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泵閥裝配工位的機械臂采用冗余自由度設計，具備高度的運動靈活性，能夠適應復雜的裝配動作需求。泵閥的裝配過程往往需要機械臂在有限的空間內完成抓取、移動、對位、安裝等一系列復雜動作，傳統的六自由度機械臂可能會因運動空間限制而無法完成某些動作。冗余自由度機械臂（如七自由度機械臂）通過增加一個額外的自由度，使其運動空間更加靈活，能夠以更多種姿態到達目標位置，有效避免了運動干涉問題。在泵閥裝配過程中，機械臂可以通過調整冗余自由度的關節角度，找到合適的裝配路徑，使泵閥能夠在復雜的油箱結構中順利完成對位和安裝。同時，冗余自由度設計還提高了機械臂的容錯能力，當某一關節出現輕微故障時，系統可以通過調整其他關節的角...

電性能測試系統的測試程序采用模塊化設計，便于根據不同產品需求進行快速調整和擴展。測試程序由多個功能模塊組成，如電源模塊、信號采集模塊、數據分析模塊、結果判斷模塊等，每個模塊負責特定的測試功能。當需要測試新車型的油箱電子部件時，操作人員只需根據新部件的測試需求，選擇相應的功能模塊進行組合和參數設置，無需重新編寫整個測試程序。對于新增的測試項目，可以通過開發新的功能模塊并集成到測試程序中實現，具有良好的擴展性。模塊化設計還便于程序的維護和升級，當某一功能模塊需要優化或修復時，只需對該模塊進行修改，不會影響其他模塊的正常運行。這種模塊化的測試程序設計，提高了電性能測試系統的靈活性和適應性，能夠快速響...

自動掃碼功能貫穿于汽車油箱裝配流水線的全過程，實現了生產數據的實時采集與追溯管理。在油箱殼體上線時，自動掃碼設備會讀取殼體上的原始標識，將其錄入生產管理系統，建立產品檔案。在泵閥裝配工位，掃碼設備會記錄泵閥的型號、序列號等信息，并與油箱標識關聯，確保泵閥與油箱的匹配性。管路裝配時，掃碼記錄管路的規格、生產批次等數據，為后續的質量追溯提供依據。在自動嵌環鎖緊、自動插管等關鍵工序，掃碼設備會將裝配參數（如鎖緊力、插管深度等）與油箱標識綁定存儲。當油箱經過電性能測試、氣密性測試、視覺檢測等環節時，掃碼功能會記錄各項檢測結果，形成完整的質量檢測報告。之后，在產品下線時，通過掃碼匯總所有生產和檢測數據，...

自動嵌環鎖緊設備的壓力控制系統采用 PID 調節算法，實現了鎖緊力的準確控制和穩定輸出。PID 調節算法能夠根據鎖緊過程中的壓力偏差實時調整控制量，使鎖緊力快速穩定在預設值。在嵌環鎖緊開始階段，系統會以較快的速度增加鎖緊力，縮短達到目標壓力的時間；當鎖緊力接近目標值時，系統會減小壓力增加速度，避免出現超調現象；在保壓階段，系統會根據壓力的微小波動進行精細調節，確保鎖緊力保持穩定。PID 參數（比例系數、積分時間、微分時間）可以根據不同規格嵌環的特性進行優化設置，并存儲在系統數據庫中，當更換嵌環規格時，系統會自動調用對應的 PID 參數。這種準確的壓力控制技術，使嵌環鎖緊力的控制精度達到 ±3%...

自動插管與電性能測試的協同作業，在汽車油箱裝配流水線中形成了高效的質量控制閉環。當自動插管設備完成管路與油箱電子部件（如燃油泵接口、傳感器接口等）的連接后，流水線會將油箱輸送至電性能測試工位。測試設備的自動對接機構會與油箱上的電子接口進行準確對接，無需人工干預。測試系統首先會對剛剛完成插管連接的電子線路進行導通性測試，檢查管路內的信號線是否因插管過程中的操作而出現斷路或短路現象。隨后，會對電子部件的各項功能參數進行整體檢測，如燃油泵的啟動電壓、傳感器的信號輸出靈敏度等。若檢測發現電性能異常，系統會自動判斷是否與插管連接有關，并將異常信息反饋至前序插管工位，便于操作人員及時排查插管過程中可能存在...

