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二、DSP平臺嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP),是專門用于信號處理方面的處理器,其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu),具有專門硬件乘法器,采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法,具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度,在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展,利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具,人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集)處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等,構(gòu)建成一個可編程的片上系統(tǒng)(SOPC),把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。應(yīng)用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域,STM32系列微處理器為典型。紹興靠譜的嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式

嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點(diǎn):1.對實(shí)時任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間,從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時內(nèi)**的執(zhí)行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用,需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能,同時也有利于軟件診斷。3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu),以能**迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。金華附近嵌入式開發(fā)服務(wù)電話物聯(lián)網(wǎng)(IoT)與邊緣計(jì)算深度融合,嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理,減少云端依賴。

在宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實(shí)現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機(jī)上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機(jī)上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機(jī)CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機(jī)上配置編譯實(shí)現(xiàn)必須是針對目標(biāo)機(jī)CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會被目標(biāo)機(jī)的CPU識別。
當(dāng)前,嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化,在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括系統(tǒng)需求分析(要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求)、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試,**終得到產(chǎn)品。(1)系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo),并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說明書,作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能,如輸入輸出信號、操作方式等;非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。需求分析:明確系統(tǒng)的功能需求和性能要求。

(1)嵌入式處理器:MPU、DSP。(2)存儲器系統(tǒng):Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質(zhì),而用靜態(tài)易失型存儲器(RAM、SRAM)、動態(tài)存儲器(DRAM)和非易失型存儲器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)作為存儲介質(zhì),其中FLASH憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點(diǎn),在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。(3)輸入設(shè)備:鍵盤,視/音頻輸入,A/D。(4)輸出設(shè)備:顯示(LED/LCD/OLED)裝置,視/音頻輸出,A/D。在線課程:Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發(fā)課程。紹興靠譜的嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式
典型應(yīng)用包括手機(jī)、汽車電子、醫(yī)療儀器、工業(yè)控制設(shè)備等。紹興靠譜的嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式
2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的,在移植協(xié)議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實(shí)現(xiàn)的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù),高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面,現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進(jìn)行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù),以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性紹興靠譜的嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式
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