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濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取，然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取，然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。

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