自動嵌環鎖緊設備的故障診斷系統采用智能算法，能夠快速定位故障原因并提供維修建議。故障診斷系統通過對設備各傳感器的數據（如壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器等）進行實時監測和分析，當發現異常數據時，會啟動故障診斷程序。智能算法會將異常數據與故障案例數據庫中的歷史數據進行比對，識別出可能的故障類型和原因，如鎖緊壓力異常可能是由于壓力傳感器故障、液壓系統泄漏或嵌環尺寸不合格等原因引起。系統會根據故障原因的可能性大小進行排序，并為每種可能的故障原因提供詳細的維修步驟和建議，如更換傳感器、檢查液壓管路或調整嵌環供給參數等。同時，故障診斷系統還會記錄故障發生的時間、現象、處理過程等信息，不斷豐富故障案例數...

氣密性測試設備會結合自動掃碼功能記錄的產品信息，對不同類型的油箱執行差異化的測試標準。不同材質、不同結構的油箱（如塑料油箱和金屬油箱、帶燃油泵的油箱和普通油箱）其氣密性要求和測試方法存在差異。通過自動掃碼識別油箱的類型和型號后，氣密性測試系統會自動調用對應的測試參數，如測試壓力值、保壓時間、允許壓力降范圍等。對于塑料油箱，由于其材質的彈性特性，測試壓力會設置得相對較低，保壓時間適當延長；對于金屬油箱，測試壓力可以設置得較高，以更嚴格地檢驗其密封性能。同時，掃碼信息還會告知測試系統油箱上的接口數量和位置，使設備能夠有針對性地對各接口的密封情況進行重點監測。這種差異化的測試方案，既保證了測試結果的...

自動插管與電性能測試的協同作業，在汽車油箱裝配流水線中形成了高效的質量控制閉環。當自動插管設備完成管路與油箱電子部件（如燃油泵接口、傳感器接口等）的連接后，流水線會將油箱輸送至電性能測試工位。測試設備的自動對接機構會與油箱上的電子接口進行準確對接，無需人工干預。測試系統首先會對剛剛完成插管連接的電子線路進行導通性測試，檢查管路內的信號線是否因插管過程中的操作而出現斷路或短路現象。隨后，會對電子部件的各項功能參數進行整體檢測，如燃油泵的啟動電壓、傳感器的信號輸出靈敏度等。若檢測發現電性能異常，系統會自動判斷是否與插管連接有關，并將異常信息反饋至前序插管工位，便于操作人員及時排查插管過程中可能存在...

在汽車油箱裝配流水線的中，泵閥裝配環節展現出高度的自動化水平。泵閥作為油箱燃油供給系統的關鍵控制部件，其裝配精度直接影響燃油輸送的穩定性和安全性。流水線通過多軸機械臂配合視覺定位系統，實現泵閥的準確抓取與對位。機械臂末端的力控傳感器能夠實時感知裝配壓力，確保泵閥在安裝過程中既不會因壓力過大造成部件損壞，也不會因壓力不足導致裝配松動。在裝配前，自動清潔裝置會對泵閥安裝面進行吹氣除塵處理，去除表面的油污和雜質，為后續密封奠定基礎。同時，設備會自動涂抹密封膠，密封膠的涂抹軌跡和厚度由程序精確控制，保證密封性能的一致性。這一系列自動化操作不僅將泵閥裝配的合格率提升至 99.5% 以上，還將單工位裝配時...

管路裝配工位的自動送料系統采用智能倉儲和機器人協同模式，實現了管路物料的高效供給。該系統包含立體倉儲貨架、自動導引車（AGV）和物料搬運機器人等設備。立體倉儲貨架用于分類存放不同規格的管路，每種管路都有對應的存儲位置和標識。當管路裝配工位需要物料時，系統會根據生產計劃和掃碼獲取的油箱型號信息，自動生成物料需求清單，并向立體倉儲系統發出取料指令。AGV 按照指令將存放所需管路的料箱從貨架取出并輸送至物料搬運機器人的工作區域。物料搬運機器人通過視覺識別技術抓取管路，并將其準確放置在裝配工位的定位工裝中。同時，系統會對每種管路的庫存數量進行實時監控，當庫存低于預警值時，會自動發出補貨提示。這種智能送...

