低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有想法的可以來電！昆山PLC臺達伺服電機銷售電話

NEG位移反轉控制要求：定位控制系統做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201（32位數據）的初始內容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值變為K-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動，目標位置到達后，M1029=On，M0被復位為Off，Y0停止發送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值由K-50000變為K50000，同時M0被置位為On，開始執行到ID目標位置K50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。上海750W臺達伺服電機銷售電話蘇州美思朗自動化設備有限公司臺達伺服電機 值得用戶放心。

兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進電機，Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅動。高速計數中斷：XC系列PLC都具有高速計數功能，通過選擇不同的計數器可以進行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數，比較高頻率可達到200KHz。，每路高速計數器擁有24段32位的預置值，計數器的每段計數差值等于預置值時產生中斷。本例中，C630=-1000時，Y0輸出,其他復位；C630=-1500時，Y1輸出，其他復位；C630=1500時，Y2輸出，其他復位；C630=3500時，Y3輸出，其他復位。

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有想法可以來我司！

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程。當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。在此例中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度（高）與機械傳遞或者反應時間（較長）不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供臺達伺服電機 的公司，有需求可以來電！上海750W臺達伺服電機銷售電話

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P2-31值越大，伺服系統響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設置P2-25的對應值（見上表）。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設置太小，這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之，調機過程需要反復調試，比較費事。當效果不錯時，將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束。總結：伺服驅動器各種參數有的多達200個，很多參數正常運行時用不到，但也有不少參數是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握伺服系統有所幫助。昆山PLC臺達伺服電機銷售電話