涂膠設備的雙機器人噴膠系統在高速噴膠(1000mm/s)時的穩定性控制,確保了大尺寸內飾件噴膠的效率與質量兼顧。系統從三個方面提升高速噴膠穩定性:一是機器人剛性優化,選用高剛性六軸機器人(如發那科 LR Mate 200iD/7L),機器人手臂的剛性提升 20%,高速運動時的振動幅度控制在 0.1mm 以內,避免振動導致的膠線偏移;二是噴槍固定優化,采用雙點夾緊機構將噴槍固定在機器人末端,夾緊力提升至 500N,噴槍與機器人的相對位置偏差≤0.02mm,防止高速噴膠時噴槍松動;三是路徑平滑性優化,通過 RobotStudio 軟件對噴膠路徑進行 “平滑處理”,將路徑中的尖角(如 90° 轉角)...
涂膠設備針對汽車內飾皮革噴膠的工藝優化,聚焦于保護皮革紋理與提升粘接耐久性。轉臺式雙工位的皮革固定采用 “軟質吸盤 + 輪廓定位” 方式:工作臺面安裝多個直徑 20mm 的硅膠軟質吸盤(吸附壓力 - 0.06MPa),只在皮革非可視區域(如邊緣、褶皺處)吸附固定,避免損傷表面紋理;同時通過 3 個定位銷與皮革預設的定位孔配合,確保皮革每次放置的位置偏差≤0.1mm。雙機器人噴膠時采用 “低壓力 + 細霧化” 模式:噴槍壓力控制在 0.4-0.5MPa(低于設備 < 0.6MPa 的上限),避免高壓氣流沖擊皮革導致紋理變形;霧化顆粒調至 50-150μm,形成薄而均勻的膠層(膠層厚度 0.08-...
涂膠設備針對汽車內飾碳纖維復合材料件(如輕量化中控面板)的噴膠工藝優化,解決了復合材料表面惰性導致的膠層附著力難題。碳纖維復合材料表面光滑且化學惰性強,傳統噴膠易出現膠層脫落(剝離強度只0.8N/mm),設備在轉臺式雙工位上料環節增設 “等離子體活化 + 硅烷偶聯劑預處理” 雙模塊:先通過高頻等離子體(功率 800W,處理時間 5 秒)在復合材料表面刻蝕微小溝槽(表面粗糙度 Ra 從 0.1μm 提升至 0.6μm),再通過微型噴霧器均勻噴涂硅烷偶聯劑(濃度 2%,噴涂量 0.5g/㎡),增強膠水與復合材料的化學結合力。雙機器人噴膠時采用 “低壓力 + 多層薄涂” 策略:噴槍壓力控制在 0.3...