氣密性測試設備會結合自動掃碼功能記錄的產品信息，對不同類型的油箱執行差異化的測試標準。不同材質、不同結構的油箱（如塑料油箱和金屬油箱、帶燃油泵的油箱和普通油箱）其氣密性要求和測試方法存在差異。通過自動掃碼識別油箱的類型和型號后，氣密性測試系統會自動調用對應的測試參數，如測試壓力值、保壓時間、允許壓力降范圍等。對于塑料油箱，由于其材質的彈性特性，測試壓力會設置得相對較低，保壓時間適當延長；對于金屬油箱，測試壓力可以設置得較高，以更嚴格地檢驗其密封性能。同時，掃碼信息還會告知測試系統油箱上的接口數量和位置，使設備能夠有針對性地對各接口的密封情況進行重點監測。這種差異化的測試方案，既保證了測試結果的...

自動插管設備的末端執行器集成了多種傳感器，實現了插管過程的準確感知和智能控制。末端執行器除了配備力傳感器和位移傳感器外，還安裝有視覺傳感器和溫度傳感器。視覺傳感器用于在插管前再次確認接口位置，確保機械臂的定位精度；溫度傳感器用于監測管路和接口的溫度，當溫度過高時（如在夏季高溫環境下），會提示設備調整插管參數，因為高溫可能導致管路材質變軟，需要降低插管力。在插管過程中，各傳感器的數據會實時傳輸至控制系統，形成多維度的感知數據。控制系統通過智能算法對這些數據進行融合分析，判斷插管過程是否正常，如發現異常情況（如力傳感器數據突變可能提示管路堵塞），會立即發出指令停止插管動作，并啟動相應的故障處理程序...

自動嵌環鎖緊設備的故障診斷系統采用智能算法，能夠快速定位故障原因并提供維修建議。故障診斷系統通過對設備各傳感器的數據（如壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器等）進行實時監測和分析，當發現異常數據時，會啟動故障診斷程序。智能算法會將異常數據與故障案例數據庫中的歷史數據進行比對，識別出可能的故障類型和原因，如鎖緊壓力異常可能是由于壓力傳感器故障、液壓系統泄漏或嵌環尺寸不合格等原因引起。系統會根據故障原因的可能性大小進行排序，并為每種可能的故障原因提供詳細的維修步驟和建議，如更換傳感器、檢查液壓管路或調整嵌環供給參數等。同時，故障診斷系統還會記錄故障發生的時間、現象、處理過程等信息，不斷豐富故障案例數...

汽車油箱裝配流水線的泵閥裝配工位在自動翻轉定位功能的協同作用下，實現了復雜裝配動作的準確可控。當油箱殼體需要進行泵閥安裝時，流水線會將其輸送至配備自動翻轉定位裝置的工位。首先，定位傳感器會對油箱殼體的基準孔進行識別，確定初始位置信息。隨后，翻轉機構根據泵閥安裝面的朝向需求，驅動油箱殼體進行精確翻轉，使安裝面處于水平或傾斜的合適裝配角度。在翻轉過程中，設備的夾緊裝置會始終保持對油箱殼體的穩定夾持，防止其在翻轉過程中發生晃動或位移。當油箱殼體到達預設裝配姿態后，鎖緊機構會將翻轉機構固定，確保裝配過程中位置不變。此時，泵閥裝配機械臂便可以在穩定的工件姿態下進行泵閥的抓取、對位和安裝操作。自動翻轉定位...

自動插管與電性能測試的協同作業，在汽車油箱裝配流水線中形成了高效的質量控制閉環。當自動插管設備完成管路與油箱電子部件（如燃油泵接口、傳感器接口等）的連接后，流水線會將油箱輸送至電性能測試工位。測試設備的自動對接機構會與油箱上的電子接口進行準確對接，無需人工干預。測試系統首先會對剛剛完成插管連接的電子線路進行導通性測試，檢查管路內的信號線是否因插管過程中的操作而出現斷路或短路現象。隨后，會對電子部件的各項功能參數進行整體檢測，如燃油泵的啟動電壓、傳感器的信號輸出靈敏度等。若檢測發現電性能異常，系統會自動判斷是否與插管連接有關，并將異常信息反饋至前序插管工位，便于操作人員及時排查插管過程中可能存在...

