輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。上述三個步驟是PLC的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度，越好的CPU，時鐘速度越高，掃描時間越短；二是模塊的數量，模塊數量越少，掃描時間越短；三是程序長度，程序長度越短，掃描時間越短。一般的PLC執行容量為1K的程序需要的掃描時間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節點上可使用。導軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實際為接線端子排)然后接線。上海三菱PLC課程

德國西門子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設備制造商之一，其生產的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統產品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來，因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發布，其絕大多數的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發展而來，是西門子公司相當有競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。浦東新區電氣制圖課程費用學習自動化編程，來緯控教育。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設備。默認時，“IO控制器”選項是使能的，如果組態了PROFINETIO設備，那么會出現PROFINET系統名稱。如果該PLC作為智能設備，則需要“IO設備”選項，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設備分配參數時，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數化”。高級選項PROFINET的高級選項參數設置界面如圖3-36所示。其主要參數及選項功能介紹如下：接口選項PROFINET接口的通信時間，例如維護信息等，能在CPU的診斷緩沖區讀出，但不會調用用戶程序，如“若發生通信錯誤，則調用用戶程序”選項，則可調用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務用于面向連接的協議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發送Keep-alive（保持）報文檢測伙伴的連接狀態和可達性，并用于故障檢測。介質冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協議，即介質冗余協議，也就是PROFINET接口的設備可以通過MRP協議實現環網連接。

【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入過程映像輸入區中。

主要包括三個部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。S7-1200PLC設備組態（Configuring,配置/設置，在西門子自動化設備被譯為“組態”）的任務就是在設備和網絡編輯器中生成一個與實際的硬件系統對應的虛擬系統，模塊的安裝位置和設備之間的通信連接，都應與實際的硬件系統完全相同。在自動化系統啟動時，CPU將對比兩個系統，如果兩系統不一致，將會采取相應的報警措施。此外還應設置模塊的參數，即給參數賦值，或稱為參數化。打開項目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設備組態”，打開設備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態時，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區的機架插槽內，有兩種放置硬件對象的方法。高數計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址！金山區西門子1200/1500 PLC課程實訓基地

浮點數有正負且帶小數點S7-1500還支持長實數（LReal）.上海三菱PLC課程

CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出。上海三菱PLC課程