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車輛在低速轉(zhuǎn)向時(shí)所需的空間范圍是評(píng)價(jià)其機(jī)動(dòng)性的重要指標(biāo)，車身姿態(tài)測(cè)試設(shè)備通過(guò)精確測(cè)量最小轉(zhuǎn)彎直徑實(shí)現(xiàn)對(duì)此性能的驗(yàn)證。測(cè)試中車輛以特定轉(zhuǎn)向角進(jìn)行圓周行駛，設(shè)備利用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)追蹤外側(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算出完整的轉(zhuǎn)彎圓直徑。該數(shù)據(jù)不僅用于產(chǎn)品定型和法規(guī)認(rèn)證，...

工程機(jī)械在復(fù)雜工地環(huán)境中的作業(yè)精度需求日益提高，促使組合導(dǎo)航技術(shù)成為提升施工效率的關(guān)鍵手段。挖掘機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備通過(guò)集成GNSS接收機(jī)、慣性測(cè)量單元及輔助傳感器，能夠在衛(wèi)星信號(hào)遮擋或受干擾的條件下持續(xù)提供高精度位置與姿態(tài)信息。系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知機(jī)械的空間狀態(tài)，支持實(shí)...

在智能駕駛應(yīng)用中，組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵的感知支撐作用。其高精度定位能力滿足自動(dòng)駕駛對(duì)車道級(jí)位置信息的需求，為路徑規(guī)劃、變道決策和精確?？刻峁┛煽恳罁?jù)。在隧道、立交橋、地下車庫(kù)等全球?qū)Ш叫l(wèi)星信號(hào)受限區(qū)域，系統(tǒng)通過(guò)融合慣性測(cè)量單元及其他傳感器數(shù)據(jù)，維持連續(xù)定位輸...

實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵在于系統(tǒng)能否持續(xù)輸出INS_RTKFIXED狀態(tài)，即在慣性輔助下的固定解定位模式。這不僅要求厘米級(jí)精度，更強(qiáng)調(diào)結(jié)果的連續(xù)性與可信度。武漢朗維科技有限公司研發(fā)的組合導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)置高精度GNSS測(cè)量引擎，支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)信號(hào)接收，配合網(wǎng)絡(luò)...

中小型無(wú)人機(jī)對(duì)續(xù)航能力和載荷空間極為敏感，任何額外功耗都會(huì)直接影響飛行時(shí)間與作業(yè)效率。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)不僅需要高精度，更需具備低功耗特性以適配植保、巡檢、物流等主流應(yīng)用場(chǎng)景。武漢朗維科技有限公司研發(fā)的組合導(dǎo)航設(shè)備在保障高性能的同時(shí)，整機(jī)典型功耗控制在較低水平，大...

深耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)定價(jià)受多重因素影響，不同配置對(duì)應(yīng)差異化的成本結(jié)構(gòu)。采用高穩(wěn)定性全球?qū)Ш叫l(wèi)星接收機(jī)與戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元的型號(hào)，具備優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能與環(huán)境適應(yīng)性，通常面向高精尖應(yīng)用，價(jià)格相對(duì)較高。中端產(chǎn)品在性能與成本之間取得平衡，適用于多數(shù)工業(yè)級(jí)場(chǎng)景，滿足無(wú)...

現(xiàn)代高精度應(yīng)用對(duì)定位系統(tǒng)提出了更高要求，組合導(dǎo)航以其綜合特性成為理想選擇。它能在各種地理和氣象條件下持續(xù)輸出穩(wěn)定的位置信息，擺脫對(duì)單一信號(hào)源的依賴。通過(guò)融合GNSS、慣性測(cè)量單元及其他傳感器的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以達(dá)到厘米級(jí)甚至更高的精度，滿足測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等嚴(yán)苛需求...

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為車輛操控的關(guān)鍵部件，其工作狀態(tài)直接影響駕駛安全與響應(yīng)精度，車身姿態(tài)測(cè)試設(shè)備為該系統(tǒng)的性能驗(yàn)證提供了有效途徑。系統(tǒng)在測(cè)試中采集轉(zhuǎn)向過(guò)程中的力矩變化、轉(zhuǎn)角響應(yīng)速度及回正能力等動(dòng)態(tài)參數(shù)，多方位評(píng)估轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功能完整性。測(cè)試可識(shí)別助力系統(tǒng)衰減、傳動(dòng)間隙增大...

深耦合組合導(dǎo)航技術(shù)為復(fù)雜環(huán)境下的定位難題提供了有效解決方案。其關(guān)鍵在于突破傳統(tǒng)架構(gòu)對(duì)導(dǎo)航結(jié)果的簡(jiǎn)單融合模式，轉(zhuǎn)而深入信號(hào)處理底層，直接調(diào)用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的偽距、載波相位等原始觀測(cè)值，與慣性測(cè)量單元的輸出進(jìn)行聯(lián)合濾波處理。這種架構(gòu)允許導(dǎo)航算法介入衛(wèi)星信號(hào)跟蹤環(huán)...