通用運動控制包括了許多專門的機器，其運動學比需要用到機器人學或是數控機床的應用要簡單。通用運動控制（General motion control）是運動控制中的一部分，是指機器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動器或是電動馬達（例如伺服驅動器）之類的設備所控制。運動控制（Motion control）是自動化技術的一部分，是指讓系統中的可動部分以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括運動控制器、功率放大裝置、以及原動機（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開回路控制，也可以配合運動訊號回授，進行閉回路控制。我們采取給驅動器取名字的辦法。工業園區定制Elmo驅動器選擇

運動控制系統是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的系統川。它主要包括運動控制器、驅動器、執行機構以及反饋系統幾個部分，如圖1所示。運動控制器是指以**邏輯控制單元為**，以傳感器為信號敏感元件，以電機/動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置，其主要任務是根據作業的要求和傳感器件的信號進行必要的邏輯數學運算，為電機或其它動力和執行裝置提供正確的控制信號。 [1]工業園區定制Elmo驅動器選擇在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。

線性步進系統和半導體及光纖制造，引線鍵合機，激光調阻機，晶圓探針測試儀器，醫療設備，以及其他應用都有強有力的競爭，Baldor說。相比其它選擇，線性步進系統常常因為他們很少需要維修而贏得贊揚。“在軸間緊密配合不重要的可控環境下，任何點對點的應用，都是低成本解決方案極好的選擇”，Parker的Feyh補充說。他列舉了生命科學、醫療器械系統和其他臺式設備中無數這樣的應用。MTT引用了很多用于FA的tin-can步進電機的例子，如選放機器、傳送帶、和小型物料處理/包裝機器。

常見的運動控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續的提供位置命令，讓系統的輸出追隨位置命令。點對點的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統需自行計算運動的軌跡，有幾種計算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運動速度廓線（velocity profile）為基礎。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制：這類控制應用于和環境有交互作用，以及控制物體的情形下，例如機器人學。電子齒輪或是電子凸輪：從動軸的位置和主動軸位置之間的關系可以用數學函數來表示。簡單的是一系統中有二個滾筒，但其轉速需維持一定比例（即為電子齒輪）。電子凸輪的情形類似凸輪，從動軸的位置是主動軸位置的數學函數（例如主動軸150至180度時，從動軸從0度轉至30度，180至210度時，從動軸從30度轉至0度，主動軸在其他位置時，從動軸維持在0度的位置）。 [1]醫療設備：在醫療設備中實現高精度、高可靠性的運動控制。

大多數的運動都是靠步進系統驅動的。這些價格敏感的系統利用步進控制較低的生產成本，使用現有驅動芯片。“伺服驅動系統經常用于OEM設備中，但只是少量/中等數量，*適用于閉環反饋和加速/減速，這些都是伺服可以做到的”，Bergsma補充說。GEFanuc控制系統業務總監ConnieChick,再次重申步進系統只適用于精度不高，**終定位精度不太重要的運動系統。對于一些簡單的軸，例如：進刀量，導軌，和終點擋板等標定系統，步進系統可以很好的運行。“伺服電機速度高轉矩大。因此，步進系統在精度要求高和/或轉矩大的高速機器中是不適用的”。Chick說。緊湊設計：體積小巧，便于集成到各種設備和系統中。吳中區定制Elmo驅動器哪家強

通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。工業園區定制Elmo驅動器選擇

如圖4所示為使用定時觸發機制進行分布式插補的示意圖。插補數據包提前時間發送。三個伺服控制器接收到數據包之后分別以、和時間定時。***各個伺服控制器的指令脈沖序列發出的時間完全同步。顯然，使用定時觸發機制來實現網絡同步,必須實現網絡時鐘同步。網絡時鐘同步網絡時鐘同步是分布式運動控制系統的基礎。在保證了時鐘同步的基礎上才能保證定時觸發機制的正常工作。運動控制網絡的時鐘同步與一般信息系統的時鐘同步有很大的不同，**主要的差別是運動控制網絡所要求的同步精度往往在微秒級甚至亞微秒級，這是一般信息系統中所采用的時鐘同步機制無法達到的。工業園區定制Elmo驅動器選擇

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