二、類型與特點金屬橡膠隔振器:材料:以金屬絲為原材料,不含天然橡膠。特點:具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性,特別適合于高低溫、大溫差、高壓、高真空、強輻射、劇烈振動及腐蝕等環境下的阻尼減振。其內部呈網狀結構,在交變的應力應變作用下能耗散大量的振動能量。此外,金屬...
多普勒效應:當測量鏡移動時,測量光的頻率變為f1±Δf,與參考光f2干涉后形成差頻信號|(f1±Δf)-f2|,該信號反映出位移引起的頻率變化。信號檢測:光電探測器將光信號轉為電信號,經電路處理提取差頻變化量,然后通過相位比較或脈沖計數來計算位移。二、主要特點...
運動控制包括了所有和物體移動有關的科技,其系統**小有小到微型的系統,例如硅基的微感應致動器,比較大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環,因為大部分的機器手...
隔振器 [1]是連接設備和基礎的彈性元件,用以減少和消除由設備傳遞到基礎的振動力和由基礎傳遞到設備的振動。金屬橡膠是天然橡膠的模擬制品,金屬橡膠構件以金屬絲為原材料,不含有任何天然橡膠,但卻具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性,特別適合于解決高低溫、大溫差、高壓、高...
衍射光柵在屏幕上產生的光譜線的位置,可用式表示。式中a**狹縫寬度,b**狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級數(k=0,±1,±2……),λ為波長,a+b稱作光柵常數。用此式可以計算光波波長。光柵產生的條紋的特點是...
網絡化多軸運動控制依據結構可分為集中式結構和分布式結構兩種。網絡的實時性是其應用在工業自動化領域的軟肋,而多軸運動控制的協調對控制精度要求的苛刻使得對網絡的實時性要求更高。采用集中式控制結構不僅需要在網絡傳輸實時的控制信號還要傳輸位置反饋信號,無疑加重了網絡的...
運動控制系統的任務是使執行機構按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,而分布式運動控制系統的主要任務是通過網絡來實現多個執行機構的協調控制。下文以以太網為例,簡述了運動同步控制、網絡時鐘同步和網絡流量控制三個方面的控制策略,在網絡通用性前提下解決網絡的實時...
如圖3為采用事件觸發的分布式控制示意圖。由于控制命令從運動控制器到每個伺服控制器的網絡延遲都存在差別,即使使用廣播方式發送數據,命令到達各個伺服控制器的時間也各不相同,因此驅動控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機運轉...
5、光柵尺線位移傳感器檢查光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數顯表,移動工作臺,觀察數顯表計數是否正常。在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數顯表同時調至零(或記憶起始數...
現有的時鐘同步方法通常在同步控制網絡中實現,其確定性的機制較利于時鐘調整算法的實現。然而,在異步網絡中,介質存取控制機制的不確定性導致同步周期存在著抖動,從而為提高時鐘同步精度增加了難度。網絡流量控制分布式插補會產生大量的插補數據需要通過網絡傳輸。為了有效的利...
隔振器是一種連接設備和基礎的彈性元件,用以減少和消除由設備傳遞到基礎的振動力和由基礎傳遞到設備的振動。以下是對隔振器的詳細介紹:一、定義與原理定義:隔振器,英文名稱Vibration isolator,是環境科學中的一個重要概念,其通過彈性支撐代替振源與地基之...
勻排性由光柵方程d(sinα±sinβ)=mλ可知,在衍射角不太大的情況下(如在一級光譜內,靠近光譜法線區域時),不同波長光譜線的位置基本上與其波長值成比例。因此,光柵光譜中的各個波長譜線排列比較均勻,并隨著波長值線性增加或減少,相應的光柵光譜線的位置(如離光...
合理選取光柵尺,正確使用使其物盡其能;也有互相矛盾的一面,安裝位置既要盡可能靠近驅動軸線,又要盡量遠離機床的發熱源(如絲杠副),這就要看機床設計師,怎樣兼顧折衷考慮各方面因素,綜合考慮光柵尺選型、設計、安裝、捌試等因素,得到比較合理的性價比,勢必取得比較好的控...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用于...
干涉儀是一種使用干涉測量技術的光學計量儀器,其思想在于利用波的疊加性來獲取波的相位信息,從而獲得實驗所關心的物理量。以下是對干涉儀的詳細介紹:一、基本原理具有固定相位差的兩列準單色波的疊加將導致振幅發生變化,從而可以通過測量較容易測量的振幅來獲取波的相位信息。...
激光干涉儀是一種利用激光干涉原理進行測量的精密儀器。它通過將激光束分成兩部分,分別經過不同的路徑后再合并,形成干涉圖樣,從而可以精確測量光程差、位移、厚度等物理量。激光干涉儀的基本原理可以概括為以下幾個步驟:激光發射:激光器發出單色光束。光束分割:通過分束器將...
