TOYO東佑達CHY大行程電動夾爪,扭力反饋:采用閉回路系統,可以做扭力反饋。可作尺寸量測,來判斷物件大小;/O控制+通訊控制,在控制上更有彈性。I/O控制:可直接連接TMRobotHandI/O。通訊控制:可由通訊信號(RS485)直接控制夾持速度及夾持力等。讓上位控制器能更加靈活驅動電動夾爪;超大開閉行程:開閉行程可達到150mm,為業界同款的佼佼者。夾具前端已有優力膠,可提供高摩擦力,夾取更容易。夾具前端可更換客制夾頭來配合不同夾取物件,可特注。TOYO滑動牙桿電動夾爪有哪些?購買電動夾爪種類電動夾爪固定方法:一、毛邊必須安裝機械安裝表面,污垢和表面劃傷前被去除。二、使用扭矩扳手,按照該...
電動夾爪如何選擇:1、在使用產品的過程中,產品組裝便利,維護容易。即使組裝人員不需專業熟手可以Assembly完成。2、具有良好的防塵與潤滑,容易維護保養。3、配有偏心螺母設計和防松移設計產品具有高可靠性;4、電動夾爪的鋼軸經過特別加硬處理具有高防磨性。5、采用的是C5等級的研磨滾珠絲桿,搭配上雙導軌的設計,更精細化。6、采用的鋁型材是特殊抗壓材質的,即便是在重量超過額定負荷的情況下,鋁型材也不會發生任何影響使用的變形。TOYO凸輪式電動夾爪行程范圍?湖南電動夾爪怎么樣TOYO螺桿式電動夾爪是由TOYO公司開發和生產的一種夾持工具。它采用螺桿原理,通過電動機驅動螺桿運動,實現夾持物體的動作。T...
TOYO東佑達產品能夠具有魅力質量、創新質量以符合顧客潛在的需求。其中CSG微型電動缸外觀尺寸與氣壓缸相當,客戶購買可直接替換氣壓缸使用,同時具有節能、壽命長、多位置控制等特色,搭配TC-100控制器,移動坐標、位置等數據,皆可數字化,并經由通訊連網來進行各項動作運行數據的設定及收集,以便進行后端工業云的整合,進行大數據的分析,實現工業4.0,這是以往傳統氣壓組件或傳統簡易電動缸,所遠不能及的。系列產品已實績應用于PC、LCD、PCB、LED、PDP、生物科技、半導體、汽車、光電、食品、醫藥等相關產業設備上。TOYO電動夾爪分為哪些?無塵電動夾爪怎么樣東佑達透過不斷研發生產創新來滿足各式的生產...
敞開式同步帶直線滑臺模組:這種滑臺模塊用同步帶代替滾珠絲杠,沒有危險的限速,可以實現長距離運輸和傳輸。結構簡單,安裝維護方便,為客戶節約成本,實用性強!特點:剛性高,速度快,安裝維修方便,體積小,重量輕。半封閉同步帶直線滑臺模組:這款滑臺模塊采用鋁型材,半密封防塵。從小到大,產品型號豐富,可以支持多種用途。特點:高剛性、高精度、高速度、高負荷、高推力。全封閉同步帶電動夾爪:本模塊在半封閉式的基礎上,配有不銹鋼帶防塵結構,設計獨特,美觀大方。可用于有防塵要求的場所,可用于長距離工序間運輸。特點:剛性高,速度快,無危險限速。TOYO大行程電動夾爪有哪些?黑龍江自制電動夾爪目前來說,工業機器人應用市...
東佑達TOYO皮帶系列電動夾爪(Belttypemodule)號稱有精度的輸送帶,在大產品的移載設備下,兼具長行程、高荷重及垂直使用的完美組合,采用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶、及皮帶輪設計組立,為您節省組裝階段的成本雨時間。行程可達5000mm,并且可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產效率。多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等,適用范圍為生產線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等用途。應用的產業有TFT-LCD液晶面板設備、太陽能設備、食品設備、包裝設備以及CNC加工設備東佑達電動夾爪規格索引。醫療電動夾爪規格TOYO螺桿式電動夾爪是由T...
