毫米波測距測速雷達是一種利用毫米波（通常指頻率在30 GHz到300 GHz之間的電磁波）進行目標測距和測速的雷達系統。這種雷達技術具有高精度、高分辨率和抗干擾能力強等優點，廣泛應用于交通監控、無人駕駛、工業自動化、安防監控等領域。主要特點：高精度：毫米波雷達能夠提供厘米級的測距精度，適合對小型目標進行精確測量。高分辨率：由于波長較短，毫米波雷達可以實現更高的空間分辨率，能夠區分相鄰的多個目標抗干擾能力：毫米波雷達對環境的適應性強，能夠在雨、霧、雪等惡劣天氣條件下正常工作。不受光照影響：在夜間或惡劣天氣條件下仍能正常工作。常熟本地毫米波測距測速雷達設計

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意為“無線電探測和測距”，即利用電磁波對目標（飛機、船舶、坦克等）進行探測、定位和識別的電子裝備。雷達就像探照燈一樣，雷達發射一束電磁波，碰到物體以后反射回來，被接收機接收到，于是就能探測到物體。 [3]雷達也被稱為“無線電定位”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。吳中區國內毫米波測距測速雷達批量定制通過增加縱向天線及處理器，實現高度信息探測，提供更高分辨率點云成像，成為L3+自動駕駛的關鍵支撐。

它取決于雷達的發射功率與天線口徑的乘積，并與目標本身反射雷達電磁波的能力（雷達散射截面積的大小）等因素有關。威力范圍指由比較大作用距離、**小作用距離、比較大仰角、**小仰角及方位角范圍確定的區域。雷達的技術指標與參數很多，而且與雷達的體制有關，這里**討論那些與電子對抗關系密切的主要參數。根據波形來區分，雷達主要分為脈沖雷達和連續波雷達兩大類。當前常用的雷達大多數是脈沖雷達。常規脈沖雷達周期性地發射高頻脈沖。相關的參數為脈沖重復周期（脈沖重復頻率）、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個脈沖內信號的高頻振蕩頻率，也稱為雷達的工作頻率。

從這個時候開始車載毫米波雷達發展歷史按照時間線可以大致分為三個時期：從 20 世紀 60 年代至 70 年代末，以德國、美國和日本等發達國家為**開始研制能為駕駛員傳達事故警示的裝置，即**早的汽車防撞雷達概念。此時，各個國家對該系統的性能要求和相關數據沒有統一客觀的標準，再加上在這個時期集成電路技術剛剛起步，微波理論水平低，因此產品集成度水平和系統性能較低，硬件體積大且成本高，這也使得車載毫米波雷達在這個時期幾乎沒有太大的發展；在生產線中用于物體檢測、定位和測量，提高生產效率和安全性。

毫米波雷達測速有兩種方式，一個基于多普勒原理：當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同，通過檢測這個頻率差可以測得目標相對于雷達的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是通過跟蹤位置，進行微分得到速度。毫米波雷達具有探測性能穩定、作用距離較長、環境適用性好等特點。與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。 [2]高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級）與多普勒頻移，支持亞米級測距與厘米級速度測量。工業園區本地毫米波測距測速雷達優勢

(v)為目標速度，(\lambda)為電磁波波長。77GHz毫米波系統可檢測零點幾毫米的移動，速度分辨率達0.1m/s。常熟本地毫米波測距測速雷達設計

新體制雷達包括相控陣雷達（通過陣列天線實現電掃描）、雙/多基**達（發射與接收分置）及超寬帶雷達（寬頻探測提升抗隱身能力），其中相控陣雷達兼具多功能、高目標容量及強抗干擾特性。主要應用于預警、氣象監測、航空管制、導航及***領域（如防空系統、戰場監視），通過不同工作體制適應復雜任務需求，例如機載雷達采用高頻設計以優化體積，預警雷達使用低頻提升探測距離。雷達(radar)原是“無線電探測與定位”的英文縮寫。雷達的基本任務是探測感興趣的目標，測定有關目標的距離、方問、速度等狀態參數。雷達主要由天線、發射機、接收機（包括信號處理機）和顯示器等部分組成。常熟本地毫米波測距測速雷達設計

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