這種磨齒機(jī)用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，所以稱蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其工作原理與滾齒機(jī)相似，如圖6-46a，蝸桿形砂輪相當(dāng)于滾刀與工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)作展成運(yùn)動(dòng) 、 ，磨出漸開線。工件同時(shí)作軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) ，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒。如果作傾斜運(yùn)動(dòng)，就可磨削斜齒圓柱齒輪。這類機(jī)床在加工過程中因是連續(xù)磨削，其生產(chǎn)率很高。其缺點(diǎn)是砂輪修整困難，不易達(dá)到高精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時(shí)需要更換砂輪；砂輪的轉(zhuǎn)速很高，聯(lián)系砂輪與工件的展成傳動(dòng)鏈如果用機(jī)械傳動(dòng)易產(chǎn)生噪聲，磨損較快。為克服這一缺點(diǎn)，目前常用的方法有兩種，一種用同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一種是用數(shù)控的方式保證砂輪和工件之間嚴(yán)格的數(shù)比關(guān)系。卡帕磨齒機(jī)在加工過程中注重提高熱處理質(zhì)量，避免齒輪尺寸的變化。金華磨齒機(jī)改造

成形砂輪磨齒機(jī)具有以下特點(diǎn)：首先，操作和調(diào)整方便。該機(jī)床沒有展成運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此控制和調(diào)整更加方便。操作人員可以輕松地進(jìn)行操作和調(diào)整，提高工作效率。其次，成形砂輪磨齒機(jī)具有高效率。與展成磨相比，砂輪磨削接觸面積更大，單位時(shí)間內(nèi)的磨削量也更大。同時(shí)，采用深切緩進(jìn)給與強(qiáng)力冷卻技術(shù)，可以降低磨削概率，減少粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高磨削效率。第三，成形砂輪磨齒機(jī)具有高精度和穩(wěn)定性。由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且無沖擊。采用伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)技術(shù)的CNC成形砂輪磨齒機(jī)可以很大程度提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。此外，數(shù)控砂輪修整技術(shù)和機(jī)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用有效保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達(dá)到2～1級(jí)，穩(wěn)定在3級(jí)。總之，成形砂輪磨齒機(jī)具有操作和調(diào)整方便、高效率、高精度和穩(wěn)定性等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得成形砂輪磨齒機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中得到普遍應(yīng)用，并能夠滿足高精度磨削的需求。金華磨齒機(jī)改造智能化的工藝軟件使齒條磨齒機(jī)具備直觀易操作的特點(diǎn)，提高機(jī)床的智能化水平。

蝸桿砂輪磨齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法是針對(duì)特定機(jī)床而研發(fā)的系統(tǒng)，可以適用于磨齒機(jī)、車床、磨床等機(jī)床。然而，由于該系統(tǒng)是通用型的，對(duì)于蝸桿砂輪磨齒機(jī)的控制性能相對(duì)較差，無法實(shí)現(xiàn)高精度的磨削。標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)以一個(gè)中間處理器（CPU）為中心，通過總線方式控制其他多個(gè)模塊。每個(gè)模塊可以控制單個(gè)軸，通過集成多個(gè)相同的模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)軸的控制。不同類型的機(jī)床使用不同的軟件控制算法。對(duì)于蝸桿砂輪磨齒機(jī)而言，CPU通過調(diào)用內(nèi)部的4個(gè)硬件模塊來控制4個(gè)軸，而這4個(gè)軸在磨削過程中的隨動(dòng)關(guān)系也是通過CPU的軟件算法實(shí)現(xiàn)的。標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于其通用性強(qiáng)，可以根據(jù)不同類型的機(jī)床設(shè)計(jì)不同的算法，而無需對(duì)硬件進(jìn)行大量修改。然而，標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要是針對(duì)設(shè)計(jì)者而言，對(duì)于用戶使用并沒有太大的作用。此外，由于該系統(tǒng)采用軟件算法進(jìn)行控制，導(dǎo)致延時(shí)較大、響應(yīng)較慢（軟件處理一般在微秒級(jí)以上，而硬件處理可以達(dá)到納秒級(jí)），從而無法提高系統(tǒng)的精度。總結(jié)而言，蝸桿砂輪磨齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法是基于標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的，但由于其通用性和軟件算法的限制，無法實(shí)現(xiàn)高精度的磨削。