自動插管設備的管路導向機構采用耐磨材料和自潤滑設計，延長了設備的使用壽命并減少了維護需求。管路導向機構在插管過程中與管路直接接觸，引導管路準確進入接口，長期使用容易因摩擦導致磨損。為了解決這一問題，導向機構的接觸表面采用特殊耐磨陶瓷材料制造，該材料具有極高的硬度和耐磨性，能夠有效抵抗管路摩擦造成的損耗。同時，在導向機構的設計中集成了自潤滑結構，通過在材料內部添加固體潤滑劑或設置微量供油通道，使導向機構在工作過程中能夠自動形成潤滑膜，降低摩擦系數。這種耐磨和自潤滑設計，使導向機構的使用壽命延長了 3 倍以上，減少了設備的停機維護時間，降低了生產成本。管路裝配防纏繞設計，確保管路布局合理。東莞穩定...

管路裝配工位的自動送料系統采用智能倉儲和機器人協同模式，實現了管路物料的高效供給。該系統包含立體倉儲貨架、自動導引車（AGV）和物料搬運機器人等設備。立體倉儲貨架用于分類存放不同規格的管路，每種管路都有對應的存儲位置和標識。當管路裝配工位需要物料時，系統會根據生產計劃和掃碼獲取的油箱型號信息，自動生成物料需求清單，并向立體倉儲系統發出取料指令。AGV 按照指令將存放所需管路的料箱從貨架取出并輸送至物料搬運機器人的工作區域。物料搬運機器人通過視覺識別技術抓取管路，并將其準確放置在裝配工位的定位工裝中。同時，系統會對每種管路的庫存數量進行實時監控，當庫存低于預警值時，會自動發出補貨提示。這種智能送...

氣密性測試工位的泄漏檢測采用差分壓力法，可以提高了微泄漏檢測的靈敏度。傳統的壓力法檢測微泄漏時，容易受到環境溫度變化、氣源壓力波動等因素的影響，檢測精度較低。差分壓力法通過將被測油箱與一個已知不漏的標準容器連接在同一壓力系統中，同時充壓至相同的測試壓力，然后關閉與氣源的連接，通過高精度差壓傳感器測量兩者之間的壓力差。由于被測油箱和標準容器處于相同的環境條件下，環境溫度變化等干擾因素對兩者的影響基本相同，差壓傳感器能夠準確測量出因被測油箱泄漏而產生的微小壓力差。采用這種方法，能夠提高了對微泄漏的檢測能力，確保了油箱密封性能的高質量要求。掃碼信息關聯工序數據，實現全生命周期管理。電機裝配流水線自動...

氣密性測試設備會結合自動掃碼功能記錄的產品信息，對不同類型的油箱執行差異化的測試標準。不同材質、不同結構的油箱（如塑料油箱和金屬油箱、帶燃油泵的油箱和普通油箱）其氣密性要求和測試方法存在差異。通過自動掃碼識別油箱的類型和型號后，氣密性測試系統會自動調用對應的測試參數，如測試壓力值、保壓時間、允許壓力降范圍等。對于塑料油箱，由于其材質的彈性特性，測試壓力會設置得相對較低，保壓時間適當延長；對于金屬油箱，測試壓力可以設置得較高，以更嚴格地檢驗其密封性能。同時，掃碼信息還會告知測試系統油箱上的接口數量和位置，使設備能夠有針對性地對各接口的密封情況進行重點監測。這種差異化的測試方案，既保證了測試結果的...

自動掃碼功能貫穿于汽車油箱裝配流水線的全過程，實現了生產數據的實時采集與追溯管理。在油箱殼體上線時，自動掃碼設備會讀取殼體上的原始標識，將其錄入生產管理系統，建立產品檔案。在泵閥裝配工位，掃碼設備會記錄泵閥的型號、序列號等信息，并與油箱標識關聯，確保泵閥與油箱的匹配性。管路裝配時，掃碼記錄管路的規格、生產批次等數據，為后續的質量追溯提供依據。在自動嵌環鎖緊、自動插管等關鍵工序，掃碼設備會將裝配參數（如鎖緊力、插管深度等）與油箱標識綁定存儲。當油箱經過電性能測試、氣密性測試、視覺檢測等環節時，掃碼功能會記錄各項檢測結果，形成完整的質量檢測報告。之后，在產品下線時，通過掃碼匯總所有生產和檢測數據，...

