1968年，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey，它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)控制。限于當(dāng)時(shí)的計(jì)算水平，Shakey需要相當(dāng)大的機(jī)房支持其進(jìn)行功能運(yùn)算，同時(shí)規(guī)劃行動(dòng)也往往要耗時(shí)數(shù)小時(shí)。幾經(jīng)迭代，機(jī)器人形態(tài)也越發(fā)多樣性，從初的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機(jī)器人，或根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景不同研發(fā)側(cè)重點(diǎn)也不一樣，比如消防機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人等，也可能因?yàn)閳?chǎng)景不同，終形態(tài)截然不同如：仿人機(jī)器人、仿真機(jī)器人、AI機(jī)器人，軟體機(jī)器人等。機(jī)器人可以通過(guò)人工智能學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化，不斷提高自身能力。成都耐用機(jī)器人集成商

移動(dòng)病人機(jī)器人它主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓和行動(dòng)不便的病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人。臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的胸部診斷機(jī)器人。康復(fù)機(jī)器人又稱為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)生活能力，如美國(guó)的PrabCommand系統(tǒng)。護(hù)理機(jī)器人能用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品。將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。宜賓高速度機(jī)器人集成商機(jī)器人可以在家庭中提供家務(wù)服務(wù)。

以小米“鐵蛋”為例，外觀炫酷，科技感很足，但可落地場(chǎng)景尚不明確，如果滿足于機(jī)器人表演、娛樂(lè)范疇稍有大題小用之嫌，而且造價(jià)不菲，受眾有限，當(dāng)然技術(shù)整合方面實(shí)力強(qiáng)勁毋容置疑，雖只是小米科技的機(jī)器人工程探索版本，但也看到無(wú)限可能，如科幻電影版，在特殊場(chǎng)合運(yùn)用這樣的四足機(jī)器人，作為巡檢、安防之類的商業(yè)化落地相對(duì)會(huì)更有意義。就是類似資本干預(yù)，原材料缺失、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化之類的原因，都會(huì)在機(jī)器人發(fā)展過(guò)程形成不同影響，甚至讓很多創(chuàng)意胎死腹中。

機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用，讓世界變得更加美好。在全世界的生物中科技讓人類與眾不同，而機(jī)器人技術(shù)，更是影響人類未來(lái)的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象，也讓它成為電影、小說(shuō)和電玩熱愛(ài)的題材。不知道大家有沒(méi)有看過(guò)"機(jī)械公敵"這部電影，電影描述的世界是西元2035年，智慧型人形機(jī)器人已經(jīng)被人類普遍使用，它們沒(méi)有所謂的感情和思想，單純被設(shè)計(jì)出來(lái)從事各種工作，但偏偏有一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了人類的思考能力和情感，結(jié)果發(fā)生一連串離奇的事件。在多數(shù)娛樂(lè)作品中談到的機(jī)器人大多會(huì)牽涉到人工智能和類人情緒的問(wèn)題，但這跟當(dāng)前主流的機(jī)器人技術(shù)不太一樣。機(jī)器人可以通過(guò)遠(yuǎn)程操作執(zhí)行任務(wù)。

控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有信息反饋功能,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果具備信息反饋功能，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。按控制原理分，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。按控制運(yùn)動(dòng)的形式分，控制系統(tǒng)可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。美國(guó)戴沃爾于 1954 年z早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該zl的關(guān)鍵是利用伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),借助人手對(duì)機(jī) 器人進(jìn)行動(dòng)作示教,并且機(jī)器人具備動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)功能。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人，現(xiàn)有的機(jī)器人大部分都采用這種控制方式機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)識(shí)別和處理異常情況。西安復(fù)合型機(jī)器人價(jià)格

機(jī)器人可以通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息。成都耐用機(jī)器人集成商

智能攝像頭：機(jī)器人配置多路高清智能攝像鏡頭，就好像人的眼睛一樣，可以人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)，人流量統(tǒng)計(jì)等等。語(yǔ)音交互：內(nèi)置智能知識(shí)庫(kù)和語(yǔ)音對(duì)話功能，通過(guò)專業(yè)領(lǐng)域的智能知識(shí)庫(kù)、Q&A訓(xùn)練。機(jī)器人可以直接與管理人員進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻交流，實(shí)現(xiàn)智能化、人性化的溝通和服務(wù)。機(jī)械手臂的操作：高精度的工業(yè)機(jī)器人手臂應(yīng)用普遍，不僅高效率而且24小時(shí)全年無(wú)休。娛樂(lè)和服務(wù)功能：更多的是服務(wù)于家庭和特殊場(chǎng)景，提供家庭勞動(dòng)、多媒體娛樂(lè)等功能。成都耐用機(jī)器人集成商