那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。 伺服電機(jī)的高低慣量到底是什么，要怎么匹配？吳江區(qū)交流臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺

    知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：（1）控制指令改變時，馬達(dá)需花費較多時間才能達(dá)到新指令的速度要求；（2）當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差：①一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生②當(dāng)JL=3×JM，則馬達(dá)的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）③當(dāng)JL≧3×JM，馬達(dá)的可控性會明顯下降。 張家港ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)一般情況下，選擇伺服電機(jī)的選型條件？

    兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī)，Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷：XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能，通過選擇不同的計數(shù)器可以進(jìn)行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數(shù)，比較高頻率可達(dá)到200KHz。，每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值，計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中，C630=-1000時，Y0輸出,其他復(fù)位；C630=-1500時，Y1輸出，其他復(fù)位；C630=1500時，Y2輸出，其他復(fù)位；C630=3500時，Y3輸出，其他復(fù)位。

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！臺達(dá)伺服電機(jī)維修注意事項。

    在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2.進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值。 在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。吳江區(qū)交流臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺

在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等因素，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量。吳江區(qū)交流臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺

伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以定位控制居多，轉(zhuǎn)矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī)，是指出現(xiàn)特殊故障，如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。吳江區(qū)交流臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