使用機器人無損檢測的優勢：1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。4.防護等級高。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題在描述管道缺陷或結構特征在管道環向上的位置時應采用時鐘表示法。南京砼管道檢測與評估施工

排水管網檢測，是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成管道CCTV檢測的外業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。南京砼管道檢測與評估施工檢測前期需整合設計圖紙、施工記錄等基礎資料?，制定科學檢測計劃并確保設備狀態完好?。

雨污水管道檢測的傳統檢測方法傳統雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，且具有一定的缺陷，無法精準地檢測管道內部狀況，影響對管道的系統性評價。主要的傳統雨污水管道檢測方法如下：(1)對管道間沙井內水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質成分進行觀察，如上游容井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。(2)觀察淤泥利和砂在管口或沙井詮積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。(3通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現堵塞和錯位等現象。(4)潛水檢查法，適用于入口比較大的管道，潛水員入水接觸管道的內壁判斷是否錯位或堵塞。

按照規范中對排水管道CCTV檢測報告編制的要求，完成對排水管道檢測報告的編制工作。檢測報告主要包括下列內容：a.工程概況：工程依據、目的和要求、開竣工日期，完成的工程量等信息；b.技術措施：各工序作業的標準依據、采用的儀器和技術方法；c.原始記錄：各種原始記錄表、評估打分記錄；d.評估與建議：管道狀況整體評估、整改建議；e.質量保證措施：各工序質量的控制情況；f.附圖：管道缺陷分布圖、位置示意圖；g.應說明的問題及處理措施。錯位型接口缺陷：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。臨近的管道看似“半月形”。

管道無損檢測指的是通過使用一些先進的檢測設備檢測出管道存在的缺陷問題，如管道CCTV檢測機器人、QV視頻檢測儀、聲吶檢測儀等高科技產品能夠很好的完成城市地下排水管道破損檢測的工作，CCTV檢測機器人能在井下360°無死角錄像和拍照，并實時回傳畫面到地面控制端。QV視頻檢測儀可以獲得高清晰度管道內部圖像信息，同時也可以再搭載激光測距模塊去測量缺陷所在位置離井口的距離。通過這些設備和配合現場作業人員，能以更快的速度發現管內存在的問題，為修復、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠依據，并為管道施工竣工驗收、接管狀況提供科學有效的依據。破裂嚴重，管壁破損或脫落處所剩碎片的環向覆蓋范圍小于弧長60 o。南京砼管道檢測與評估施工

缺陷分布圖宜在已有的排水管線圖基礎上加繪缺陷要素。南京砼管道檢測與評估施工

使用機器人無損檢測的優勢：1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

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