但大多交叉開發集成環境和嵌入式開發套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價格不菲。采用宿主機－目標機開發模式進行嵌入式系統開發具有整體思路清晰便于系統分工容易同步開發的特點是嵌入式開發人員較理想的開發方式。作者目前已經啟動的一個嵌入式醫療儀器開發項目就是采用宿主機－目標機模式預計將在一年內完成。工業控制領域基于嵌入式芯片的工業自動化設備獲得長足的發展，如工業過程控制、數宇相床、電力系統、電網安全、電網設備監測、石油化工系統。就傳統的工業控制產品而言，低跨型采用的往往是6位單片機，隨著技術的發展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業控制設備的**。硬件設計：選擇合適的硬件平臺，設計電路原理圖和PCB。湖州定制嵌入式開發五星服務

嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。舟山附近嵌入式開發優勢C/C++因直接操作硬件的能力成為主流，匯編語言用于底層優化。

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統結構和指令算法方面進行了特殊設計，芯片內部采用程序和數據分開存儲及傳輸的哈佛結構，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現各種數字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執行速度，在數字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規模的應用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產品的出現和EDA設計工具軟件的不斷發展，利用現有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數字IP Core以及用戶定制邏輯等，構建成一個可編程的片上系統（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現的功能全都集成到了單片FPGA上。

內核加載方式嵌入式操作系統內核可以在Flash上.直接運行，也可以加載到內存中運行。Flash的運行方式，是把內核的可執行映像燒寫到Flash上，系統啟動時從Flash的某個地址開始執行。這種方法實際上是很多嵌入式系統所采用的方法。內核加載方式是把內核的壓縮文件存放在F1ash上，系統啟動時讀取壓縮文件在內存里解壓，然后開始執行。這種方式相對復雜一些，但是運行速度可能更快，因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統的內存管理機制，嵌入式操作系統對用戶程序采用靜態鏈接的形式。在嵌入式系統中﹐應用程序和操作系統內核代碼編譯、鏈接生成一個二進制影像文件來運行。資源限制：嵌入式系統通常資源有限，需要優化代碼和算法。

嵌入式系統是一個復雜而**的系統在進行系統開發之前必須明確定義系統的外部功能和內部軟硬件結構；然后進行系統的設計分割分別實現硬件規劃與設計應用軟件規劃與設計以及操作系統的裁剪；在操作系統裁剪和應用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統結構的CPU的硬件平臺上進行遠程調試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統和應用軟件移植到自己開發的**硬件平臺上完成系統的集成 [4]。其開發流程可如圖1所示。完成系統設計分割后軟件和硬件開發可以并行進行也可以在完成硬件后在實現操作系統和應用軟件的開發。與通用計算機系統不同，嵌入式系統具有資源受限、運行環境固定、實時性和可靠性要求高等特點。湖州定制嵌入式開發五星服務

集成開發環境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，結合交叉編譯器實現代碼生成與調試。湖州定制嵌入式開發五星服務

嵌入式系統通常包括構成軟件的基本運行環境的硬件和操作系統兩部分。嵌入式系統的運行環境和應用場合決定了嵌入式系統具有區別于其它操作系統的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中，一般是將微處理器裝配在專門設計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。湖州定制嵌入式開發五星服務

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