一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發的數學軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強的數值計算和符號計算功能，適用于矩陣代數領域，并含有大量事先定義的數學函數及用戶自定義函數的能力。它提供了豐富的工具箱，特別是控制系統工具箱，為控制系統的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環境下的一個圖形化交互式軟件包，用于對動態系統建模、仿真和分析。用戶可以調用控制系統工具箱中的圖形模型，進行建模與仿真，并且可以實時觀察仿真結果和干預仿真過程。SysML和UML的語言結構均以包(pack—age)的形式來存放，各包中包括模型參數和語法機制。楊浦區常見系統建模軟件價格

制造系統的計算機模擬也是伴隨著FMS而發展起來的。現在已有商品化的模擬系統可用于模擬制造系統的運行。80年代開始，人們試探建立計算機集成制造系統(CIMS)。CIMS一般應覆蓋制造活動的主要環節，如設計、工藝、生產計劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化，還涉及信息自動化問題，因此其復雜程度可想而知。要設計這種復雜的大系統沒有科學的方法指導是不可思議的i正是由于這種需求，一些新的方法應運而生，如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側面去描述制造系統。在系統的總體設計階段，也稱概念設計(Conceptual Design)，初步設計(Preliminary Design)階段，這些模型是非常有用的。楊浦區智能系統建模軟件服務電話SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。

3、設計模型：高層設計模型以架構師為主，系統分析員從需求方面提供支持，***開發人員從技術實現方面提供支持。詳細設計模型則以***開發人員為主，架構師提供指導。4、實現模型：以***開發人員(設計人員)為主，架構師提供總體指導。5、數據庫模型：以數據庫開發人員為主，架構師提供指導，***開發人員(設計人員)予以配合。用UML建模時，對軟件開發過程是有要求的，必須是用例驅動，以架構為中心，迭代和遞增的開發，如果軟件開發組織的軟件開發過程不能滿足這三點要求，那么UML的使用效果就會大打折扣，下面詳細論述：

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續不斷的。過去在項目結束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風險。因為風險一般只有在集成階段才能發現或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風險可能被證明不再是風險，而又可能出現一批新的未曾懷疑過的風險。裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統部件構成的形式來描繪系統。

ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環境軟件（ADAMS/View）、仿真器求解器軟件（ADAMS/Solver）和專業后處理軟件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統軟件（如Matlab等）的接口功能，利用該軟件可以把機械系統仿真與控制系統仿真結合起來，以實現對復雜機械系統的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結合進行系統仿真的優點包括：可以把復雜的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整個組合系統。遇到問題時，可以同時從機械系統和控制系統兩方面來協調解決。而對于機械設計和產品制造領域，SolidWorks和Creo等CAD/CAM軟件則可能更為適用。上海定制系統建模軟件設計

AnyLogic：用于多種建模方法（如離散事件、系統動力學和代理基礎建模）的仿真軟件，適合于復雜系統的分析。楊浦區常見系統建模軟件價格

動態數據系統建模方法(Dynamic Data System)，簡稱DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鮑克思-詹金斯方法的基礎提出的一種系統建模的方法，其特點是在建模中把工程中的系統分析方法和統計的時間序列方法結合起來。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，這是因為線性定常連續系統在白噪聲作用下的輸出，經過均勻間隔離散采樣所得到的時間序列總可以用離散的ARMA (n，n-1)模型表示，這樣就把二維 (n，m) 的搜索化為一維搜索問題。關于n的取值方式，Pandit-Wu建議從n=2開始，按(2n，2n-1)的方式進行。模型 階數的增量取為2，主要是由于實際物理系統的自由度每增加一，階數便增加二。每改變一次階數，可通過統計檢驗以判斷增加階數是否必要 [1]。楊浦區常見系統建模軟件價格

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