汽車油箱裝配流水線的自動翻轉定位功能在管路裝配中發揮著重要作用，能夠適應不同管路布局的裝配需求。不同車型的油箱管路布局存在差異，部分管路需要在油箱的側面、底部等不同位置進行裝配，這就要求油箱能夠在裝配過程中調整至合適的姿態。自動翻轉定位裝置通過可編程的控制程序，能夠根據不同車型的管路裝配需求，預設相應的翻轉角度和定位參數。當切換車型生產時，只需在控制系統中調用對應的程序，設備便能自動完成翻轉機構的參數調整。在管路裝配過程中，對于需要在油箱底部進行的管路連接，翻轉機構會將油箱翻轉 180 度，使底部朝上，便于機械臂進行操作；對于側面的管路接口，翻轉機構會將油箱傾斜至 45 度角，為機械臂提供足夠...

汽車油箱裝配流水線的自動翻轉定位功能在管路裝配中發揮著重要作用，能夠適應不同管路布局的裝配需求。不同車型的油箱管路布局存在差異，部分管路需要在油箱的側面、底部等不同位置進行裝配，這就要求油箱能夠在裝配過程中調整至合適的姿態。自動翻轉定位裝置通過可編程的控制程序，能夠根據不同車型的管路裝配需求，預設相應的翻轉角度和定位參數。當切換車型生產時，只需在控制系統中調用對應的程序，設備便能自動完成翻轉機構的參數調整。在管路裝配過程中，對于需要在油箱底部進行的管路連接，翻轉機構會將油箱翻轉 180 度，使底部朝上，便于機械臂進行操作；對于側面的管路接口，翻轉機構會將油箱傾斜至 45 度角，為機械臂提供足夠...

管路裝配工位的自動送料系統采用智能倉儲和機器人協同模式，實現了管路物料的高效供給。該系統包含立體倉儲貨架、自動導引車（AGV）和物料搬運機器人等設備。立體倉儲貨架用于分類存放不同規格的管路，每種管路都有對應的存儲位置和標識。當管路裝配工位需要物料時，系統會根據生產計劃和掃碼獲取的油箱型號信息，自動生成物料需求清單，并向立體倉儲系統發出取料指令。AGV 按照指令將存放所需管路的料箱從貨架取出并輸送至物料搬運機器人的工作區域。物料搬運機器人通過視覺識別技術抓取管路，并將其準確放置在裝配工位的定位工裝中。同時，系統會對每種管路的庫存數量進行實時監控，當庫存低于預警值時，會自動發出補貨提示。這種智能送...

汽車油箱裝配流水線的自動插管功能具備自適應調節能力，能夠應對管路和接口的微小尺寸偏差。在實際生產中，由于制造誤差的存在，管路和接口的尺寸可能會存在微小的偏差，若插管設備采用固定的操作參數，可能會導致插管困難或裝配不到位。自動插管設備的自適應系統通過安裝在機械臂末端的力傳感器和位移傳感器，能夠實時感知插管過程中的阻力變化。當插管阻力超過預設閾值時，系統會判斷可能存在尺寸偏差，此時會自動調整機械臂的推進速度和方向，通過微調插管角度來降低阻力，確保管路能夠順利插入接口。同時，設備還會根據接口的實際尺寸自動補償插管深度，即使接口位置存在微小偏移，也能保證管路插入的有效深度符合要求。這種自適應調節能力，...

自動嵌環鎖緊功能的智能化控制，確保了汽車油箱接口嵌環裝配的一致性和可靠性。嵌環的鎖緊質量受鎖緊力大小、鎖緊速度、嵌環材質等多種因素影響，流水線的自動嵌環鎖緊設備采用了先進的智能控制算法，能夠根據不同規格嵌環的特性自動調整鎖緊參數。設備內部存儲有多種嵌環的鎖緊工藝數據庫，包含了鎖緊力范圍、鎖緊速度曲線等參數。當掃碼設備識別出嵌環的型號后，控制系統會自動從數據庫中調取對應的工藝參數，驅動鎖緊機構按照合適的參數進行操作。在鎖緊過程中，力傳感器和位移傳感器會實時反饋數據，控制系統根據反饋數據對鎖緊力和速度進行動態調整，確保嵌環在鎖緊過程中既不會因受力過大而開裂，也不會因受力不足而無法達到鎖緊要求。這種...

