運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法中的軌跡插補(bǔ)精度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響在多軸聯(lián)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景中,德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的軌跡插補(bǔ)精度決定了合成軌跡的準(zhǔn)確性。直線(xiàn) / 圓弧插補(bǔ)等算法的精度直接影響到光機(jī)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡下的表現(xiàn)。在機(jī)器人的精密裝配任務(wù)中,德魯夫動(dòng)...
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用...
速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時(shí)間常數(shù)1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間...
新機(jī)遇新潛能激光加工技術(shù)已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)智能制造的一項(xiàng)重要手段,隨著5G時(shí)代的來(lái)臨,在手機(jī)制造過(guò)程中應(yīng)用激光加工技術(shù)已越來(lái)越普遍,這類(lèi)高精密化智能終端的升級(jí)換代,將為精密激光加工設(shè)備行業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。其中,各種品質(zhì)***的機(jī)電功能部件作為有力的技術(shù)支撐,也將...
因此,50000個(gè)脈沖乘以20um等于1000mm,這表明部件的移動(dòng)速度比較高不能超過(guò)1000mm/s。如果光柵尺的分辨率提高到5um,那么每移動(dòng)20um就會(huì)產(chǎn)生4個(gè)脈沖,從而將部件的移動(dòng)速度限制在250mm/s以?xún)?nèi)。而且,如果使用**指令,移動(dòng)速度可能還會(huì)進(jìn)...
隨著科技的不斷進(jìn)步,接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)也在持續(xù)發(fā)展。未來(lái),我們有望看到更高速、更高效的接口出現(xiàn)。例如,PCIe 接口可能會(huì)進(jìn)一步提升其傳輸速率,從目前的 PCIe 4.0 向更高版本演進(jìn),為驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)更快的數(shù)據(jù)傳輸能力。同時(shí),新的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)也可能會(huì)針對(duì)新興的存儲(chǔ)技術(shù)...
注意事項(xiàng):1.圖層必須**且影像完整。2.圖檔解析度300dpi。3.檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。4.背景圖層必須出血至少1CM。光柵原理光柵也稱(chēng)衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發(fā)生色散(分解為光譜)的光學(xué)元件。它是一塊刻有大量平行等寬、...
接口與協(xié)議并非孤立存在,它們相互協(xié)同,共同影響著蘇州德魯夫動(dòng)力科技有限公司驅(qū)動(dòng)器的性能表現(xiàn)。當(dāng)高速的 PCIe 接口搭配先進(jìn)的 NVMe 協(xié)議時(shí),能夠充分挖掘驅(qū)動(dòng)器的潛力。NVMe 協(xié)議專(zhuān)門(mén)針對(duì)閃存存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化,其低延遲、高并發(fā)的特性,與 PCIe 接口的...
振動(dòng)源特性變化對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)的要求隨著設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行或工況的改變,振動(dòng)源特性可能發(fā)生變化,這對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的維護(hù)與升級(jí)提出了新要求。在化工生產(chǎn)裝置中,隨著管道內(nèi)介質(zhì)流量、壓力的變化,管道振動(dòng)的頻率和幅值也會(huì)相應(yīng)改變。德魯夫動(dòng)力科技...
負(fù)載連接剛度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電機(jī)動(dòng)子的連接剛度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能有著重要影響。若連接剛度不足,在光機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,尤其是在高速啟停或頻繁加減速的工況下,容易引發(fā)共振現(xiàn)象,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降。德魯夫動(dòng)力科技...
人員操作引起的振動(dòng)對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的影響在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,人員的操作活動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)產(chǎn)生一定影響。在實(shí)驗(yàn)室或生產(chǎn)車(chē)間中,人員的走動(dòng)、設(shè)備的手動(dòng)操作等都會(huì)引起地面的微小振動(dòng),這些振動(dòng)可能會(huì)傳遞到設(shè)備的隔振系統(tǒng)中。對(duì)于高精度的實(shí)驗(yàn)...
光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的...
電磁兼容性(EMC)對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中,電磁干擾(EMI)無(wú)處不在,這對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的正常運(yùn)行構(gòu)成了威脅。電機(jī)電纜、變頻器等元件產(chǎn)生的電磁噪聲可能會(huì)干擾反饋信號(hào),如光柵尺的讀數(shù),導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)控制出現(xiàn)偏差。德魯夫...
光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的...
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用...
主要組成部分平臺(tái)面:通常由鋼、鋁或碳化硅等材料制成,具有高平整度。表面布滿(mǎn)標(biāo)準(zhǔn)間距(通常是25mm或1英寸)的螺紋孔,便于安裝各種光學(xué)組件。隔振系統(tǒng):為了隔離地面?zhèn)鱽?lái)的振動(dòng)以及周?chē)h(huán)境造成的擾動(dòng),光學(xué)平臺(tái)通常配備有被動(dòng)或主動(dòng)隔振系統(tǒng)。被動(dòng)隔振器使用彈簧、橡膠或...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線(xiàn)測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)...
衍射光柵在屏幕上產(chǎn)生的光譜線(xiàn)的位置,可用式表示。式中a**狹縫寬度,b**狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線(xiàn)之間的夾角,k為明條紋光譜級(jí)數(shù)(k=0,±1,±2……),λ為波長(zhǎng),a+b稱(chēng)作光柵常數(shù)。用此式可以計(jì)算光波波長(zhǎng)。光柵產(chǎn)生的條紋的特點(diǎn)是...