TOYO東佑達CSG系列具備適切的功能,符合市場需求。CSG微型精密電動缸應用于工業制造自動化用途的直線運動電動缸,適用生產線上對于多點停留或調整位置、短距離移載、負載推送/頂舉、準確定位等作業而設計。(1)速度快,精度高,多位置控制,用于自動化,搭配TC100驅控器模塊化應用。(2)馬達內藏,結構緊密,實現裝置空間小型化,外觀尺寸與氣壓缸相當,可直接替換氣壓缸使用,節能壽命長。(3)TC100驅控器有多樣化控制模式(I/O、Pulse、RS485)及多元化的上位控制界面。東佑達電動夾爪貴不貴?廣西電動夾爪方案????同步帶型電動夾爪主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、模組、光電開...
皮帶系列電動夾爪分為皮帶系列(ETBSeries)、歐規皮帶系列(MSeries),其中ETB系列分為ETB5/6/10/14M/17M/22M。ETB5本體寬幅50mm,行程800mm,荷重10kg;ETB6本體寬幅65mm,行程800mm,荷重15kg;ETB10本體寬幅102mm,行程2550mm,荷重10kg;ETB14M本體寬幅135mm,行程3050mm,荷重25kg;ETB17M本體寬幅170mm,行程3050mm,荷重45kg;M系列分為MH65/80、MK65/85/110,MH65本體寬幅65mm,行程3000mm荷重15kg;MH80本體寬幅80mm,行程3000mm,荷...
離心式直線導軌的多方位自動化運動更是其中的關鍵。掌握好這三方面技術,電動夾爪一定會朝著高精度、多產量的方向發展。無塵螺桿滑臺,也叫做線性模組、直線滑臺、直角坐標機器人、工業機械手不斷的擴充市場,總體銷量比六軸機械手高幾倍的數量。因為他不僅高效率而且環保節能,再加上國內對其的各種加強改進使得無塵螺桿滑臺行業的各種產品隨之火爆。而隨著產品的火爆,競爭也是不可避免的。大家都知道,有競爭才有突破、創新。因此無塵螺桿滑臺的工藝和能力也是一直攀升的,東佑達就是在這樣的競爭之中以產品質量在行業中獨樹一幟。TOYO滑動牙桿電動夾爪行程范圍?重慶電動夾爪種類TOYO東佑達CHY大行程電動夾爪,扭力反饋:采用閉回...
東佑達TOYO內崁式螺桿電動夾爪,產品型號:GTH4,產品特色:位置重復精度:±0.005(mm),可搬重量水平使用:25/20/12(Kg),可搬重量垂直使用:8/8/3.5(Kg),規格特性:位置重覆精度:±0.005(mm),螺桿導程:2/6/12(mm),速度可達:100/300/600(mm/s),定格推力:424/141/71(N),標準行程:50-800/50(mm),行程超過3550時,會產生螺桿偏擺,此時請將速度調降。模組加減速設定0.2秒。軌道內嵌式螺桿滑臺,采用軌道內嵌式,等高度直線度大幅提升,GTH滑臺行程長可達1250mm,重復精度可達±0.005mm,且具有免拆上蓋...
東佑達GTH電動夾爪等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達±0.02mm。GTH滑臺體積更小:寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。GTH滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。GTH滑臺特殊鋼帶設計,不易發塵:特殊鋼帶結構設計,可減少發塵,可用于潔凈室環境。GTH電動夾爪組裝省時方便:不需要拆卸鋼帶,即可由上往下固定或由下往上固定;本體側面增加安裝基準面停靠;本體底部有定位PIN孔。除此之外,內嵌式螺桿滑臺GTH全系列都可外部注油,不要拆蓋具有保養簡單的特點!TOYO大行程電動夾爪價格怎么樣?電動電動夾爪哪里好敞開式同步帶直線滑臺模組:這種滑臺模塊用同步帶代...
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。滾珠絲桿模組的優勢有很多,傳動效率、傳動速度、精度,負載、壽命等方面都比普通絲桿良好,所以更適合選用在直線滑臺模組中,但其成本相比普通絲桿較高,并且設計較為復雜,需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。東佑達TOYO滾珠絲桿電動夾爪鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎,動力部件動態性能好。滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。TOYO螺桿式電動夾爪怎么選?河北電動夾爪方案TOYO東佑達20年...
