系統也為CRK步進電機提供三種類型的齒輪頭。成本較低的滾銑齒輪有10-35弧度-分間隙（與齒輪齒數比有關）；行星齒輪具有***的齒數比和3弧度-分間隙；諧波齒輪基本上消除了所有間隙。步進運動市場的總體規模，包括商業和汽車行業是相當大的。據MotionTechTrends（MTT）***的市場研究，**工業部門，工廠自動化（FA），**了一個相對小的但是穩固的市場,2006年在北美，步進電機和控制消費大約為156萬美元。FA市場包括機床，機器人系統，各種OEM的生產機器（包括半導體設備，印刷，紡織，塑膠等）。高效能：能夠提供高達數千瓦的功率，適用于各種電機類型，包括步進電機和伺服電機。蘇州新款Elmo驅動器維保

(1) **數據處理。每個模塊單元在運動學和動力上應具有相對的**性。如在機器人的運動學和動力學中，各單元之間的耦合非常強，為了實現模塊化設計，應盡可能保證模塊在運動學和動力學上的**性，可以考慮通過模塊來分別調整機器人的各運動學參數。(2) **驅動。每個主動模塊應具有驅動能力，完成特定的運動和動作。如在機器人結構中，每個主動單元就是實現一個或多個自由度的關節或運動單元。為了減少在模塊問的機械運動傳遞，因此每個主動模塊都有自己的驅動系統。 [2]江蘇銷售Elmo驅動器選擇專注于為工業和惡劣環境的電機設計研發伺服驅動器、先進的網絡運動多軸控制器和完整的運動控制解決方案。

以“合理的價格”繼續改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統是有所區別的，它不能和低價伺服系統相競爭。為了滿足尺寸和成本要求，Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預裝件（1.1×1.5×4英寸）安裝在Parker的Promech系列線性驅動器上，構成了微型步進運動系統。Park旋轉步進幅度降至NEMA，11，14和17，分別在方形電機的橫截面轉化為每個面的尺寸為1.1，1.4，1.70英寸。

實時性能：支持EtherCAT或CANopen等協議，具有超快循環時間和超短抖動，實現超凡的實時性能。安全功能：內置驅動器安全功能（如安全扭矩關斷），故障率低，平均故障時間長（MTBF）。運動控制器：多軸控制：Elmo的多軸運動控制器能夠通過單個控制器在多達256個軸上實現和諧的運動和先進的多軸控制。易于配置：使用Elmo Application Studio (EAS)等軟件工具，用戶可以輕松設置、調試、模擬和測試伺服驅動器。集成電機設計：Elmo還提供集成電機設計，強調性能、產量、可靠性、安全性和靈活性，以滿足原始設備制造商（OEM）的需求。Elmo驅動器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項而聞名。

常見的運動控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續的提供位置命令，讓系統的輸出追隨位置命令。點對點的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統需自行計算運動的軌跡，有幾種計算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運動速度廓線（velocity profile）為基礎。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制：這類控制應用于和環境有交互作用，以及控制物體的情形下，例如機器人學。電子齒輪或是電子凸輪：從動軸的位置和主動軸位置之間的關系可以用數學函數來表示。簡單的是一系統中有二個滾筒，但其轉速需維持一定比例（即為電子齒輪）。電子凸輪的情形類似凸輪，從動軸的位置是主動軸位置的數學函數（例如主動軸150至180度時，從動軸從0度轉至30度，180至210度時，從動軸從30度轉至0度，主動軸在其他位置時，從動軸維持在0度的位置）。 [1]軟盤驅動器：用于讀取和寫入軟盤上的數據。隨著技術的發展，軟盤驅動器已經逐漸被淘汰。昆山購買Elmo驅動器設備廠家

按控制方式：開環驅動器、閉環驅動器、半閉環驅動器等。蘇州新款Elmo驅動器維保

GEFanuc的發展重點放在微控制和智能步進電機。它引入了步進放大器，將其集成在機蓋上，通過一個簡單的網絡設備輸入命令。整個系統是由GEFanuc的小型內置式脈沖/方向輸出控制64位PLC和MotorCube智能步進電機組成，它并不占用面板的空間。打算使用于成本低的簡單標定場合中，該方法試圖將安裝一根運動軸的成本控制在2000美元以下。“伺服控制仍在降價，但簡單的步進系統仍有一席之地”，Chick.說。GEFanuc是步進系統和高性能伺服系統的供應商。Portescap（DanaherMotion的子公司）同樣注意到了當”大小適宜該應用場合”時，步進系統無需反饋就可以定位的固有特性。這是與伺服電機競爭的又一優勢。”開環控制，電機改進使步進系統的價格更加劃算，”產品經理DaveBeckstoffer指出。蘇州新款Elmo驅動器維保

蘇州貝格納工業設備有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在江蘇省等地區的機械及行業設備中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貝格納供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！