列車由直線電機(DD馬達)牽引.直線電機(DD馬達)的一個級固定于地面,跟導軌一起延伸到遠處;另一個級安裝在列車上.初級通以交流,列車就沿導軌前進.列車上裝有磁體(有的就是兼用直線電機(DD馬達)的線圈),磁體隨列車運動時,使設在地面上的線圈(或金屬板)中產生感應電流,感應電流的磁場和列車上的磁體(或線圈)之間的電磁力把列車懸浮起來.懸浮列車的優點是運行平穩,沒有顛簸,噪聲小,所需的牽引力很小,只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km/h.懸浮列車減速的時候,磁場的變化減小,感應電流也減小,磁場減弱,造成懸浮力下降.懸浮列車也配備了車輪裝置,它的車輪像飛機一樣,在行進時能及時收入列車,停靠時可以放下來,支持列車。DD馬達作為伺服產品的延伸,除延續了伺服電機的優良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。沈陽大功率DD馬達
DD馬達的電機種類:1.按工作電源分類根據電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2.按結構及工作原理分類根據電動機按結構及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。太原高精度DD馬達DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。
直線電機(DD馬達)的主要應用:1.應用于自動控制系統,這類應用場合比較多;2.作為長期連續運行的驅動電機;3.應用在需要短時間,短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。直線電機(DD馬達)實際應用較典型的例子就是高速磁懸浮列車,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,磁懸浮列車就是是用直線電機(DD馬達)來驅動的。磁懸浮列車是一種全新的列車.一般的列車,由于車輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達到的較高運行速度不超過300km/n.磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來,使列車與導軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車速。
dd馬達與滾珠絲桿性能對比:與滾珠絲桿相比,dd馬達在速度和加速度方面具有明顯的優勢。并且直線電機在成功地解決了發熱問題后,速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的速度卻受到限制,難以再提高比較多的水平。對于動力響應,dd馬達由于運動慣量、間隙、復雜等問題也具有優勢。轉速控制上,直線電機響應快,調速范圍寬,可在啟動瞬間達到高轉速,在高速運轉時快速停車。準確性比較。在精度上,直線電機傳動機構簡單,因此可以有效地減少插補時間的滯后,通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現精度將高于旋轉伺服電機+滾珠絲杠。現在市場上出現了可以達到±3μm重復定位精度和4m/s的功率導軌的重復定位精度,引起了業界的一場風暴。DD馬達的結構為外轉子形式,與內轉子結構的AC伺服不同。
DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直接驅動馬達。又由于一般該型馬達都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。 DD電機擁有不同構造的強大產品陣列,具有精度高、節能效率高、設計簡單、小型化等傳統電機無法相比的優越性,可為客戶提供較優化合適的解決方案。DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節省機構空間和降低設計難度。DD馬達的徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。沈陽大功率DD馬達
新型DD馬達控制器可以顯示在線增益值調節和串聯諧振過濾功能。沈陽大功率DD馬達
DD馬達的保養:日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現象;滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音;電機及聯軸器異常振動或噪聲;所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次,直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中,由于沒有常規的潤滑油(潤滑脂),球與球槽之間的摩擦增加,可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式:直線導軌每月一次,加潤滑油,清洗舊油,用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽,直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠,每月一次加潤滑油,清理舊油,用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽,直接在絲杠表面摩擦。同時,檢查傳感器光電區域是否有異物或灰塵。如果有,用干燥的無塵布擦拭。沈陽大功率DD馬達
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