dd馬達(dá)又稱(chēng)dd直驅(qū)電機(jī)或直驅(qū)電機(jī)。由于dd馬達(dá)的輸出力矩大,所以有些公司稱(chēng)之為力矩伺服。dd電機(jī)不同于傳統(tǒng)電機(jī), dd馬達(dá)的大轉(zhuǎn)矩使它能直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連,可省去諸如減速器、齒輪箱、皮帶輪等聯(lián)接機(jī)構(gòu),因此稱(chēng)之為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。dd馬達(dá)通常配置高分辨率編碼器,因此 dd電機(jī)是可以比普通伺服高一級(jí)的。由于采用的是直接式,因此減少了由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差,可使工藝精度非常高。另外對(duì)于部分凸輪軸的控制方式,一方面可以減少因機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸誤差,另一方面也降低了安裝、使用時(shí)的噪音等。dd馬達(dá)主要用來(lái)防止驅(qū)動(dòng)帶等傳動(dòng)設(shè)備的使用,而這些傳動(dòng)部件正是系統(tǒng)的故障率較高的部分,因此采用直驅(qū)電機(jī)的系統(tǒng),從技術(shù)...
列車(chē)由直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))牽引.直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的一個(gè)級(jí)固定于地面,跟導(dǎo)軌一起延伸到遠(yuǎn)處;另一個(gè)級(jí)安裝在列車(chē)上.初級(jí)通以交流,列車(chē)就沿導(dǎo)軌前進(jìn).列車(chē)上裝有磁體(有的就是兼用直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的線(xiàn)圈),磁體隨列車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí),使設(shè)在地面上的線(xiàn)圈(或金屬板)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流的磁場(chǎng)和列車(chē)上的磁體(或線(xiàn)圈)之間的電磁力把列車(chē)懸浮起來(lái).懸浮列車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn),沒(méi)有顛簸,噪聲小,所需的牽引力很小,只要幾千kw的功率就能使懸浮列車(chē)的速度達(dá)到550km/h.懸浮列車(chē)減速的時(shí)候,磁場(chǎng)的變化減小,感應(yīng)電流也減小,磁場(chǎng)減弱,造成懸浮力下降.懸浮列車(chē)也配備了車(chē)輪裝置,它的車(chē)輪像飛機(jī)一樣,在行進(jìn)時(shí)能及時(shí)收入列...
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)(DD,Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng),但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙,沒(méi)有磨損,傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn):在某些特殊場(chǎng)合中,有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩,如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小,同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng),所以能滿(mǎn)足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)...
直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。其中定子相當(dāng)于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。近幾年來(lái),直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),取得了巨大的成功。DD馬達(dá)高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。超薄DD馬達(dá)報(bào)價(jià)DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC...
直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的主要應(yīng)用:1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車(chē),美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線(xiàn)懸浮列車(chē),磁懸浮列車(chē)就是是用直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))來(lái)驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車(chē)是一種全新的列車(chē).一般的列車(chē),由于車(chē)輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過(guò)300km/n.磁懸浮列車(chē)是將列車(chē)用磁力懸浮起來(lái),使列車(chē)與導(dǎo)軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車(chē)速。DD馬達(dá)精度非常高,精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。河北DD直驅(qū)...
DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別:普通伺服電機(jī),也稱(chēng)為執(zhí)行馬達(dá),被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類(lèi)型:直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),不旋轉(zhuǎn),隨著轉(zhuǎn)矩的增大,速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開(kāi)環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn):柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí),自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí),可通過(guò)改變馬達(dá)端電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或...
DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用,如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性,可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,故可應(yīng)用在啟閉閘(閥〉門(mén)以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))電流小,實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn),而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類(lèi)似動(dòng)作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特性:1,由于采取了直驅(qū)方式,所以并沒(méi)有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問(wèn)題。2,典型的特性就是高扭矩,低轉(zhuǎn)速,以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá),扭矩通常在300-600Nm之間,轉(zhuǎn)速通常都不超過(guò)100RPM,定位精度都是在角秒級(jí)(當(dāng)然是...
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高,所以有些公...
DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),這種電機(jī)稱(chēng)為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高,所以有些公司干脆稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),又稱(chēng)直驅(qū)電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)。變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),別稱(chēng)直驅(qū)電機(jī)。此外,由于這種類(lèi)型的電機(jī)通常配備了高分辨率編碼器,該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。新的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線(xiàn)增益調(diào)試和諧振濾波功能。昆明直流直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的構(gòu)造原理:當(dāng)負(fù)載增加時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)的隨之降低,而輸出力矩增加,保持與負(fù)載平衡。力矩電...
DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的構(gòu)造原理:當(dāng)負(fù)載增加時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)的隨之降低,而輸出力矩增加,保持與負(fù)載平衡。力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,堵轉(zhuǎn)電流小,能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電陰高,損耗大,所產(chǎn)生的熱量也大,特別在低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)更為嚴(yán)重,因此,電機(jī)在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風(fēng)機(jī)(輸出力矩較小100機(jī)座號(hào)及以下除外),作強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻,力矩電機(jī)配以可控硅控制裝置,可進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速,調(diào)速范圍可達(dá)1:4,轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機(jī)的特性使其適用于卷繞,開(kāi)卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場(chǎng)合及其他用途,被普遍應(yīng)用于紡織、電線(xiàn)電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光...
DD發(fā)動(dòng)機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析:選擇DD馬達(dá)不光可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,而且可以保證人身安全,改善自然工作環(huán)境,降低生產(chǎn)效率。提高了工作效率,提高了塬材料的節(jié)約,降低了產(chǎn)品成本。DDR作為一種網(wǎng)絡(luò)技術(shù),其應(yīng)用越來(lái)越普遍,改變了人們的生產(chǎn)、生活和習(xí)慣。目前,包裝工業(yè)、食品工業(yè)、工業(yè)設(shè)備工業(yè)等主要用途已呈現(xiàn)出國(guó)際技術(shù)改變的趨勢(shì)。此外,在DDR控制系統(tǒng)、人機(jī)交互保護(hù)、智能機(jī)器人磁感應(yīng)視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人軟件系統(tǒng)。從而提高了智能機(jī)器人的武器裝備水平,提高了武器裝備的普及率。相信在不久的將來(lái),DD馬達(dá)會(huì)在更大的領(lǐng)域獲得更普遍的應(yīng)用。DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。西安長(zhǎng)軸直驅(qū)動(dòng)電機(jī)dd馬達(dá)與滾珠絲桿性能對(duì)比...
dd馬達(dá)控制技術(shù)的研究可分為三個(gè)主要方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù),傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID控制、解開(kāi)秘密的控制等普遍應(yīng)用于交流服務(wù)器系統(tǒng)中。通常用作矢量控制和控制技術(shù)的解耦。在對(duì)象模型確定、不變和線(xiàn)性、操作條件和操作環(huán)境確定和不變的條件下,傳統(tǒng)控制技術(shù)簡(jiǎn)單有效。在高精度微格式的高性能中,應(yīng)考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。只有通過(guò)隨時(shí)間變化的可變和不確定因素,如不同非線(xiàn)性的影響,才能獲得令人滿(mǎn)意的控制效果,運(yùn)營(yíng)環(huán)境的變化和環(huán)境干擾。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在探索班輪服務(wù)中得到了極大的重視。常用的控制方法有自適應(yīng)控制、模式的柔性結(jié)構(gòu)控制、,強(qiáng)控制、智能控制,將邏輯與融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與...
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)也被稱(chēng)為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特...
DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙,無(wú)接觸,不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)距離使用,定位精度較高,適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度,由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損,影響運(yùn)動(dòng)精度要求,不能滿(mǎn)足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn),成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車(chē)削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法,具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn),非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。西寧大力矩DD馬達(dá)DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu):內(nèi)部高精度圓光柵,每圈高達(dá)16384線(xiàn)正弦波模擬量輸出,...
DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用,如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性,可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,故可應(yīng)用在啟閉閘(閥〉門(mén)以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))電流小,實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn),而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類(lèi)似動(dòng)作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特性:1,由于采取了直驅(qū)方式,所以并沒(méi)有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問(wèn)題。2,典型的特性就是高扭矩,低轉(zhuǎn)速,以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá),扭矩通常在300-600Nm之間,轉(zhuǎn)速通常都不超過(guò)100RPM,定位精度都是在角秒級(jí)(當(dāng)然是...
