PLC編程進(jìn)階電機(jī)控制：學(xué)習(xí)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、互鎖等，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。電機(jī)控制涉及PLC對(duì)電機(jī)啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)等方面的控制。氣缸控制：了解如何通過PLC控制氣缸的動(dòng)作，這對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制至關(guān)重要。氣缸控制涉及PLC對(duì)氣缸伸出、縮回等動(dòng)作的控制。移位指令：掌握移位指令的應(yīng)用，這在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)盤控制中尤為常見。移位指令可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移、右移等操作，從而控制設(shè)備的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。PLC通信：學(xué)習(xí)如何讓不同品牌PLC之間通過IO開關(guān)量進(jìn)行通信，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成非常有用。PLC通信涉及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)交換方式等方面的知識(shí)。使用取反RLO指令，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。上海課程中心

PLC的組成：主要包括CPU（**處理器）、存儲(chǔ)器、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和執(zhí)行指令；存儲(chǔ)器用于存放操作系統(tǒng)、用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入與輸出；通信接口允許PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；電源則為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電壓。PLC的類型：根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。整體式結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低，適合小型應(yīng)用；模塊式配置靈活、方便擴(kuò)展和維修，適用于中大型項(xiàng)目；疊裝式則結(jié)合了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn)。上海臺(tái)達(dá)PLC課程實(shí)訓(xùn)基地電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，實(shí)操接線。

SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個(gè)自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊，槽號(hào)范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個(gè)，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上，負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位，CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上，且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè)，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個(gè)

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí)，“IO控制器”選項(xiàng)是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備，那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng)，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí)，選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下：接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間，例如維護(hù)信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會(huì)調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則可調(diào)用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報(bào)文檢測(cè)伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測(cè)。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。裝載存儲(chǔ)器 裝載存儲(chǔ)器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí)，用戶程序下載到裝載存儲(chǔ)器。

工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程中心

TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。上海課程中心

單擊“DI14/DQ10”選項(xiàng)卡，進(jìn)入此選項(xiàng)參數(shù)界面，此選項(xiàng)卡有四個(gè)選項(xiàng)，即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項(xiàng)中有項(xiàng)目信息，即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項(xiàng)如圖3-41所示，由于1214CCPU本體有14個(gè)輸入點(diǎn)，因此有14個(gè)通道，每個(gè)通道都有輸入濾波器、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)和啟用脈沖捕捉四個(gè)選項(xiàng)。這些功能主要在此通道用于高速輸入時(shí)用到。③“數(shù)字量輸出”選項(xiàng)如圖3-42所示，由于此CPU有10個(gè)輸出點(diǎn)，因此有十個(gè)通道，每個(gè)通道都有“從RUN切換到STOP模式時(shí)，替換成1”選項(xiàng)，如果勾選此選項(xiàng)，則CPU從RUN切換到STOP模式時(shí)，此通道輸出點(diǎn)為1。④“I/O地址”選項(xiàng)如圖3-43所示，可以在此選項(xiàng)卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)或者輸出點(diǎn)的其實(shí)地址，結(jié)束地址是自動(dòng)生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。上海課程中心