內循環滾珠絲桿：內循環滾珠絲桿的滾珠在螺母內部通過反向器實現循環。反向器通常采用弧形槽或圓柱凸鍵等結構，將滾珠從螺母的一個滾道引導至相鄰的滾道，形成封閉的循環回路。由于滾珠在螺母內部循環，與外界接觸少，不易受到灰塵、雜質的影響，因此具有運動平穩、噪音低、精度高的特點。同時，內循環結構緊湊，能夠適應空間有限的安裝環境，廣泛應用于數控機床、半導體制造設備、醫療器械等對精度和速度要求較高的領域。外循環滾珠絲桿：外循環滾珠絲桿的滾珠通過外接的導管或插管實現循環。在螺母的適當位置開有通孔，滾珠通過導管或插管從螺母的一端進入，經過絲桿與螺母之間的滾道，再從另一端回到導管或插管，完成循環。外循環滾珠絲桿的結構相對簡單，制造工藝成熟，能夠承受較大的負載和較長的行程。但其體積較大，運動時的噪音相對較高，且滾珠容易受到外界環境的影響。外循環滾珠絲桿常用于重型機床、工業機器人、自動化生產線等對負載能力要求較高的場合。精密儀器中的絲桿采用微導程設計，實現微小位移的控制，保障測量精度。上銀導軌滑塊滾珠絲桿通配上銀

電子設備制造行業對產品的精度和生產效率要求極高，滾珠絲桿在其自動化生產線中發揮著關鍵作用。在手機制造過程中，滾珠絲桿用于手機零部件的貼片、檢測、組裝等設備的傳動。例如，在 SMT（表面貼裝技術）設備中，滾珠絲桿驅動貼片機的吸嘴在 PCB（印刷電路板）上精確地貼裝電子元器件。滾珠絲桿的高速、高精度特性使得貼片機能夠在短時間內完成大量電子元器件的貼裝任務，且貼裝精度可以達到 ±0.05mm 以內，滿足了電子設備制造對高精度、高效率生產的需求。在電子設備制造生產線中，滾珠絲桿還用于檢測設備的運動控制，確保檢測探頭能夠準確地對電子元器件進行檢測，提高產品的質量檢測精度和效率。無錫工程滾珠絲桿費用重復定位誤差指絲桿多次往返后回同一位置的偏差，C0 級絲桿可控制在 ±0.001mm 內。

絲桿的**工作原理是基于螺旋傳動，實現旋轉運動與直線運動的相互轉換。當絲桿軸旋轉時，由于絲桿軸和螺母的螺旋槽之間存在嚙合關系，螺母會受到一個軸向的力，從而沿著絲桿軸的軸線方向做直線運動；反之，當螺母受到軸向力而做直線運動時，會帶動絲桿軸旋轉。在滑動絲桿中，絲桿軸和螺母之間是滑動摩擦。當絲桿軸旋轉時，螺母內表面的螺旋槽與絲桿軸外表面的螺旋槽之間產生相對滑動，摩擦力較大，傳動效率較低，通常在 30% - 50% 之間。但滑動絲桿具有結構簡單、成本低、自鎖性能好等優點，在一些對傳動效率要求不高、需要自鎖的場合（如手動升降平臺、千斤頂等）得到廣泛應用。滾動絲桿的工作原理則有所不同。在滾動絲桿中，絲桿軸和螺母的螺旋槽之間裝有滾動體（滾珠或滾柱）。當絲桿軸旋轉時，滾動體在螺旋槽內滾動，同時帶動螺母做直線運動。由于滾動摩擦系數遠小于滑動摩擦系數，滾動絲桿的傳動效率可達到 90% 以上，**提高了能量傳遞效率。同時，滾動體的存在使得絲桿軸和螺母之間的磨損較小，傳動精度和壽命也得到***提升。

為了改善絲桿材料的性能，滿足不同的使用要求，通常需要對絲桿軸、螺母和滾動體進行熱處理。絲桿軸的熱處理方式主要有調質處理、淬火回火處理、滲碳淬火處理和氮化處理等。調質處理用于提高絲桿軸的綜合力學性能（強度、韌性）；淬火回火處理用于提高絲桿軸的硬度和耐磨性；滲碳淬火處理用于提高絲桿軸表面的硬度和耐磨性，同時保持心部的韌性；氮化處理用于提高絲桿軸表面的硬度、耐磨性和耐腐蝕性，且變形較小，適用于高精度絲桿。螺母的熱處理根據材料不同而有所差異。鑄鐵螺母一般不進行熱處理；鋼質螺母可進行調質處理或表面淬火處理，以提**度和耐磨性；銅合金螺母通常不進行熱處理。滾動體的熱處理主要為淬火回火處理，以獲得高硬度和耐磨性。軸向剛度是絲桿重要參數，行星滾柱絲桿軸向剛度可達 500-1000N/μm，遠超梯形絲桿。

滾珠絲桿的發展可追溯至 19 世紀末的工業**時期。當時，傳統滑動絲桿作為主要的直線傳動部件，因摩擦阻力大、傳動效率低、磨損嚴重等問題，難以滿足日益增長的工業生產需求。20 世紀中葉，隨著材料科學與機械制造技術的進步，滾珠絲桿應運而生。其**突破在于通過在絲桿與螺母間引入滾珠，將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，使傳動效率從滑動絲桿的 20%-30% 提升至 90% 以上，***降低了能量損耗和部件磨損。1940 年代，美國率先將滾珠絲桿應用于***設備，隨后日本、德國等工業強國相繼投入研發。1970 年，日本 THK 公司推出全球***商品化滾珠絲桿，標志著該技術進入產業化階段。此后，滾珠絲桿技術不斷革新，在材料、制造工藝、精度控制等方面取得***進展，逐漸成為現代工業不可或缺的基礎元件。 滾珠花鍵兼具旋轉與直線運動功能，在需要復合運動的機械結構中應用。金華鋁模組滾珠絲桿互惠互利

靜壓絲桿靠油膜實現液體摩擦，精度極高但結構復雜，用于大型天文望遠鏡等設備。上銀導軌滑塊滾珠絲桿通配上銀

絲桿由絲桿軸、螺母、滾動體（對于滾動絲桿而言）、反向器（或循環裝置）等**部件組成，不同類型的絲桿在構造上存在一定差異，但基本組成框架大致相同。絲桿軸是絲桿的主體，其外表面加工有精確的螺旋槽。螺旋槽的形狀、尺寸和精度直接影響絲桿的傳動性能。常見的螺旋槽牙型有三角形、梯形、矩形和鋸齒形等。三角形牙型主要用于連接，在傳動絲桿中較少采用；梯形牙型具有良好的傳動效率和自鎖性能，廣泛應用于滑動絲桿；矩形牙型傳動效率高，但加工難度較大，多用于高精度傳動；鋸齒形牙型則適用于單向受力較大的場合。螺母是與絲桿軸配合工作的部件，其內表面加工有與絲桿軸螺旋槽相匹配的螺旋槽。在滑動絲桿中，螺母與絲桿軸直接接觸，通過滑動摩擦實現運動轉換；在滾動絲桿中，螺母內部設有容納滾動體（滾珠或滾柱）的通道，滾動體在絲桿軸和螺母的螺旋槽之間滾動，將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，從而提高傳動效率和精度。上銀導軌滑塊滾珠絲桿通配上銀