發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。主機廠可自主開發功能，打破供應商壟斷。鳩江區通常智能駕駛輔助產品廠家供應

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統 [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。灣沚區認可智能駕駛輔助產品廠家直銷英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。

利用Ad Hoc網絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內部分傳感器得到的狀態信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據研究，這些狀態信息應以非常高的頻率傳遞，網絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內的通信車輛，節點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現時才發出。 因此利用移動Ad Hoc網絡傳輸的系統能對車輛行駛狀況實施實時動態采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發展的現狀。但移動Ad Hoc網絡拓撲結構和物理層協議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決

（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機移動工況的要求，機內所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業抗震結構設計，對機器提供***的緩沖和抗震性保護，結合電子抗震及軟件抗震技術，有效解決車輛的沖擊和震動問題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導航儀，**顯示器實時顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實時顯示功能。（4）行使過程中，操控方便，可以根據行使狀態，自動切換所需要的畫面，（如車右轉時，LCD顯示圖像只顯示右側攝像頭錄取的畫面。）也可以強制切換畫面。引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。

車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統可以實現自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統：在夜間或低光環境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。自動調整車速，保持安全跟車距離。安徽特殊智能駕駛輔助產品產品介紹

自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。鳩江區通常智能駕駛輔助產品廠家供應

超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統終于迎來技術上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經濟性都相當好，以至于當今的產品都是基于此項技術開發而來。超聲波與機器視覺配合式。***的倒車輔助系統以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進入國內擁有智能泊車輔助系統的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結合攝像頭自動識別停車線，當汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認鍵，該系統就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統。鳩江區通常智能駕駛輔助產品廠家供應

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