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第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟...

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的...

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。足底壓力測評使用于足底...

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區域（如前足過度負荷）。3D步態評估系統定制測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法...

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。足底壓力分析技術在近年...

接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間...

步態的定量分析是通過器械或專門的設備獲得的客觀數據對步態進行分析的方法。所用的器械或設備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計、肌電圖、錄像、高速攝影、步態分析儀等。通過獲得的運動學參數、動力學參數、肌電活動參數、能量參數分析步態特征。1．運動學參數運動學參數是指運動的形態、速度和方向等參數，包括跨步特征（步長、支撐相、擺動相、步頻、步速等）、分節棍圖、關節角度曲線、角度-角度圖等，但不包括引起運動的力的參數。足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。國內步態評估聯系方式尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保...

行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。國內足底壓力保護需結合科學評估、個性化裝備和長期鍛煉，尤其重視青少年與糖尿病人群的早期干預。步態評估產品目測...

《步態評估系統：開啟精細健康管理新時代》在當今追求健康生活的時代，人們對自身身體狀況的了解需求日益增長。而步態評估系統作為一種先進的科技產品，正逐漸在醫療、康復和運動等領域發揮著重要作用，為人們的健康管理提供了全新的視角和方法。步態評估系統，是一套集傳感器技術、數據分析和專業評估于一體的智能化系統。它通過對人體行走過程中的各種參數進行精確測量和分析，評估個體的步態特征，為診斷疾病、制定康復計劃和優化運動訓練提供科學依據。人體的步態是一個復雜而精細的運動過程，它涉及到骨骼、肌肉、關節、神經系統等多個身體系統的協同作用。脊柱平衡分析是通過評估脊柱的靜態姿勢、動態功能以及整體生物力線，判斷是否存在失...

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的...

正常的步態不僅體現了身體的健康狀態，還影響著人們的日常生活質量和運動表現。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態可能會出現異常。這些異常步態不僅會給患者帶來疼痛和不適，還可能增加跌倒的風險，嚴重影響生活自理能力和社會參與度。步態評估系統的出現，為解決這些問題提供了有力的工具。該系統通常由傳感器、數據采集設備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實時采集行走過程中的各種數據，如步長、步頻、步速、關節角度、足底壓力等。脊柱平衡分析是通過評估脊柱的靜態姿勢、動態功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。人體步態評估系統檢測正常步態理解正常步態模式和特征是判...

足底壓力步態分析系統是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數據，是一種經濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態顯示、連續幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區域峰值壓力測量和人體重心的分析。芯康步態評估系統集前沿科技與實用功能于一體，守護步態健康。進口步態評估系統分析 在步態分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態...

足底分區：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區域，如：后跟區、中足（足弓）區、跖骨區（通常細分為第1至第5跖骨區）、足趾區。正常壓力分布特征：動態變化性：在步態周期中，足底壓力中心點從后跟開始，沿足外側向前移動，經過第5跖骨至第1跖骨，經由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區域壓力比較低。這是一個高效的“拱形結構”力學體現。足底壓力分析技術柔性電子傳感器適合長期動態監測，如運動員訓練。江西運動步態評估系統有哪些足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當人體進行...

行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。操作便捷，穿戴設備輕松采集數據，無需復雜準備，短時間內即可完成檢測。河北智能步態評估系統行走是人在出生之后，...

正常的步態不僅體現了身體的健康狀態，還影響著人們的日常生活質量和運動表現。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態可能會出現異常。這些異常步態不僅會給患者帶來疼痛和不適，還可能增加跌倒的風險，嚴重影響生活自理能力和社會參與度。步態評估系統的出現，為解決這些問題提供了有力的工具。該系統通常由傳感器、數據采集設備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實時采集行走過程中的各種數據，如步長、步頻、步速、關節角度、足底壓力等。足底壓力分析技術隨著生物力學和醫療診斷技術的進步，逐漸應用于臨床醫學、康復和運動科學領域。電容式步態評估姿態 步態評估系統：性...

損傷機制與預防：分析跑步、跳躍等動作中的足部受力，找出與應力性骨折、足底筋膜炎、跟腱炎等常見運動損傷相關的力學因素（如過度旋前、特定跖骨區壓力過高）。運動表現提升：通過優化鞋具和鞋墊，改善壓力分布，提高運動效率。例如，為籃球運動員設計能更好緩沖起跳落地沖擊的鞋墊。技術動作分析：比較不同運動員的著地技術，提供客觀的力學反饋。生物力學與產品設計鞋類設計與評估：客觀評價不同鞋款（跑鞋、籃球鞋、安全鞋）的緩沖、支撐和穩定性能，為產品研發提供數據支持。定制化矯形鞋墊：這是足底壓力分析的直接產出應用。基于個人的精確足壓數據，通過CAD/CAM技術設計和制造矯形鞋墊，以重新分配足底壓力，矯正生物力線，緩解疼...

