嵌入式系統(tǒng)與外界有聯(lián)系﹐因而有可能造成系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)載。此時(shí)，要允許系統(tǒng)性能可以合理降級(jí)。由于資源有限，導(dǎo)致有些任務(wù)必須等待處理，甚至造成任務(wù)丟失。因此，對(duì)于不同的任務(wù)要根據(jù)它們的重要程度和時(shí)間約束，來(lái)決定其優(yōu)先處理的次序。原則是保證重要任務(wù)。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統(tǒng)在可靠性、重啟動(dòng)和故障恢復(fù)方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內(nèi)置冗余。綜上所述，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于通常的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統(tǒng)的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發(fā)展，更增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，因此，需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行較為***的研究28nm以下先進(jìn)制程降低功耗30%~50%，可再生能源供電方案（太陽(yáng)能）拓展應(yīng)用場(chǎng)景。嘉興定制嵌入式開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)

嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個(gè)特點(diǎn)：1.對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)**的執(zhí)行時(shí)間減少到比較低限度。2.具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能**迅速地開(kāi)發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。溫州本地嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與邊緣計(jì)算深度融合，嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理，減少云端依賴。

RISC體系的陣營(yíng)非常***，從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是屬于RISC處理器范疇。不過(guò)這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺(tái)上所開(kāi)發(fā)的軟件無(wú)法直接為另一硬件平臺(tái)所用，而必須重新經(jīng)過(guò)編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一個(gè)明顯的例子，它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的，它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時(shí)間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過(guò)程硬件調(diào)試器的是通過(guò)仿真硬件的執(zhí)行過(guò)程讓開(kāi)發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過(guò)程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺(tái)提供的嵌入式開(kāi)發(fā)課程。

2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，軟件移植技術(shù)無(wú)疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來(lái)完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個(gè)部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對(duì)齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)排列順序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲(chǔ)低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲(chǔ)高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對(duì)調(diào)的。在字節(jié)對(duì)齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對(duì)齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來(lái)編譯字節(jié)，然后對(duì)這些字節(jié)進(jìn)行對(duì)齊，不過(guò)這種對(duì)齊方式會(huì)存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù)，以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性嵌入式開(kāi)發(fā)是充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域，隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備等技術(shù)的發(fā)展，嵌入式開(kāi)發(fā)的前景也越來(lái)越廣闊。嵊州本地嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

通過(guò)調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗(yàn)證功能，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與可靠性。嘉興定制嵌入式開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)

不可搶占式調(diào)度是指，一-個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的，當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí)，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完，這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法，對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。嘉興定制嵌入式開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)

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