滾珠絲杠傳動是指電機通過聯軸器或同步帶輪帶動滾珠絲杠轉動,然后推動固定在直線導軌上的滑塊來回運動。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強特點。速度方面,取決于電機的轉速和螺桿的導程,絲杠越大,在相同的電機輸出速度下,單軸機械手滑塊移動越快。同步齒形帶傳動是指電機帶動同步帶的驅動輪轉動,然后帶帶動直線導軌上的滑塊來回運動。同步齒形帶具有噪音低、移動速度快、成本低的特點。速度方面,一般可以達到比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長距離傳輸中更具性價比。實際使用時,滾珠絲杠滑臺優于皮帶。然而,在電子行業中,當螺桿行程超過1.5m時,其機械結構的優勢不足。TOYO電動夾爪分為哪...
電動夾爪在做全自動時候出現了位置偏差:如何解決:1、檢查電動夾爪具能否取出該產品,是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性。2、看看外部工裝的固定劃線是否有偏移。3、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座螺絲和過渡板螺絲進行校正。4、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固,劃線檢測是否有偏移。5、檢查翻爪翻平、翻直是否有定位并且沒有間隙晃動,如果沒有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃動的原因,緊固。TOYO是電動夾爪生產廠家嗎?遼寧工業電動夾爪東佑達TOYO多軸系列電動夾爪主要用于使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制...
TOYO東佑達20年產品發展歷程,2000~2008年代理物流及電動夾爪相關自動化元件,代理日系相關機械手販售;2009年正式生產單軸機械手,開發完成直交型多軸機械手,開發完成單軸產業用機械手;2010年生產累積超過5000臺單軸機械,開發單軸機械手規格超過30種,正式生產XYY系列;2011年直交機械手累計生產超過1000臺,生產累計超過20000臺單軸機械手,開發完成高速線性馬達模組;2012年開發完成無人搬運車AGVSYSTEM,定位平臺XYY累計生產超過150套;2013年單軸機械手累計生產超過60000臺,直交機械手累計生產超過5000臺,高線性馬達模組正式銷售;2014年無人搬運車...
TOYO東佑達產品能夠具有魅力質量、創新質量以符合顧客潛在的需求。其中CSG微型電動缸外觀尺寸與氣壓缸相當,客戶購買可直接替換氣壓缸使用,同時具有節能、壽命長、多位置控制等特色,搭配TC-100控制器,移動坐標、位置等數據,皆可數字化,并經由通訊連網來進行各項動作運行數據的設定及收集,以便進行后端工業云的整合,進行大數據的分析,實現工業4.0,這是以往傳統氣壓組件或傳統簡易電動缸,所遠不能及的。系列產品已實績應用于PC、LCD、PCB、LED、PDP、生物科技、半導體、汽車、光電、食品、醫藥等相關產業設備上。TOYO連桿式電動夾爪怎么選?廣東電動夾爪品牌排行電動夾爪在做全自動時候出現了位置偏差...
東佑達GTH電動夾爪等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達±0.02mm。GTH滑臺體積更小:寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。GTH滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。GTH滑臺特殊鋼帶設計,不易發塵:特殊鋼帶結構設計,可減少發塵,可用于潔凈室環境。GTH電動夾爪組裝省時方便:不需要拆卸鋼帶,即可由上往下固定或由下往上固定;本體側面增加安裝基準面停靠;本體底部有定位PIN孔。除此之外,內嵌式螺桿滑臺GTH全系列都可外部注油,不要拆蓋具有保養簡單的特點!東佑達電動夾爪貴不貴?上海電動夾爪參數在當今制造業迅速發展的年代,為了提高企業的生產效率,增加企業的...
適用范圍為生產線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等用途。應用的產業有TFT-LCD液晶面板設備、太陽能設備、食品設備、包裝設備以及CNC加工設備什么被叫做電動夾爪?TOYO東佑達成立于2000年,我們憑借著“追趕客戶需求”的理念,用心投入自動化機器人相關領域的研發與創新,并快速多大廣大客戶的認同與采用。尤其在中國臺灣及大陸兩岸自動化機器人的市場上,我們已成為客戶的品,成功的將中國臺灣制的產品輸出到日本等20個國家,并獲得了很好的評價。為了能持續提升技術競爭力,近幾年來,我們投入了許多研發經費,設計出多款結合控制器與機械模塊的高性價比的單軸機器人及多軸直交機器人。為了提供較...
