編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個***與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的***角度，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機編碼器的工作原理)。深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

    集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管，將三極管的發射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設備選型要匹配不可選錯，這種輸出電路簡單經濟，但選型面窄，傳遞距離根據放大管有遠有近，但總體傳遞距離不遠，且保護不夠，較易損壞，大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管，將三極管的發射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負載之間增加一個電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對是PNP或NPN形式的接收設備的一種權宜，便于兩者都可以連接，但現在這種電壓接口往往已經做在了經濟型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當的編碼器，因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會有漏電流而產生錯誤。 蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器聯系方式什么進口品牌的編碼器質量好？

    三、絕對型編碼器的選用1、機械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

    差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞**遠，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項目或大型設備中，優先推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 德國質量包裝的海德漢編碼器。

    ***值+增量值+定位電子凸輪開關的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的***值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個絕對值編碼器可同時輸出連續***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環、輸出定位電子凸輪開關控制減速、定位！六、關于電源供應及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：1、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）。絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法。 海德漢編碼器哪里有現貨？德國編碼器市面價

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*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉編碼器丟失脈沖會由原因造成的？1.過了編碼器或者后續設備的響應頻率2.導線延長過長3.編碼器硬件問題4.現場環境有抖動或干擾5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN（海德漢）-海德漢圓光柵-橫向引伸計光柵尺(拉伸機)-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓）海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

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