1968年,美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey,它是世界上臺帶有人工智能的機器人,能夠自主進行感知、環境建模、行為規劃等任務。該機器配有電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電動以及編碼器等硬件設備,并由兩臺計算機通過無線通信系統控制。限于當時的計算水平,Shakey需要相當大的機房支持其進行功能運算,同時規劃行動也往往要耗時數小時。幾經迭代,機器人形態也越發多樣性,從初的工業機器人形態衍生出各種形態機器人,或根據運用場景不同,研發側重點也不一樣,比如消防機器人、配送機器人、醫療機器人、教育機器人等,也可能因為場景不同,終形態截然不同如:仿人機器人、仿真機器人、AI機器...
如果說機器人大趨是必然,那么這一過程并非一帆風順,不管是技術層面還是實際應用,都會面臨不同挑戰,環境問題、交互問題、發展方向問題、原材料缺失問題、缺少人才、缺乏統一標準、秩序混亂、資本干預等,這些都是制約著機器人整體發展的因素。無人駕駛技術便是其中為典型案例,無法在無人駕駛狀態在開放式道路行駛,不單體現了算法層面的不足,也有對環境復雜程度、硬件控制系統等方面存在不足,比如車規級芯片技術與車規級算法的融合,從以上方面都可以看出目前的輔助駕駛技術尚不成熟,除了本身需要的技術相關的硬件條件外,大環境的復雜也是制約無人駕駛技術發展的一個原因,走什么路線、怎么走都需要依托在大數據的路徑內,依靠衛星定位及...