ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包含哪些系統(tǒng)功能？交通標(biāo)志識別TSR：TSR能識別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統(tǒng)；電動汽車報警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對攝像頭進行標(biāo)定，對圖像進行配準、拼接，車輛自身的虛擬實現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動的階段式防撞策略。低速碰撞碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的作用：ADAS是高級駕駛輔助系統(tǒng)的簡稱，其主要利用安裝在車輛上的各式傳感器，在汽車行駛的過程中采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)，對干擾車輛正常行駛的情況準確檢測識別，并結(jié)合導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)運算和分析，對車輛及道路的可行駛區(qū)域?qū)崟r檢測。先進駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器主要有攝像頭、雷達等，通過檢測車輛行駛過程中的各種信息，當(dāng)檢測到車輛存在潛在危險時采取相應(yīng)應(yīng)對措施，提醒駕駛員注意車輛或道路的異常情況，甚至主動干預(yù)車輛的行駛，以此減輕駕駛員的駕駛負擔(dān)，保證駕駛的安全性和舒適性。攝像頭碰撞預(yù)警開發(fā)商碰撞預(yù)警系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌、型號的車輛，市場不受限。

對于碰撞預(yù)警，其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單，很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺車勻速行駛，相對速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。道偏離預(yù)警基本組成：圖像處理芯片、控制器、傳感器。該系統(tǒng)提供智能的車道偏離預(yù)警，在無意識（駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出警報，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時間，有效減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，該系統(tǒng)其主要功能是提醒過度疲勞或解決長時間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。汽車安全**指出：約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以自動記錄路況。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于優(yōu)良市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一款用于交通行業(yè)的智能設(shè)備。車載智能碰撞預(yù)警開發(fā)商

汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有前防撞系統(tǒng)。低速碰撞碰撞預(yù)警

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進行報警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對駕乘者給予主動智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會不斷偵測駕駛員的行車方式。車輛上有71個傳感器在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。低速碰撞碰撞預(yù)警

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