行業應用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應用于多個行業,包括但不限于:半導體電子設備:提供安裝在移動負載上的超小伺服,大幅節約空間,同時實現納米級準確度的移動控制。AGV和智能倉庫:通過先進的運動控制技術,提高自動化倉儲系統的效率和準確性。...
(3)橡膠隔振器能使高頻的結構噪聲***降低(通常能使100~3200Hz頻段中的結構噪聲降低達20dB左右),這對控制噪聲極為有利。(4)抗沖擊性能也較佳。(5)橡膠隔振器的缺點是受日照、溫度、臭氧等環境因素影響,易產生性能變化與老化,在長時間靜載作用下,有...
除了傳統的旋轉步進電機,還存在線性步進電機系統。BaldorElectric公司表示應用和設計工程師對這些線性運動產品越來越感興趣。它引用旋轉電機(伺服)的優點,如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結合機器使用。“線性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況...
該產品主要用于以下兩類場景:1.積極隔振:安裝在水泵、壓縮機、通風機、發電機組等動力機械設備底部,減少振動向基礎的傳遞 [3]2.消極隔振:應用于儀器儀表等精密設備,隔絕外部振動干擾。適用于水泵、壓縮機、通風機、發電機組、冷凍機等機械設備的積極隔振和儀器儀表的...
非接觸式測量:激光干涉儀可以不接觸物體表面就測量其形狀,這對于測量易碎或精細的物體非常有用。多功能性:激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來作線性位置、速度、角度、真平度、真直度、平行度和垂直度等測量工作。抗干擾能力強:雙頻激光干涉儀對由光強變化引起的直流電平...
鋼彈簧有螺旋形、碟形、環形和板形等,螺旋形彈簧應用**廣。給定其固有頻率后,由計算單個彈簧的垂向勁度K(N/m即牛頓每米)。中國制造的TJ1型螺旋形鋼彈簧隔振器,每個負載為17~1020公斤,固有頻率3.5~2.2赫,靜態壓縮量20~52毫米。橡膠隔振器的主要...
在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數顯表同時調至零(或記憶起始數據),往返多次后回到初始位置,觀察數顯表與千分表的數據是否一致。通過以上工作,光柵傳感器的安裝就完成了。...
橡膠隔振器按受力方式可分為壓縮型、剪切型和壓縮剪切型。(1)壓縮型橡膠隔振器此型隔振器一般能承載大載荷,多使用于載荷大或安裝部位空間尺寸小的場所。壓縮型在形狀結構上還可做成多種樣式,以適應各工況要求,諸如為圓形、方形及其他形狀,外凸或內凹,中間還可有開孔或夾層...
環境適應力強:雙頻激光干涉儀采用交流放大器對干涉信號進行放大,即使光強衰減90%,仍然可以得到有效的干涉信號。因此,它既可在恒溫、恒濕、防震的計量室內使用,也可在普通車間內為大型機床的刻度進行標定。實時動態測速高:現代的雙頻激光干涉儀測速普遍達到1m/s,有的...
(3)立式水泵宜采用橡膠隔振器。(4)隔振元件支承點應為偶數,但不小于4個,一臺水泵機組的各個支承點的隔振元件的型號、規格、性能應一致。(1)產品結構簡單,性能優越,安裝方便,適用荷載范圍廣。(2)水泵機組隔振設計元件應根據水泵型號規格、轉速、系統質量、安裝位...
建筑工程:在建筑物中使用,以減少地震或風引起的振動。汽車工業:用于懸掛系統,提升行駛的平穩性和舒適性。電子設備:在敏感電子設備中使用,以防止振動對設備性能的影響。設計考慮:在設計彈簧隔振器時,需要考慮以下因素:振動頻率:確定隔振器的自然頻率,以確保其能夠有效隔...
智能化:增加自診斷、自適應控制、遠程監控等功能。集成化:將多個功能集成在一個驅動器中。綠色化:注重節能、環保和低噪音設計。定制化:根據不同行業和應用場景的需求進行定制化設計。三、驅動器(在電機控制領域)在電機控制中,驅動器是控制電機運行的**部件。工作原理:將...
按照干涉光來源區分干涉儀可以分成波前分解和幅度分解兩類, 其差異在于是否利用波前上不同位置的子波源形成干涉。 例如楊氏雙縫干涉即屬于波前分解干涉儀(鐘錫華, 陳熙謀, 2002) [3]; 而等傾干涉和等厚干涉即為幅度分解干涉儀。干涉儀的應用極為***,主要有...
激光干涉儀,以激光波長為已知長度,利用邁克耳遜干涉系統測量位移的通用長度測量。激光具有**度、高度方向性、空間同調性、窄帶寬和高度單色性等優點。目前常用來測量長度的干涉儀,主要是以邁克爾遜干涉儀為主,并以穩頻氦氖激光為光源,構成一個具有干涉作用的測量系統。激光...