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控制儀表一方面接收過程檢測儀表和變送器的測量信號進行顯示，另一方面發出調節信號控制執行機構(執行器和調節閥)的動作，形成閉環控制系統。控制儀表按信號類型可分為模擬控制儀表和數字控制儀表。1.模擬控制儀表包括基本儀表、單元組合儀表(氣動和電動)和組合儀表。(1)...

根據被測工藝參數的不同，檢測儀器可分為以下幾種類型。1.溫度儀表:常用的溫度測量儀表有玻璃溫度計、雙金屬溫度計、壓力(溫度包)溫度計、溫度開關、熱電偶和熱電阻，以及輻射高溫計、光學高溫計、光電比色高溫計等輻射溫度計。2.壓力儀表:壓力測量儀表用于檢測壓力、真空...

由于工業生產對成品質量的要求日益提高，國家的政策和法令對節能減排也有具體的要求和規定，因此提高測量儀表與控制系統的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點七五提高到百分之零點零四。用于貿易交換計算量的科氏質量流量計。精度已達到百分之零點零五，...

統計模式識別框圖如圖3所示。該方法首先對測量信號(模式)進行預處理，同時選擇已知類別的樣本模式的特征，根據所選擇的特征，對預處理后的測量信號進行特征抽取，得到更簡捷、維教較低、又能攜帶大部分測量信息的特征向量，***采用分類器，通過對特征向量的分析，識別出模式...

路徑規劃路徑規劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規劃就是依據某個或某些優化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規劃方法大致...

錯誤報警模塊。對于從狀態監視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數設置模塊包含權限認證，只允許有權限的操作人員對系統工作參數進行調整或修改，并通過口令系統和設置操作權限防止非相關人...

通常我們考慮將控制系統網絡化，主要將網絡化與現場總線聯系在一起。在控制領域較有影響的現場總線系統有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網絡等。現場總線基金會己經制定的統一標準（FF），其慢速總線標準Hl已得到通過成...

此外，一些物理測試儀器如濕度計、濕度計、密度計、密度計、濁度計、粘度計等也常被歸為成分分析儀器。6.機械測量儀器:常用的工業機械測量儀器有測厚儀、熱膨脹檢測儀、拉力檢測儀、撓度檢測儀、軸振動、軸位移、轉速檢測裝置、旋轉機械稱重裝置(如大型汽輪機壓縮機等。)(如...

路徑規劃路徑規劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規劃就是依據某個或某些優化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規劃方法大致...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

工業機器人它只能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。 作為科技創新成果的集中體現，承擔防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...

流量儀表:流量測量儀表有很多種。目前應用*****的是節流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計還有水表、轉子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、渦街流量計、阿奴巴流量計、質量流量計等。4.液位計:液位...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新換代，經歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應用于煉油和化工生產裝置。現在介紹的電動...

對于高可靠性要求的系統，可采用3只(或更多)同類型儀表并行測量同一變量來提高測量的可靠性。這一原理同樣適用于測量儀表的故障檢測與診斷由于需要多只儀表，所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中，如果某一只儀表的輸出信號與其他兩只明顯不同，則顯然是該儀表發生了...

用水量降低 50% 的精細噴施；果園采摘機器人的視覺系統可區分果實的成熟度，機械爪采用軟質硅膠材質，在抓取蘋果時既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機器人沿著軌道移動，實時監測溫濕度、CO2 濃度等環境參數，...

進入90年代以后，由于計算機網絡技術的迅猛發展，使得DCS系統得到進一步發展，提高了系統的可靠性和可維護性，在***的工業控制領域DCS仍然占據著主導地位，但是DCS不具備開放性，布線復雜，費用較高，不同廠家產品的集成存在很大困難。從八十年代后期開始，由于大規...

初級智能它和工業機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規...

響應延遲控制在 0.3 秒以內。用戶調研顯示，2024 年具備自然交互能力的機器人用戶留存率達 82%，遠高于傳統按鍵操控機器人的 55%。段落十三：智能機器人的倫理挑戰與規范治理探索智能機器人的快速發展帶來了一系列倫理與社會問題，推動全球加速構建規范治理體系...

在工業自動化儀表從就地檢測和顯示到集中控制的發展過程中，產生了一種集測量、顯示和調節功能于一體的儀表，我們稱之為基型調節儀表或簡稱基型儀表。例如，帶有氣動調節器的指示和記錄調節器以及一些具有單一調節功能的就地調節器(如溫度調節器、壓力調節器、壓差調節器和流量調...

計算機及網絡技術與控制系統的發展有著緊密的聯系。**早在50年代中后期，計算機就已經被應用到控制系統中。60年代初，出現了由計算機完全替代模擬控制的控制系統，被稱為直接數字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

對于高可靠性要求的系統，可采用3只(或更多)同類型儀表并行測量同一變量來提高測量的可靠性。這一原理同樣適用于測量儀表的故障檢測與診斷由于需要多只儀表，所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中，如果某一只儀表的輸出信號與其他兩只明顯不同，則顯然是該儀表發生了...

基本內容系統故障檢測與診斷的基本內容，主要包括四個方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預定范圍的影響輸出的過程參數過程狀態或特征量。2)故障分離。根據檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評價。根據故障源的部位，分析估計故障對系統性能指...

在工業自動化儀表從就地檢測和顯示到集中控制的發展過程中，產生了一種集測量、顯示和調節功能于一體的儀表，我們稱之為基型調節儀表或簡稱基型儀表。例如，帶有氣動調節器的指示和記錄調節器以及一些具有單一調節功能的就地調節器(如溫度調節器、壓力調節器、壓差調節器和流量調...

流量儀表:流量測量儀表有很多種。目前應用*****的是節流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計還有水表、轉子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、渦街流量計、阿奴巴流量計、質量流量計等。4.液位計:液位...

自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務。總之，智能的發達是第三代機器人的一個重要特征。人們根據機器人的智力水平決定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——“零代”機器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

流量儀表:流量測量儀表有很多種。目前應用*****的是節流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計還有水表、轉子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、渦街流量計、阿奴巴流量計、質量流量計等。4.液位計:液位...

工業機器人的**防火墻能識別針對 PLC（可編程邏輯控制器）的異常指令，當檢測到未經授權的程序修改時，會立即切斷網絡連接并啟動本地應急程序，防止生產線被惡意操控。服務機器人采用區塊鏈技術存儲用戶交互數據，每個操作記錄都生成不可篡改的時間戳，即使數據庫被入侵也...

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的...