在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：●馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速；●馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；●連續負載工作扭力≦馬達額定扭力；●馬達比較大輸出扭力>系統所需最大扭力（加速時扭力）。（2）選型計算：●慣量匹配計算（JL/JM）●回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）●負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。吳江區交流臺達伺服電機直銷

    若工作物碰觸到反向極限傳感器時，X1=On，Y11=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警（M24=On）。當出現伺服異常報警后，按下伺服異常復位開關，M11=On，伺服異常報警信息解除，警報解除之后，伺服才能繼續執行原點回歸和定位的動作。按下PLC脈沖暫停輸出開關，M12=On，PLC暫停輸出脈沖，脈沖輸出個數會保持在寄存器內，當M12=Off時，會在原來輸出個數基礎上，繼續輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開關時，M13=On，伺服立即停止運轉，當M13=Off時，即使定位距離尚未完成，不同于PLC脈沖暫停輸出，伺服將不會繼續跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證伺服完成原點回歸動作時，自動控制Y4輸出一個20ms的伺服脈沖計數寄存器清零信號，使伺服面板顯示的數值為0（對應伺服P0-02參數需設置為0）。程序中使用M1029來復位M0~M4，保證一個定位動作完成（M1029=On），該定位指令的執行條件變為Off，保證下一次按下定位執行相關開關時定位動作能正確執行。組件說明中作為開關及伺服狀態顯示的M裝置可利用臺達DOP-A人機界面來設計，或利用WPLSoft來設定。 虎丘區IED300G43A臺達伺服電機直銷伺服驅動電機一般是指：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7，參數群組定義如下：群組0：監控參數（例：P0-xx）群組1：基本參數（例：P1-xx）群組2：擴展參數（例：P2-xx）群組3：通訊參數（例：P3-xx）群組4：診斷參數（例：P4-xx）群組5：Motion設定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達伺服驅動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。

    伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度，所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發現這種結論是完全錯誤的。 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達伺服電機上。

    P2-32：自動調機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續調整），3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），4：PDFF自動模式（持續調整），5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），P2-32可以設置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調機時先將P2-32設置為“2”，然后設置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調機設置（頻寬及剛性設置）P1-37：伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調機了，也就是說，讓系統自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設置P2-31：自動模式頻寬及剛性設定。其參數為兩位數，00-FF（16進制），出廠設置為“44”，十位數表示頻寬，個位數表示剛性，個位數設置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設置十位數的頻寬，即自動調整模式應答性設定：值越大頻率響應越快。 交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。虎丘區IED300G43A臺達伺服電機直銷

交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。吳江區交流臺達伺服電機直銷

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。吳江區交流臺達伺服電機直銷