工業(yè)機器人：嵌入式系統(tǒng)用于機器人的控制和運動規(guī)劃，包括協(xié)作機器人（Cobot）、工業(yè)機器人和自主移動機器人（AMR），實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費電子嵌入式系統(tǒng)在消費電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其是在智能手機、智能音箱、智能電視等設(shè)備中：智能手機：現(xiàn)代智能手機內(nèi)部包含多個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語音助手：嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù)，支持語音識別、自然語言處理和智能響應(yīng)，使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動。主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。湖州靠譜的嵌入式開發(fā)商家

硬實時和軟實時有些嵌入式系統(tǒng)對時間的要求較高，稱之為實時系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng):硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足，就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進程。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運行的部分頁面裝入內(nèi)存運行湖州靠譜的嵌入式開發(fā)商家除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外，側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計和軟件研發(fā)。

嵌入式微控制器又稱為單片機，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見的有8051。嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進入嵌入式市場。微內(nèi)核結(jié)構(gòu)大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進程﹑提供文件系統(tǒng)﹑管理設(shè)備等，這些功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來越大。內(nèi)核變大使得占用的資源增多，剪裁起來很麻煩。

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實存儲器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的，它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開發(fā)應(yīng)用程序時，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運行空間的大小。另外，由于采用實存儲器管理策略，用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個地址空間，程序開發(fā)時要保證不侵犯其它程序的作，或?qū)е缕渌绦虻倪\行異常﹔因而，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。編碼：實現(xiàn)功能模塊的代碼編寫。

（5）通訊接口：Ehternet（802.3），WIFI（802.11）。（6）總線接口：RS232/RS485，USB，1394（Firewire）。（7）電源管理：待機、休眠、功耗管理等。嵌入式開發(fā)的硬件平臺選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在具體應(yīng)用中處理器的選擇決定了其市場競爭力。在一個系統(tǒng)中使用什么樣的嵌入式處理器主要取決于應(yīng)用領(lǐng)域、用戶的需求、成本、開發(fā)的難易程度等因素。在開發(fā)過程中，選擇**適用的硬件平臺是一項很復(fù)雜的工作，包括要考慮其他工程的影響以及缺乏完整或準確的信息等。調(diào)試困難：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試相對復(fù)雜，尤其是在沒有顯示界面的情況下。湖州靠譜的嵌入式開發(fā)商家

集成開發(fā)環(huán)境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，結(jié)合交叉編譯器實現(xiàn)代碼生成與調(diào)試。湖州靠譜的嵌入式開發(fā)商家

但大多交叉開發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開發(fā)套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價格不菲。采用宿主機－目標機開發(fā)模式進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開發(fā)的特點是嵌入式開發(fā)人員較理想的開發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動的一個嵌入式醫(yī)療儀器開發(fā)項目就是采用宿主機－目標機模式預(yù)計將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設(shè)備獲得長足的發(fā)展，如工業(yè)過程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低跨型采用的往往是6位單片機，隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。湖州靠譜的嵌入式開發(fā)商家

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