這里是一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩（偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse]，06：電機轉速[r/min]，11：平均轉矩[%]，12：峰值轉矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。 不得拆解伺服電機，否則產品保固將失效。常熟PLC臺達伺服電機授權代理

電動機正向（或反向）啟動：運轉后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變為反方向運行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時，我們不僅要關注斷路器的延遲曲線等主要指標，還應重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個良好的設計錦上添花，而且還能幫助工程師們為其應用設計精密的保護電路。目前市面上有許多配備了各種可選功能的斷路器，這些功能對于電路保護設計很有幫助。下面列出的是一些較為常見的功能。輔助接點（輔助開關）：它們是與主接點電隔離的接點，適用于報警和程序開關。輔助接點可用于向操作人員或控制系統告警，發出警報，或在重要應用中接通備用電源。傳動：傳動器類型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開關速度是通/斷開關兩倍的傳動搖桿開關的斷路器能夠節約成本和電路板空間。推挽式傳動器在遇到突發事件時較為穩定。分流端子：傳統斷路器被認為是“串聯跳閘”的，這是因為接點、電流感應元件和負載都是串聯的。分流端子從主電路分出支路，這樣可將次級負載接入。如果初級負載發生了短路或過載，斷路器將跳閘并切斷兩個負載的電源。太倉低壓臺達伺服電機授權代理伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。

    NEG位移反轉控制要求：定位控制系統做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201（32位數據）的初始內容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值變為K-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動，目標位置到達后，M1029=On，M0被復位為Off，Y0停止發送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值由K-50000變為K50000，同時M0被置位為On，開始執行到ID目標位置K50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。

    兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進電機，Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅動。高速計數中斷：XC系列PLC都具有高速計數功能，通過選擇不同的計數器可以進行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數，比較高頻率可達到200KHz。，每路高速計數器擁有24段32位的預置值，計數器的每段計數差值等于預置值時產生中斷。本例中，C630=-1000時，Y0輸出,其他復位；C630=-1500時，Y1輸出，其他復位；C630=1500時，Y2輸出，其他復位；C630=3500時，Y3輸出，其他復位。 伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供高水平的動態響應和扭矩密度。

慣性匹配在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現為：1、在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2、在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統比較好效能的前提，此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出（臺達伺服慣量比參數為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！擅自拆解伺服電機可能導致電機故障及損壞。工業園區通訊控制臺臺達伺服電機多少錢一臺

請勿拆解伺服電機或更換電機零件。常熟PLC臺達伺服電機授權代理

    舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程。當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。在此例中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度（高）與機械傳遞或者反應時間（較長）不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。 常熟PLC臺達伺服電機授權代理