下實現較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現直接驅動（DD，Direct Drive)。目前已經有采用力矩電機為主要的動力元件的數控回轉工作臺和數控擺角銑頭等產品。這些產品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優勢，已經開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉：在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大﹔其堵轉電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內的堵轉要求。允許堵轉時間應按銘牌上標定值，如需較長的堵轉時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。DD馬達安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。高速度直接驅動電機廠家

DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機，當電機工作過程中負載增加時，電動機的轉速自動隨之降低，增加輸出力矩，保持電機的負載平衡。它所具有的軟機械特性可以進行堵轉，堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高，損耗大，所產生的熱量就大，如果處于低速運行和堵轉時損耗就更大，熱量更高，因此遇到這種情況時，電機后端蓋上要裝有輸出力矩大于100的離心式風機或者軸流來通風冷卻，當負載轉矩增大時能自動降低轉速，同時加大輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓然后進行調速，但是轉速的調整率不好，而后在電機軸上加一測速裝置，配上控制器，利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓，調節電機的端電壓穩定電機。還可以配以可控硅控制裝置來進行調壓調速，一般調速范圍可以達到1：4，轉速變化率≤10%。高效率DD馬達生產廠家DD馬達完成定位操作并停止后，實際到達的位置與運動指令要求的位置之間的誤差。

DD馬達的保養：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。

DD馬達內部結構：內部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比：DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現高精度的位置控制（較高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內。5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。

DD馬達的優點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。DD馬達是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達，也被稱為電子式回轉工作臺。低噪聲直接驅動電機需要多少錢

DD馬達因輸出力矩大也稱作力矩電機。高速度直接驅動電機廠家

DD馬達對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝使用時的噪音。高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。高速度直接驅動電機廠家

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