TOYO螺桿式電動夾爪是由TOYO公司開發和生產的一種夾持工具。它采用螺桿原理,通過電動機驅動螺桿運動,實現夾持物體的動作。TOYO螺桿式電動夾爪具有以下特點和優勢:1.強大的夾持力:螺桿原理可以提供較大的夾持力,適用于夾持重物或需要較大夾持力的場合。2.高精度的夾持:通過螺桿運動,可以實現精確的夾持位置控制,提高工作精度。3.高效的夾持速度:電動驅動可以實現快速的夾持速度,提高工作效率。4.靈活的夾持方式:TOYO螺桿式電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持方式,如平行夾持、對角夾持等,適應不同工件的夾持需求。5.安全可靠:TOYO螺桿式電動夾爪具有一定的安全保護措施,如過載保護、過熱保護等,保...
產品名稱:東佑達TOYO內崁式螺桿電動夾爪,產品型號:GTH5 產品特色:位置重復精度:±0.005(mm) 可搬重量 水平使用:30/15/10(Kg) 可搬重量 垂直使用:10/5/2.5(Kg) 規格特性:位置重覆精度:±0.005(mm) 螺桿導程:2/5/10/20(mm) 速度可達:100/250/500/1000(mm/s) 定格推力:854/341/170/85(N) 標準行程:50-800/50間隔(mm) 行程超過600時,會產生螺桿偏擺,此時請將速度調降。模組加減速設定0.2秒。 軌道內嵌式螺桿滑臺,采用軌道內嵌式,等高度直線度大幅提升,GTH滑臺行程長可達1250mm,...
皮帶電動夾爪同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶導軌帶動直線導軌上的模組前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。東佑達機器人(蘇州)有限公司,是一家集研發生產銷售:電動夾爪、電動缸、電動夾爪、線性模組機械手、桌上型機械手及AGV無人搬運車等傳動機械產品的綜合技術企業。TOYO凸輪式電動夾爪價格怎么樣?江蘇購買電動夾爪TOYO東佑達CSG系列具備適切的功能,符合市場需求。CSG微型精密電動缸應用于工業制造自動化用途的直線運動電動缸,適用生產線上對于多點停留...
東佑達線馬模組速度穩定性佳,以500mm/s的速度移行時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,適合用在檢測設備上的視覺系統的取像移動裝置。電動夾爪長壽命、低噪音并且保養簡單。線性模組模組為非接觸式的驅動元件,所以使用壽命比傳統螺桿增加2倍以上。高速度行走時,噪音低保養容易。線性模組模組價格低,交期短,超過80%的元件都是廠內自制,所以能夠有效縮短交期及控制成本,讓客戶可以用接近螺桿驅動模組的成本,直接購買線性模組模組。TOYO大行程電動夾爪怎么選?安徽電動夾爪發展直線滑臺模組是自動化設備中的一種通用傳動元件,應用的領域也越來越廣。...
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。滾珠絲桿模組的優勢有很多,傳動效率、傳動速度、精度,負載、壽命等方面都比普通絲桿良好,所以更適合選用在直線滑臺模組中,但其成本相比普通絲桿較高,并且設計較為復雜,需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。東佑達TOYO滾珠絲桿電動夾爪鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎,動力部件動態性能好。滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。電動夾爪TOYO在哪里生產?什么電動夾爪產品介紹TOYO東佑達成立...
電動夾爪與直線電機噪音的區別,直線電機比電動夾爪噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。電動夾爪與直線電機價格的區別,直線電機在各方面的性能都比電動夾爪要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是電動夾爪與直線電機的主要區別,當然除了這些區別外,驅動器配備的也是不一樣的,電動夾爪用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅動設備。TOYO電動夾爪價格怎么樣?北京電動夾爪是什么產品名稱:東佑達TOYO內崁式螺桿電動夾爪,產品型號:GT...
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。滾珠絲桿模組的優勢有很多,傳動效率、傳動速度、精度,負載、壽命等方面都比普通絲桿良好,所以更適合選用在直線滑臺模組中,但其成本相比普通絲桿較高,并且設計較為復雜,需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。東佑達TOYO滾珠絲桿電動夾爪鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎,動力部件動態性能好。滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了加工狀態下(負荷下)的實際精度。TOYO電動夾爪分為哪些?銷售電動夾爪價格咨詢TOYO東佑達TC1...
