TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量?；_模組系列TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組

1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。短交期TOYO機器人集中注油TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。

TOYO 直線電機特點高推力負載能力采用高密度線圈設計，提供強勁推力。雙軸同步驅動選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿足大型物體高速搬運需求。推薦規格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅動架構，消除齒輪、皮帶等中間傳動機構帶來的背隙與累計誤差。應用場景： IT設備精密組裝、檢測設備傳動定位。精度保障：標配 1μm 分辨率光學尺，系統定位精度可達 ±2μm?？蛇x配更高分辨率光學尺（0.5μm / 0.1μm），實現更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長行程單電機行程可達 8000mm。支持模塊化拼接，可根據客戶需求定制更長行程。高動態性能具備優異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運行，提升設備節拍。以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。

氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術：供氣系統：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺及其負載的重量支撐起來，實現非接觸懸浮。驅動與運動：平臺通常由直線電機或音圈電機驅動。由于平臺是懸浮狀態，沒有機械接觸帶來的摩擦，驅動系統可以非常平滑、精確地控制平臺進行微米甚至納米級的移動。 TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！皮帶TOYO機器人直線電機

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業?；_模組系列TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制?；_模組系列TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組