DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達采用閉環控制方式,控制精度高。江蘇直驅動電機
DD馬達(DirectDriveMotor,直接驅動電機)是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被普遍應用于各行各業。隨著科技的發展,傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸,除延續了伺服電機的優良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構,提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失,充份利用了能源。江蘇直驅動電機DD是直接驅動電機的驅動,這種電機稱為直接驅動電機。
型DD馬達通常內置單圈值牌碼器,在系統重新上電時,驅動器直接采用數字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統初始化,無需執行“回原點”操作,即可直接對傳動系統進行準確控制,而且由于采用數字通訊的信號傳輸方式,避免了由于目前主流驅動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制,電機可以在更高的轉速下運行,從而提升了機器的生產效率.增量型DD馬達通常內置增量牌碼器,在系統重新上電時,必須通過“回原點”的方式,對傳動系統進行位置初始化標定,否則無法準確控制系統位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統剛性,通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出,再通過細分電路將信號轉換為TL方波信號給驅動器使用或者直接將正弦波信號接入驅動器進行細分(需要驅動器內置細分功能),目前精度較高的回原點方式就是通過驅動器查找DD馬達內部編碼的“參考點”信號。
DD馬達對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。
DD馬達的電機種類:1.按工作電源分類根據電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2.按結構及工作原理分類根據電動機按結構及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。與旋轉電機相比,DD馬達有無旋轉運動,不受離心力的影響。無框DD馬達價格
DD馬達的重復定位精度遠遠高于定位精度。江蘇直驅動電機
精密環形直線電機(dd馬達)作為精密環形自動生產線的主要部件,在電子電氣行業中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點:能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現重復定位。以上功能可通過基于環形直線發動機的環形裝配線,結合精密滑座傳動系統和伺服控制系統實現:如果需要精確的重復定位精度,搜索為+/-0.05mm;考慮安裝一套輔助定位裝置,只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明:滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工,公差范圍應嚴格:在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿;氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉,固定在軸上的夾緊桿可實現環形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置,有利于工位的方便調整。江蘇直驅動電機
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