繁易FV5L系列是針對(duì)龍門類設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)的雙驅(qū)型伺服驅(qū)動(dòng)器，支持旋轉(zhuǎn)與直驅(qū)電機(jī)組合，具備同步控制與協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力，適合大型設(shè)備平臺(tái)中多軸聯(lián)動(dòng)需求。該系列內(nèi)置龍門結(jié)構(gòu)控制算法，通過雙驅(qū)同步、誤差監(jiān)測、扭矩限幅等機(jī)制，可有效規(guī)避因結(jié)構(gòu)變形或不同軸力矩不同步造成的設(shè)備沖擊與磨損。配合位置偏差監(jiān)控和扭矩保護(hù)設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)過程中提升機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性。支持多種編碼器協(xié)議如Biss-C、Endat、多摩川等，方便與各類反饋系統(tǒng)對(duì)接。搭配圖形化軟件調(diào)試界面，用戶可快速完成參數(shù)配置，減少龍門系統(tǒng)部署時(shí)的調(diào)試復(fù)雜度。FV5L適合各種剛性或柔性龍門系統(tǒng)，在PCB、激光加工、重載搬運(yùn)等場合中具有良好的實(shí)用性，是大型自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中的可靠雙驅(qū)方案選擇。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善，適合OEM廠商在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)批量集成應(yīng)用。伺服調(diào)試方法繁易伺服驅(qū)動(dòng)器客戶反饋

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器將安全控制功能與工業(yè)認(rèn)證要求結(jié)合考慮，提升設(shè)備現(xiàn)場運(yùn)行的可靠性。在驅(qū)動(dòng)器中標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊，在出現(xiàn)急停、停電或異常信號(hào)時(shí)，能夠及時(shí)控制輸出停止并制動(dòng)電機(jī)，防止由于設(shè)備慣性造成的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。在對(duì)安全等級(jí)有要求的場景下，驅(qū)動(dòng)器支持SIL3等級(jí)的STO功能，可通過硬件方式切斷電機(jī)能量傳遞路徑，降低因控制信號(hào)錯(cuò)誤引發(fā)的設(shè)備異常行為。產(chǎn)品通過了CE、ROHS、UL等多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，體現(xiàn)出在材料環(huán)保、電磁兼容與使用安全方面的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。此外，伺服電機(jī)主體具備IP65等級(jí)的外殼防護(hù)設(shè)計(jì)，防塵防水，適應(yīng)如木工粉塵、切割冷卻液飛濺等工業(yè)環(huán)境，保障電機(jī)在多種場合中的長期穩(wěn)定運(yùn)行。FV3系列繁易伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品展示繁易伺服驅(qū)動(dòng)器提供多款產(chǎn)品系列，適合旋轉(zhuǎn)、直驅(qū)、龍門等不同類型的設(shè)備。

在工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場中，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜，故障定位困難，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器配套的手機(jī)小程序提供了便捷的實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷能力。通過藍(lán)牙無線連接后，用戶可在小程序界面中實(shí)時(shí)查看伺服設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，包含DI/DO輸入輸出點(diǎn)位的當(dāng)前值，以及工程中常用的關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。這些信息以圖形和數(shù)值的方式展現(xiàn)，便于用戶隨時(shí)跟蹤設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提示，界面中同步顯示具體的故障類型和推薦處理方式，幫助用戶快速定位原因。在日常巡檢或設(shè)備調(diào)試期間，技術(shù)人員無需使用額外終端，只需攜帶手機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)快速排查故障與監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。該方式特別適用于設(shè)備分布較廣、調(diào)試點(diǎn)位較多的產(chǎn)線或裝配車間，在無紙化、移動(dòng)化管理方面具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。通過可視化的報(bào)警記錄功能，還可對(duì)歷史故障進(jìn)行回顧，方便后續(xù)技術(shù)分析與設(shè)備改善。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持通過藍(lán)牙與手機(jī)小程序連接，實(shí)現(xiàn)無線配置與智能運(yùn)維。用戶可實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)顯示故障告警及解決方案提示，幫助現(xiàn)場人員快速判斷問題。小程序內(nèi)嵌懸浮球控件，支持一鍵展開監(jiān)控界面，方便隨時(shí)查看設(shè)備DI、DO狀態(tài)和關(guān)鍵參數(shù)。參數(shù)修改操作簡便，無需面板按鈕，清晰的參數(shù)名稱與功能說明幫助用戶快速理解和調(diào)整設(shè)備配置。支持一鍵保存當(dāng)前參數(shù)配置，并可通過微信分享或存檔，方便批量設(shè)備配置同步。設(shè)備告警信息實(shí)時(shí)記錄，含相關(guān)數(shù)據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)，方便后續(xù)追溯。固件升級(jí)也支持在線查詢和更新，確保設(shè)備功能持續(xù)優(yōu)化。手機(jī)端配置和診斷功能極大提升運(yùn)維效率，適合現(xiàn)場快速響應(yīng)和遠(yuǎn)程管理需求。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器融合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與易用調(diào)試體驗(yàn)，幫助企業(yè)提升設(shè)備運(yùn)行效率與生產(chǎn)節(jié)拍。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器注重安全設(shè)計(jì)，保障設(shè)備運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和人員安全。全系列標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，在急停、抱閘失效或異常停機(jī)時(shí)能自動(dòng)啟動(dòng)，有效防止設(shè)備因慣性移動(dòng)帶來的風(fēng)險(xiǎn)。部分型號(hào)支持SIL3等級(jí)的STO功能，通過物理隔離方式切斷電機(jī)動(dòng)力輸出，降低誤動(dòng)作和非預(yù)期啟動(dòng)的可能性，提升系統(tǒng)整體安全等級(jí)。驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)均通過CE、ROHS、UL等國際認(rèn)證，滿足工業(yè)安全和環(huán)保要求。電機(jī)部分具備IP65防護(hù)等級(jí)，防塵防水設(shè)計(jì)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境下的灰塵和水汽，提升設(shè)備可靠性和使用壽命。安全功能結(jié)合認(rèn)證和防護(hù)設(shè)計(jì)，為用戶構(gòu)筑多層次安全保障體系。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器搭配基于Web渲染的新界面，界面交互直觀，功能組織更便于工程人員操作。全功能型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器適用于智能制造場景