DD馬達(dá)直線(xiàn)電機(jī)根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)定不同又有區(qū)別滾珠絲桿與傳動(dòng)帶(同步帶)兩種方法,根據(jù)自然環(huán)境的不同又分為全封閉和半封閉兩種構(gòu)造,在電機(jī)層面上又有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)兩種構(gòu)造;說(shuō)到滾珠絲桿,分度圓柱直徑速度會(huì)不一樣,負(fù)載驅(qū)動(dòng)不同,價(jià)格也會(huì)不同;相對(duì)性應(yīng)帶摸組,負(fù)載驅(qū)動(dòng)幅度小,速度比高,速度快,運(yùn)用自然環(huán)境也不相同。另外在外形設(shè)計(jì)構(gòu)造方面,假定應(yīng)用于凈化車(chē)間,則基本上可以實(shí)現(xiàn)半封閉構(gòu)造,相反,長(zhǎng)期煙塵較大,殘留物過(guò)多,則應(yīng)該采用密封構(gòu)造,以達(dá)到良好的實(shí)用效果;較后說(shuō)電機(jī),伺服電機(jī)的成本費(fèi)相對(duì)性和交流伺服電機(jī)的性?xún)r(jià)比較高,操作方法如出一轍,各方面特性有不同,若不考慮成本費(fèi),交流伺服電機(jī)是明智...
直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的主要應(yīng)用:1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車(chē),美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線(xiàn)懸浮列車(chē),磁懸浮列車(chē)就是是用直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))來(lái)驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車(chē)是一種全新的列車(chē).一般的列車(chē),由于車(chē)輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過(guò)300km/n.磁懸浮列車(chē)是將列車(chē)用磁力懸浮起來(lái),使列車(chē)與導(dǎo)軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車(chē)速。考慮到DD馬達(dá)都配備了高解析度的編碼器,為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比...
直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的主要應(yīng)用:1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車(chē),美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線(xiàn)懸浮列車(chē),磁懸浮列車(chē)就是是用直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))來(lái)驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車(chē)是一種全新的列車(chē).一般的列車(chē),由于車(chē)輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過(guò)300km/n.磁懸浮列車(chē)是將列車(chē)用磁力懸浮起來(lái),使列車(chē)與導(dǎo)軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車(chē)速。DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱(chēng)作力矩電機(jī)。西寧力矩電機(jī)DD馬達(dá)DD發(fā)...
DD馬達(dá)力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。DD馬達(dá)力矩電機(jī)有三種不同結(jié)構(gòu)形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙,這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿(mǎn)足一般精度不高的要求;大氣隙結(jié)構(gòu)形式利用氣隙增大,消除齒槽效應(yīng),減小力矩波動(dòng),消除磁阻的非線(xiàn)性變化,電樞電感小,電氣時(shí)間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但是體積是較大的,制造成本卻比大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)低。由于有著諸多優(yōu)點(diǎn),因此被普遍應(yīng)用于造紙、金屬加工、電纜電線(xiàn)、機(jī)械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領(lǐng)域。D...
為什么選擇DD馬達(dá)?消除間隙誤差。常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間環(huán)節(jié),間隙誤差肯定是不可避免的,特別是由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行所造成的機(jī)械磨損是無(wú)法彌補(bǔ)的。DD馬達(dá)可以很好地解決上述問(wèn)題。由于馬達(dá)的安裝方式,將誤差降低。其伺服特性也可隨時(shí)修正誤差,以達(dá)到較理想的控制精度。分辨率高,定位精度高。DYNASERVDD馬達(dá)配備了完整的編碼器分辨率,DI1045B的分辨率為655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR),電機(jī)控制精度高,已超過(guò)普通伺服的控制精度一個(gè)數(shù)量級(jí)。由于其精度高,較終的精度控制一般可以在3秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)。剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達(dá)的剛性非常強(qiáng)...
DD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn):不需要回原點(diǎn):使用值編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置。高精度:每圈可以分為2個(gè)脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。高剛性:徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。不需要維護(hù):不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作,例如添加潤(rùn)滑油。安裝容易:不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音。快速響應(yīng):直接安裝負(fù)載,不需要中間連接器,響應(yīng)速度快,可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩...