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發了電容式壓力測量系統（EMED系統）。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端，能夠以較高的分辨率動態記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術被廣泛應用于生物力學研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關鍵技術： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數據的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀初）商業化與普及： EMED（后來被Novel收...

它涉及到多個身體系統的協同作用，包括神經系統、肌肉骨骼系統和感覺系統等。步態平衡的實現主要依賴于以下幾個方面：姿勢控制：人體在行走時需要不斷調整身體的姿勢，以保持身體重心的平衡。姿勢控制涉及到多個肌肉群的協同作用，包括脊柱、骨盆、髖關節、膝關節和踝關節等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩定性。神經調節：步態平衡的實現還依賴于神經系統的調節。大腦、脊髓和周圍神經等結構通過傳遞神經信號，調節肌肉的活動，從而控制步態平衡。當人體感受到外界干擾時，神經系統會迅速作出反應我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個‘底座’是否平穩。芯康步態評估系統收費2．動力學參數動力學參數...

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對...

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。國內在足底壓力檢測及相關應用領域有多家先進企業，涵蓋醫療康復、運動科學、...

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對...

足印分析法先準備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準備：①準備好供步態分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準備好的步道。⑤當受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側至少應有連續6個步印供測量用。壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電...

我們的腳距離“首腦機關”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環不良，皮膚溫度低，氧和各種養分的供應差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環和淋巴循環。這就是足底按摩的起源。監測足底壓力預防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅動）。糖足步態評估系統服務電話脊柱平衡指脊柱在三...

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。監測足底壓力預防潰瘍...

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。足底壓力技術正從專業醫療向大眾健康領域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學的融合。兒童步態評估系統器材《步態評估系統：開啟精細健康...

尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整人體生理機能,提高免疫系統功能,達到防病、治...

感覺輸入：步態平衡的實現還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關節的位置和運動信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運動和平衡狀態。這些感覺信息經過整合后，共同維持步態平衡。總之，步態平衡是人體行走時保持穩定的重要機制。它涉及到多個身體系統的協同作用，包括姿勢控制、神經調節和感覺輸入等。為了實現步態平衡，人體需要不斷調整肌肉活動、感知外界環境和維持身體姿勢的穩定性。作為家庭健康設備，搭配專屬 APP，家人可隨時監測步態，還有指導訓練功能。重慶三維步態評估系統它涉及到多個身體系統的協同作用，包括神...

步態評估系統：性的健康監測與工具步態是人類行走和運動的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標之一。步態評估系統是一種利用先進技術對個體步態進行實時、準確評估的工具，它在醫療、康復、體育等領域具有廣泛的應用前景。本文將介紹步態評估系統的基本原理、技術應用和未來發展。一、步態評估系統的基本原理步態評估系統基于運動學、動力學和肌電生理學原理，通過采集和分析個體行走過程中的各種數據，對步態進行評估。運動學評估主要關注行走過程中各關節角度、速度和加速度的變化，動力學評估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數， 3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.湖南三維步態評估系統足底...

足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當人體進行站、走、跑、跳等動作時，足底筋膜支撐足弓，保障完成正常活動。因此，需要長時間站立或行走的人群、運動員、長跑愛好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高發群體。足底筋膜足底筋膜被兩條淺溝分為三部分：**帶、外側帶、內側帶。其中內側帶較薄，外側帶較厚，中間帶**厚，堅韌致密，也稱為足底腱膜。足底筋膜呈長三角形，尖向后附著于跟骨結節的前內側面，腱膜纖維向遠端擴展至5個跖趾關節下形成束帶，止于近節趾骨基底的纖維組織。每條足趾束再分成2束，走行于屈肌腱的兩側并止于近節趾骨基底部骨膜。腱膜的纖...

《步態評估系統：開啟精細健康管理新時代》在當今追求健康生活的時代，人們對自身身體狀況的了解需求日益增長。而步態評估系統作為一種先進的科技產品，正逐漸在醫療、康復和運動等領域發揮著重要作用，為人們的健康管理提供了全新的視角和方法。步態評估系統，是一套集傳感器技術、數據分析和專業評估于一體的智能化系統。它通過對人體行走過程中的各種參數進行精確測量和分析，評估個體的步態特征，為診斷疾病、制定康復計劃和優化運動訓練提供科學依據。人體的步態是一個復雜而精細的運動過程，它涉及到骨骼、肌肉、關節、神經系統等多個身體系統的協同作用。借助先進算法構建動態模型，快速輸出步長、步速等關鍵數據，高效評估步態。點陣式步...