是采用一對(duì)碟形砂輪為刀具的磨齒機(jī)床。該機(jī)是采用鋼帶和滾圓盤按展成法原理進(jìn)行工作的，利用兩個(gè)砂輪的工作刃面按照展成法原理同時(shí)磨削形成輪齒漸開線面。當(dāng)磨削斜齒輪時(shí)，只要增加一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)，即可保證齒輪的螺旋角。這類磨齒機(jī)主要特點(diǎn)：加工范圍大，通用性較好，加工精度高（可達(dá)4級(jí)）。適用于單件、成批生產(chǎn)。國(guó)產(chǎn)Y7032型磨齒機(jī)。可磨削模數(shù)m=1.5～10mm，齒數(shù)z=10～120，直徑da=35～320mm，螺旋角 β=0°～±45°的齒輪。本機(jī)床所用砂輪直徑為220～170mm，磨削角0°～20°。另外瑞士馬格公司（MAAG）生產(chǎn)，SD-32-X型新型磨齒機(jī)，用于0°磨削法工作蝸桿砂輪磨齒機(jī)是展成磨齒機(jī)中普遍應(yīng)用的一種類型，通過與齒輪連續(xù)嚙合，展成輪齒的漸開線形狀。

大型精密數(shù)控磨齒機(jī)的工作臺(tái)采用了力矩電動(dòng)機(jī)直驅(qū)形式，取代了傳統(tǒng)的蝸輪-蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種直驅(qū)形式具有傳動(dòng)鏈短、無機(jī)械磨損、傳動(dòng)效率高、零反向間隙、剛性好、定位準(zhǔn)確、精度保持性好等特點(diǎn)。為了提高齒輪的磨削精度，首先需要增強(qiáng)機(jī)床的剛性和提高抗振性。在高速、重載的工作條件下，靜壓導(dǎo)軌和靜壓軸承是必不可少的。在研究中，需要綜合考慮動(dòng)壓效應(yīng)、熱效應(yīng)、擠壓膜效應(yīng)和油可壓縮性效應(yīng)等因素。項(xiàng)目的重點(diǎn)將放在靜壓導(dǎo)軌和軸承的油腔數(shù)目及參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和裝配工藝、材料選擇、高速移動(dòng)進(jìn)給部件的供油方式、油溫影響、油膜溫度控制、過濾裝置等方面的研究上。研究的目標(biāo)是提高導(dǎo)軌和軸承的精度、承載能力和阻尼特性，通過合理配備軸承和設(shè)計(jì)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健性設(shè)計(jì)思想。同時(shí)，還需要減小回轉(zhuǎn)部件的動(dòng)不平衡力、切削力及切削振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。利用壓力油膜的剛度、阻尼性和吸振能力，可以提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。此外，還可以利用壓力油膜均化誤差的作用，提高回轉(zhuǎn)精度。通過以上研究?jī)?nèi)容，可以進(jìn)一步提升大型精密數(shù)控磨齒機(jī)的性能。這將有助于提高齒輪的磨削精度，滿足高精度齒輪加工的需求。卡帕磨齒機(jī)采用靈活多變的模塊組件系統(tǒng)，適用于加工高精密齒輪和驅(qū)動(dòng)軸的中批量和大批量生產(chǎn)。滁州大型磨齒機(jī)改造

磨齒機(jī)在齒輪加工中的應(yīng)用非常普遍，特別是在蝸輪蝸桿的加工中。金華磨齒機(jī)改造

數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)采用成形法磨削，砂輪截形精度是關(guān)鍵，這取決于截形計(jì)算精度及砂輪修整精度。國(guó)內(nèi)外磨齒機(jī)制造商對(duì)成形砂輪修整技術(shù)進(jìn)行了深入研究，開發(fā)了不同的砂輪修整裝置，以此保證砂輪的修整精度，提高齒輪磨削精度。成形砂輪的修整主要有金剛筆和金剛滾輪兩種形式。金剛筆修整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，理論上可以獲得更高的修整精度。然而，金剛筆磨損嚴(yán)重、壽命短、磨損量難以估測(cè)，無法精確補(bǔ)償，導(dǎo)致砂輪廓形精度一致性差。特別是對(duì)于大型齒輪的磨削加工，金剛筆的影響較大，因此逐漸被金剛滾輪修整所取代。金剛滾輪具有高剛性、修整量大、效率高的特點(diǎn)。它采用軌跡包絡(luò)方法，更加適合修整復(fù)雜的成形表面。金剛滾輪修整砂輪的方法分為切入式滾輪修整和擺動(dòng)式滾輪修整。切入式滾輪修整是將金剛滾輪切入砂輪表面，通過旋轉(zhuǎn)修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整效果好，但修整時(shí)間較長(zhǎng)。擺動(dòng)式滾輪修整是將金剛滾輪擺動(dòng)在砂輪表面，通過擺動(dòng)的方式修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整效率高，但修整精度稍低。綜上所述，金剛滾輪修整砂輪是目前主流的方法，它具有高效、高精度的特點(diǎn)，能夠滿足數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)對(duì)砂輪修整精度的要求。金華磨齒機(jī)改造