DD馬達(dá)是由我們常見(jiàn)的凸輪分割器一步一步改進(jìn)過(guò)來(lái)的,凸輪分割器能做到的它都能實(shí)現(xiàn),DD馬達(dá)能輕易做到的凸輪分割器做不到。一:DD馬達(dá)可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無(wú)法進(jìn)行后期改造。二:DD馬達(dá)精度非常高,精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉(zhuǎn)盤(pán)相連,需要有電機(jī)、減速器、齒輪或皮帶有轉(zhuǎn)盤(pán)連接,精度越用越低。三:DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊,馬達(dá)本體直接與工作轉(zhuǎn)盤(pán)連接,占用機(jī)臺(tái)非常小的空間。四:DD馬達(dá)速度非常快,一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá),工作效率提升。五:DD馬達(dá)噪音小,適用于機(jī)床...
DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),這種電機(jī)稱(chēng)為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高,所以有些公司干脆稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),又稱(chēng)直驅(qū)電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)。變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),別稱(chēng)直驅(qū)電機(jī)。此外,由于這種類(lèi)型的電機(jī)通常配備了高分辨率編碼器,該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。鄭州直線(xiàn)直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD發(fā)動(dòng)機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析:選擇DD馬達(dá)不光可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,而且可以保證人身安全,改善自然工作環(huán)境,...
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。考慮到DD馬達(dá)都配備了高解析度...
DD馬達(dá)的優(yōu)勢(shì):伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng),會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音,增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤(pán),動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以?xún)?nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá),不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性:DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多,產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr,并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測(cè)量反饋和高...
DD馬達(dá)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱(chēng)其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列,具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無(wú)法相比的優(yōu)越性,可為客戶(hù)提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而D...
直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))的主要應(yīng)用:1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車(chē),美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線(xiàn)懸浮列車(chē),磁懸浮列車(chē)就是是用直線(xiàn)電機(jī)(DD馬達(dá))來(lái)驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車(chē)是一種全新的列車(chē).一般的列車(chē),由于車(chē)輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過(guò)300km/n.磁懸浮列車(chē)是將列車(chē)用磁力懸浮起來(lái),使列車(chē)與導(dǎo)軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車(chē)速。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不...
DD馬達(dá)和凸輪分割器相比:DD馬達(dá)是由我們常見(jiàn)的凸輪分割器一步一步改進(jìn)過(guò)來(lái)的,凸輪分割器能做到的它都能實(shí)現(xiàn),DD馬達(dá)能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達(dá)可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無(wú)法進(jìn)行后期改造。二:DD馬達(dá)精度非常高,精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉(zhuǎn)盤(pán)相連,需要有電機(jī)、減速器、齒輪或皮帶有轉(zhuǎn)盤(pán)連接,精度越用越低。三:DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊,馬達(dá)本體直接與工作轉(zhuǎn)盤(pán)連接,占用機(jī)臺(tái)非常小的空間。四:DD馬達(dá)速度非常快,一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá),工作效率提升。五...
精密環(huán)形直線(xiàn)電機(jī)(dd馬達(dá))作為精密環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的主要部件,在電子電氣行業(yè)中用作自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)和裝配線(xiàn)。它需要具備以下特點(diǎn):能夠沿著既定軌跡做圓周運(yùn)動(dòng)。可在頻繁啟動(dòng)和停止過(guò)程中實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過(guò)基于環(huán)形直線(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形裝配線(xiàn),結(jié)合精密滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):如果需要精確的重復(fù)定位精度,搜索為+/-0.05mm;考慮安裝一套輔助定位裝置,只需安裝在需要重復(fù)定位的車(chē)站。工作原理的詳細(xì)說(shuō)明:滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工,公差范圍應(yīng)嚴(yán)格:在一根軸上安裝多個(gè)端部帶有滾輪的夾緊桿;氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸前后旋轉(zhuǎn),固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開(kāi)...
DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的比較:效率高:由于省去了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),所以傳動(dòng)效率接近100%。噪音小:DD馬達(dá)相比普通馬達(dá),運(yùn)行時(shí)聲音較小,而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。DD馬達(dá)經(jīng)過(guò)處理后的編碼器分辨率可達(dá)1310720P/R。由于直接連接負(fù)載,也保證了機(jī)械上的高精度。高可靠性:DD馬達(dá)直連負(fù)載,可靠性可以保證。安裝方便,便于穿線(xiàn)。由于DD馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu),動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn)可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線(xiàn),而且客戶(hù)的其他線(xiàn)纜在允許的情況下,也可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線(xiàn)。DD后面加上電機(jī)就稱(chēng)為DD直驅(qū)電機(jī)。遼寧扁平式DD馬達(dá)DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),它運(yùn)用轉(zhuǎn)子和...