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器覆蓋多種功率段與機(jī)型，便于企業(yè)在不同負(fù)載等級(jí)與設(shè)備結(jié)構(gòu)中靈活選型。伺服調(diào)試方法繁易伺服驅(qū)動(dòng)器客戶反饋

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器FV5系列定位于對(duì)響應(yīng)速度與控制精度有較高要求的設(shè)備系統(tǒng)，融合多項(xiàng)伺服控制技術(shù)，具備靈活的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)。其搭載的高性能主控芯片，配合250μs同步周期，可提供高速、低延遲的信號(hào)處理能力。速度環(huán)頻率帶寬達(dá)3.5kHz，使系統(tǒng)對(duì)指令變化更快響應(yīng)，運(yùn)行更加平穩(wěn)。產(chǎn)品采用23位多圈值光學(xué)編碼器，可支持±10角秒重復(fù)定位精度，適合在自動(dòng)裝配、光學(xué)設(shè)備等高精度領(lǐng)域部署。控制算法方面，內(nèi)置多項(xiàng)補(bǔ)償策略如摩擦補(bǔ)償、振動(dòng)抑制等，有助于提升系統(tǒng)在復(fù)雜工作狀態(tài)下的魯棒性和跟隨性能。此外，F(xiàn)V5具備3.5倍過載能力，應(yīng)對(duì)峰值工況不失響應(yīng)速度。全系列產(chǎn)品涵蓋通用型、直驅(qū)型、龍門型，功率范圍從100W至7500W，適配不同設(shè)備等級(jí)。產(chǎn)品已應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、汽車部件裝配等制造行業(yè)，是實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備提效升級(jí)的重要控制基礎(chǔ)。伺服調(diào)試方法繁易伺服驅(qū)動(dòng)器客戶反饋

上海繁易信息科技股份有限公司（簡稱“繁易”）創(chuàng)立于2010年，深耕智能制造領(lǐng)域，以“技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)設(shè)備智能化”為使命，致力于為全球制造業(yè)提供自動(dòng)化和數(shù)字化融合解決方案。公司通過自主研發(fā)的工業(yè)人機(jī)界面（HMI）、PLC、伺服系統(tǒng)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，構(gòu)建“控制-連接-計(jì)算-協(xié)同”一體化技術(shù)生態(tài)，助力客戶實(shí)現(xiàn)從單機(jī)邊緣智能到產(chǎn)線數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，賦能工業(yè)自動(dòng)化向智能化的跨越式發(fā)展。截至2024年，在國產(chǎn)品牌中繁易工業(yè)IoT設(shè)備中國市場占有率與工業(yè)HMI市占率位列前列，年銷量突破百萬套，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C電子、鋰電、光伏、暖通空調(diào)等關(guān)鍵領(lǐng)域，服務(wù)比亞迪、寧德時(shí)代、富士康、海康威視等，成為客戶信賴的智能化轉(zhuǎn)型伙伴。