TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列?？纱钆湮宜咀灾餮邪l(fā)的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。高精度TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動子數(shù)量（N：單動子；D：雙動子）

4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點位置（L/R）

N：指的是感應器數(shù)量

05H：05表示驅動器的線長，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅動器（可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達等）

A001：特注碼 穩(wěn)定TOYO機器人精品模組TOYO機器人，精確執(zhí)行任務，提高生產(chǎn)效率和質量。

TOYO TC100/XC100驅動器的動作模式介紹

TOYO TC100/XC100驅動器主要的動作模式有：

ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。

INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。

連續(xù)動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態(tài)下改變速度，可連續(xù)運行多個坐標點。

TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。

指定區(qū)域輸出信息動作：設置一個區(qū)間，移動到區(qū)間內時INRANGE信號會輸出，區(qū)間外則為OFF。

直線電機的發(fā)展由來：1、早期發(fā)展：直線電機的概念可以追溯到19世紀末，當時科學家們對電動機和發(fā)電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應現(xiàn)象，這為直線電機的發(fā)展奠定了基礎。2、理論探索：19世紀末到20世紀初，隨著電磁學理論的發(fā)展，人們開始嘗試將旋轉電機的設計理念應用于直線運動。20世紀初期，直線電機主要用于一些特殊的應用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術進步：20世紀50年代，隨著半導體技術和控制理論的發(fā)展，直線電機開始得到更廣泛的應用。60年代，隨著計算機數(shù)控（CNC）技術的發(fā)展，直線電機在精密加工領域顯示出巨大的潛力。4、應用拓展：70年代以后，直線電機在工業(yè)自動化、交通運輸、精密測量等領域得到了快速發(fā)展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀，直線電機技術不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設備等，直線電機都發(fā)揮著重要作用。先進的TOYO機器人，適應多種生產(chǎn)環(huán)境，滿足企業(yè)需求。

TC100驅動器介紹

TOYO TC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。 高效作業(yè)的TOYO機器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力。穩(wěn)定TOYO機器人歐規(guī)模組

TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。高精度TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構，動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機構包裹在線圈外側，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結構磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統(tǒng)精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。高精度TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組