單片機(jī)與接口電路為實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)和提高測(cè)量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計(jì)數(shù)器。假設(shè)工作平臺(tái)運(yùn)行速度為v,光柵傳感器柵距為d,細(xì)分?jǐn)?shù)為N,則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為:(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,則f=1MHz,對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔為1,顯然對(duì)于8031單片機(jī)...
在液晶面板領(lǐng)域,在京東方、華星光電、維信諾等面板廠商擴(kuò)充產(chǎn)線(xiàn)及 OLED 國(guó)產(chǎn)化的帶動(dòng)下,AOI 檢測(cè)設(shè)備、激光修復(fù)設(shè)備、曝光制造設(shè)備的需求將快速增長(zhǎng);在 3C 領(lǐng)域,自動(dòng)化升級(jí)趨勢(shì)為 3C 制造企業(yè)帶來(lái)新建生產(chǎn)線(xiàn)的需求,點(diǎn)膠機(jī)、屏幕切割機(jī)、屏幕檢測(cè)機(jī)等自動(dòng)化...
大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)床為普通機(jī)床,生產(chǎn)設(shè)備陳舊落后,由于絲杠、導(dǎo)軌、進(jìn)刀手輪間隙大、磨損厲害,用這種設(shè)備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差,精度低,成本高,供貨周期長(zhǎng)等問(wèn)題,已經(jīng)不能適合當(dāng)今企業(yè)所面臨的競(jìng)爭(zhēng)需要。由于數(shù)控機(jī)床的成本較高,如企業(yè)靠重新購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備,需要大量...
模塊化設(shè)計(jì)提升驅(qū)動(dòng)器的靈活性蘇州德魯夫動(dòng)力科技有限公司采用模塊化設(shè)計(jì)理念,提升驅(qū)動(dòng)器的靈活性和可擴(kuò)展性。驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)功能模塊,如接口模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊等,均實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),可根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行靈活組合和更換。當(dāng)用戶(hù)需要提升驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)容量時(shí),只需更換...
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由...
接口與存儲(chǔ)介質(zhì)類(lèi)型的適配對(duì)于蘇州德魯夫動(dòng)力科技有限公司驅(qū)動(dòng)器的性能發(fā)揮至關(guān)重要。以固態(tài)硬盤(pán)為例,傳統(tǒng)的 SATA 接口雖然能夠支持固態(tài)硬盤(pán)的使用,但由于其傳輸速率的限制,無(wú)法充分發(fā)揮固態(tài)硬盤(pán)的高速讀寫(xiě)性能。而 PCIe 接口則為固態(tài)硬盤(pán)提供了高速的數(shù)據(jù)傳輸通道...
剛度 共同決定了隔振系統(tǒng)的固有頻率 。在德魯夫動(dòng)力科技的實(shí)際應(yīng)用中,如果設(shè)備質(zhì)量遠(yuǎn)大于隔振器剛度所對(duì)應(yīng)的比較好承載范圍,那么隔振系統(tǒng)的固有頻率就會(huì)升高。當(dāng)固有頻率升高到接近或進(jìn)入設(shè)備振動(dòng)源的主頻率范圍時(shí),就會(huì)導(dǎo)致隔振失效。在一臺(tái)重型的精密加工設(shè)備中,如果選用...
醫(yī)療設(shè)備對(duì)驅(qū)動(dòng)器的性能和可靠性有著極高的要求。蘇州德魯夫動(dòng)力科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域也有著出色的表現(xiàn)。在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中,如 CT 掃描儀、核磁共振成像儀等,需要快速、準(zhǔn)確地處理和存儲(chǔ)大量的圖像數(shù)據(jù)。蘇州德魯夫動(dòng)力科技有限公司的固態(tài)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以其高速讀...
硬件質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)不同存儲(chǔ)介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器都有著深遠(yuǎn)的影響。對(duì)于機(jī)械硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,高質(zhì)量的電機(jī)、磁頭以及磁盤(pán)盤(pán)片是保證其穩(wěn)定運(yùn)行和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確讀寫(xiě)的關(guān)鍵。低質(zhì)量的電機(jī)可能導(dǎo)致磁盤(pán)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,影響數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的準(zhǔn)確性;而質(zhì)量不佳的磁頭容易劃傷盤(pán)片,造成數(shù)據(jù)丟失。對(duì)于固態(tài)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)...
光機(jī)是數(shù)控機(jī)床的低端產(chǎn)品,相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)等機(jī)床**部件來(lái)說(shuō),技術(shù)含量較低。然而,這并不等于說(shuō),光機(jī)非常容易制造。光機(jī)的設(shè)計(jì)和制造工藝水平直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的質(zhì)量、壽命和可靠性,要求生產(chǎn)企業(yè)具有很高的技術(shù)和管理水平。我國(guó)光機(jī)制造企業(yè)在提高產(chǎn)品質(zhì)量和水平的同時(shí),還...
速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定...
柵距與分辨率在光柵尺中,線(xiàn)紋的密集且等距排列構(gòu)成了光柵,這些線(xiàn)紋的間距被稱(chēng)為柵距。以柵距為20微米(即50線(xiàn)/毫米)為例,每當(dāng)尺體移動(dòng)20微米時(shí),讀數(shù)頭便會(huì)輸出一個(gè)完整的周期信號(hào)。若輸出10個(gè)這樣的周期信號(hào),則表示尺體已移動(dòng)了200微米。值得注意的是,柵距越小...