直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統本身的結構大為簡化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現直接傳動,因而可以消除中間環節所帶來的各種...
平常應選用阻尼技術來解決低頻振動現象,比如說在電機上加阻尼器,或驅動器上選用細分化技術等。當前用作電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機,作用是經過選用高相數的步進電機來減小步矩角和提升控制精度;不過選用這種方式獲得的使用性能上的提升是有限的,同時投入也...
這里直流永磁直線電機為例子,說明一下直線電機的基本工作原理。VLP0020-0160是一款音圈電機,和直線電機在某種程度上是一致的。區別在于,音圈電機只有一個線圈,磁極一般不超過2對,只被要求在一對磁極的范圍里運動,也就不需要換相了。當需要突破這種行程限制,就...
圓柱形圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是**初發現的商業應用但是不能使用于要求節省空間的平板式和U 型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執行器相似。區別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組...
管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現在,當行程增加,由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動,***的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U 型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支...
這里直流永磁直線電機為例子,說明一下直線電機的基本工作原理。VLP0020-0160是一款音圈電機,和直線電機在某種程度上是一致的。區別在于,音圈電機只有一個線圈,磁極一般不超過2對,只被要求在一對磁極的范圍里運動,也就不需要換相了。當需要突破這種行程限制,就...
但在當前激烈的市場競爭下,林敬祐認為,除了機器人產品本身要做到位之外,專業零部件性能的提升也很重要,因為機器人的應用涉及到本體。“其實從應用倒推到機器人本體的性能,我們會發現,影響的因素很多,其中就包括馬達、控制器等,而事實上,一些通用的專業零部件并不能很好地...
3.結束語根據客戶設備技術要求,中達電通可以提供給客戶成熟可靠的系統解決方案,憑借著臺達***的DVP20PM運動控制器強大的機床運動控制功能,再加上提供給客戶完善的現場調試等技術服務,幫助客戶開發出具備更高技術含量和更高附加值的產品,臺達產品和服務均...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
就目前國際上機器人減速機產業來說,日本的技術水平居于首要,稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同...
在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連...
產品編輯行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用...
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒比較大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行*...
安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量...
使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后,應進行***次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減...
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當多。而減速機在正常使用過程中,其低速軸花鍵齒極易出現磨損問題,嚴重影響到設備的使用。為此,文章...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸...
減速機:噪音處理減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載...
減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的比較大轉矩值(TP),是否超過減速機之比較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的壓力,加上發達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業的發展的方向,尤其是機器人產業得到了迅速的發展。據預測到201...
減速機的特點是具有反向自鎖功能bai,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加多。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業機器人的...
潤滑保養編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較大,外觀不...
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研...
重要優勢:行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有普遍通用性的新型減速機。比較大輸入功率可達104...