TOYO東佑達TC100可搭配產品:CGTH、CGTY、CHZ、CHB、CHS、CS、CSG搭配軟件:TOYO-Single;TOYO東佑達XC100可搭配產品:DGTH、DGTY、DM,搭配軟件:TOYO-Single;東佑達TC100新技術:1.Pulse控制、I//O、通訊控制三合一控制器;2.控制器可同步輸出馬達Encoder信號;使用方法:同時支援三種控制界面,Pulse控制、I/O控制、通訊控制(RS485/EtherCat,二擇一);東佑達XC100新技術:LineDriver/opencollector腳位分離設計,可大幅降低被外部噪聲干擾的機率。使用方法:同時支援三種控制界面...
電動夾爪如何選擇:1、在使用產品的過程中,產品組裝便利,維護容易。即使組裝人員不需專業熟手可以Assembly完成。2、具有良好的防塵與潤滑,容易維護保養。3、配有偏心螺母設計和防松移設計產品具有高可靠性;4、電動夾爪的鋼軸經過特別加硬處理具有高防磨性。5、采用的是C5等級的研磨滾珠絲桿,搭配上雙導軌的設計,更精細化。6、采用的鋁型材是特殊抗壓材質的,即便是在重量超過額定負荷的情況下,鋁型材也不會發生任何影響使用的變形。東佑達人機協作手臂電動夾爪。廣東電動夾爪應用范圍????TOYO東佑達20年產品發展歷程,2000~2008年代理物流及電動夾爪相關自動化元件,代理日系相關機械手販售;2009...
東佑達TOYO皮帶系列電動夾爪(Belttypemodule)號稱有精度的輸送帶,在大產品的移載設備下,兼具長行程、高荷重及垂直使用的完美組合,采用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶、及皮帶輪設計組立,為您節省組裝階段的成本雨時間。最大行程可達5000mm,并且可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產效率。多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等,適用范圍為生產線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等用途。應用的產業有TFT-LCD液晶面板設備、太陽能設備、食品設備、包裝設備以及CNC加工設備。TOYO電動夾爪行程范圍?綜合電動夾爪品牌排行TOYO東佑達C...
如今,隨著我國的產業不斷地升級,我國的自動化業發展非常迅速,電動夾爪的發展也越來越快。電動夾爪的發展趨勢怎樣?電動夾爪發展至今,已經被應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。電動夾爪當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。TOYO連桿式電動夾爪有哪些?江西電動夾爪操作隨著工業的發展,各種工業機器為實現工業現代化起到了很大的作用,而應用于工業設備和各種精密儀器的直線運動的電動夾爪的...
東佑達線馬模組速度穩定性佳,以500mm/s的速度移行時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,適合用在檢測設備上的視覺系統的取像移動裝置。電動夾爪長壽命、低噪音并且保養簡單。線性模組模組為非接觸式的驅動元件,所以使用壽命比傳統螺桿增加2倍以上。高速度行走時,噪音低保養容易。線性模組模組價格低,交期短,超過80%的元件都是廠內自制,所以能夠有效縮短交期及控制成本,讓客戶可以用接近螺桿驅動模組的成本,直接購買線性模組模組。TOYO電動夾爪質量怎么樣?浙江光伏電動夾爪TOYO東佑達產品能夠具有魅力質量、創新質量以符合顧客潛在的需求。其中...
東佑達TOYO模組分為電動夾爪系列和多軸模組系列。電動夾爪系列又分為GTH滑臺式、GTY推桿式、ETH標準螺桿滑臺、ETB標準皮帶滑臺、M歐規皮帶滑臺、ECH無塵螺桿滑臺、ECB無塵皮帶滑臺及GCH軌道內嵌式電動夾爪,它們可自由搭配各品牌模組。多軸模組系列分為XYTH螺桿型直交模組(懸臂型A-Type、龍門型G-Type、極坐標型P-Type、十字形F-Type)、XYTB皮帶型直交模組(懸臂型A-Type、龍門型G-Type)、XYGT軌道內嵌螺桿式直交機械手(懸臂型A-Type),2軸/3軸組合,大幅度縮短設計組裝的時間。電動夾爪TOYO是直銷嗎?綜合電動夾爪案例TOYO東佑達CSG系列具...