氣密性測試工位的充氣系統采用精密流量控制技術，確保測試壓力的穩定和準確調節。充氣系統由空氣壓縮機、干燥過濾器、精密減壓閥、流量控制器等組成。空氣壓縮機提供的壓縮空氣首先經過干燥過濾器去除水分和雜質，保證測試介質的潔凈度。精密減壓閥將壓縮空氣壓力調節至略高于測試所需的壓力值，為后續的精確控制提供基礎。流量控制器采用電子式質量流量控制器，能夠精確控制充氣過程中的氣體流量，使油箱內的壓力按照預設的曲線緩慢上升至測試壓力值，避免因壓力上升過快導致油箱殼體變形或接口密封面受損。當油箱內壓力達到預設值后，流量控制器會自動關閉，進入保壓階段。在整個充氣和保壓過程中，壓力傳感器會實時監測壓力變化，確保壓力控制...

管路裝配與自動掃碼功能的結合，實現了管路物料的準確追溯和防錯裝配。在管路裝配工位，流水線會通過自動掃碼設備分別讀取待裝配管路的標識和油箱上的標識信息，并將兩者進行比對。系統會根據預設的物料匹配規則，判斷該管路是否與當前油箱的型號和配置相匹配，若不匹配則立即發出報警信號，阻止裝配過程進行，有效防止錯裝現象的發生。同時，掃碼信息會記錄管路的生產廠家、生產日期、批次等信息，并與油箱標識關聯存儲，實現了管路物料的全程追溯。當管路裝配完成后，掃碼設備會再次掃描油箱標識，記錄管路裝配的時間、操作人員代碼、裝配參數等數據，形成完整的裝配記錄。這種物料防錯和數據追溯機制，不僅提高了管路裝配的準確性，還為后續的...

氣密性測試設備會結合自動掃碼功能記錄的產品信息，對不同類型的油箱執行差異化的測試標準。不同材質、不同結構的油箱（如塑料油箱和金屬油箱、帶燃油泵的油箱和普通油箱）其氣密性要求和測試方法存在差異。通過自動掃碼識別油箱的類型和型號后，氣密性測試系統會自動調用對應的測試參數，如測試壓力值、保壓時間、允許壓力降范圍等。對于塑料油箱，由于其材質的彈性特性，測試壓力會設置得相對較低，保壓時間適當延長；對于金屬油箱，測試壓力可以設置得較高，以更嚴格地檢驗其密封性能。同時，掃碼信息還會告知測試系統油箱上的接口數量和位置，使設備能夠有針對性地對各接口的密封情況進行重點監測。這種差異化的測試方案，既保證了測試結果的...

自動嵌環鎖緊功能在汽車油箱裝配中扮演著重要角色，主要用于油箱接口處金屬嵌環的安裝與固定。金屬嵌環能夠增強油箱接口的結構強度，防止因長期使用或振動導致接口變形滲漏。流水線的自動嵌環裝置首先通過振動盤對嵌環進行有序排列和輸送，嵌環在進入裝配通道前會經過尺寸篩選，剔除不合格品。隨后，取料機械臂準確抓取嵌環，并在視覺引導下將其對準油箱接口的嵌裝槽。嵌環的壓裝過程由伺服壓力機完成，壓力機能夠實時采集壓裝力和位移曲線，并與預設的合格曲線進行比對，確保嵌環壓裝到位且無損傷。壓裝完成后，自動鎖緊機構會對嵌環的固定卡扣進行鎖緊操作，鎖緊扭矩可根據不同規格嵌環進行精確調整。該功能的應用，使嵌環裝配的不良率從傳統人...

自動插管功能是汽車油箱裝配流水線中實現管路連接自動化的關鍵環節。在油箱與各類管路（如回油管、通氣管、傳感器信號線等）的連接過程中，自動插管設備能夠實現高效準確的操作。設備首先通過圖像識別技術確認待插管接口的位置和型號，確保管路與接口的匹配性。插管機械臂配備有自適應夾爪，能夠根據管路的直徑和材質自動調整夾持力，避免管路變形或損傷。在插管過程中，激光位移傳感器實時監測插管深度，當管路插入至預設深度時，機械臂會自動停止推進。對于需要過盈配合的管路接口，設備會先對接口進行加熱軟化處理，降低插管阻力，同時防止管路因強行插入而破裂。插管完成后，自動卡箍裝置會對接口處進行緊固，卡箍的收緊力度由程序精確控制，...