數控成形砂輪磨齒機砂輪修整方法主要有金剛筆和金剛滾輪兩種形式。金剛筆修整結構簡單、成本低，理論上可以獲得更高的修整精度。然而，金剛筆磨損嚴重、壽命短、磨損量難以估測，無法精確補償，導致砂輪廓形精度一致性差。特別是對于大型齒輪的磨削加工，金剛筆的不穩定性會產生較大的影響，因此逐漸被金剛滾輪修整所取代。金剛滾輪具有高剛性、修整量大、效率高的特點，采用軌跡包絡方法，更加適合修整復雜的成形表面。金剛石滾輪修整砂輪的方法分為切入式滾輪修整和擺動式滾輪修整。切入式滾輪修整是將金剛石滾輪切入砂輪表面，通過旋轉滾輪修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整量大，修整效果穩定，但對滾輪的剛性要求較高，且修整過程中會產生較大的熱量，需要進行冷卻。擺動式滾輪修整是將金剛石滾輪以一定的擺動方式接觸砂輪表面，通過擺動滾輪修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整過程中熱量較少，修整效果較為穩定，但修整量相對較小。綜上所述，金剛滾輪修整方法相對于金剛筆修整方法具有更高的修整精度和穩定性，特別適用于修整復雜的成形表面。切入式滾輪修整和擺動式滾輪修整是金剛滾輪修整砂輪的兩種常見方法。成型磨齒機的砂輪形狀復雜，需要更好的保型性能。北京數控成形砂輪磨齒機分公司

成型磨齒機是根據待加工零件的齒形需求在機床上通過集成的金剛滾輪修整系統修出所需的砂輪形狀，并用修整成型的砂輪對齒面進行磨削加工來獲得預期的齒面形狀。砂輪修整參數:成形磨齒過程離不開金剛滾輪對砂輪表面的修整，以期獲得精確的砂輪形狀輪廓，并改善砂輪的切削性能。成形磨齒齒面粗糙度影響較大的是砂輪修整參數，尤其是修整速度比和修整重疊比，其次是修整進給量和磨削沖程速度，為了獲得較好的齒面粗糙度，精磨階段較后一次沖程宜采用負的修整重疊比及較高的修整重疊比，并降低沖程速度珠海成型磨齒機成型磨齒機可以明顯提高齒輪箱的整體精度。

一般來說，精磨階段較后一次沖程宜采用負的修整重疊比，這樣可以減少砂輪的修整量，從而提高齒面的精度。同時，較高的修整重疊比也有助于改善砂輪的切削性能，使其更加平穩地進行磨削加工。此外，降低沖程速度也可以進一步提高齒面的粗糙度。綜上所述，成型磨齒機通過金剛滾輪修整系統修整砂輪形狀，并利用修整成型的砂輪對齒面進行磨削加工，以獲得預期的齒面形狀。在砂輪修整過程中，修整速度比、修整重疊比、修整進給量和磨削沖程速度等參數的選擇對齒面粗糙度有重要影響。合理選擇這些參數可以提高齒面的精度和切削性能，從而獲得更好的加工效果。

當修整大模數、大齒深時，需要制作大直徑的金剛滾輪。這樣的滾輪剛性較差，容易與工件發生干涉。因此，目前采用單滾輪修整的較大模數為25。為了解決上述問題，廠商開發了雙滾輪修整裝置。這種裝置可以有效避免滾輪剛性差和與工件干涉的問題。雙滾輪修整砂輪的一個側面，修整模數不受限制，可以使用小滾輪修整，具有較好的剛性。因此，在大型磨齒機上普遍采用雙滾輪修整。然而，在中小型成形砂輪磨齒機上，單滾輪修整較為常見。這是因為這些機器通常只需要修整較小范圍的砂輪，單滾輪裝置已經能夠滿足需求。綜上所述，數控成型磨齒機廠商根據切入式修整原理開發了各具特色的砂輪修整裝置。根據修整特點，可分為單滾輪和雙滾輪兩種類型。單滾輪結構簡單、體積小，適用于修整較小范圍的砂輪。而雙滾輪修整裝置可以修整任意模數的砂輪，具有較好的剛性。這些裝置在不同類型的磨齒機上應用普遍，以滿足不同規格的砂輪修整需求。成型磨齒機的磨削方式具有一定的優勢，對齒面的拉壓應力較小，不容易產生裂紋。

成型磨齒機進行齒輪的強度計算時，首先要知道齒輪上所受的力，這就需要對齒輪傳動作受力分析。當然，成型磨齒機對齒輪傳動進行力分析也是計算安裝齒輪的軸及軸承時所必需的。齒輪傳動一般均加以潤滑，嚙合輪齒間的摩擦力通常很小，計算輪齒受力時，可不予考慮。輪齒在受載時，齒根所受的彎矩較大，因此齒根處的彎曲疲勞強度較弱。當輪齒在齒頂處嚙合時，處于雙對齒嚙合區，此時彎矩的力臂雖然較大，但力并不是較大，因此彎矩并不是較大。根據分析，齒根所受的較大彎矩發生在輪齒嚙合點位于單對齒嚙合區較高點。因此，成型磨齒機齒根彎曲強度也應按載荷作用于單對齒嚙合區較高點來計算。由于制造誤差大，實際上多由在齒頂處嚙合的輪齒分擔較多的載荷，為便于計算，通常按全部載荷作用于齒頂來計算齒根的彎曲強度。當然，采用這樣的算法，齒輪的彎曲強度比較富余。成型磨齒機在工程機械齒輪加工過程中使用展成法進行磨削，但設備結構復雜且磨削效率低。北京數控成形砂輪磨齒機分公司

成型磨齒機是一種用于齒輪加工的高效機械設備。北京數控成形砂輪磨齒機分公司

成型磨齒機沖程的移動速度對磨齒燒傷的影響，在保持單位時間內金屬去除量的前提下,適當加快沖程走刀速度,減少進刀量,可有效的改善燒傷表面,并可提高展成磨齒機的表面光潔度。但對成型磨齒機這這種方法雖能有效改善燒傷表面,但會使表面光潔度降低。成型磨齒機在磨削過程中,砂輪與工件接觸區的瞬間溫度可達到960℃以上,因此,冷卻油管的位置決定了磨齒燒傷的可能性。通常情況下冷卻液直接噴射到磨削區域,但磨削區域產生的瞬間熱量使冷卻液霧化,在磨削區域形成貧油區,使冷卻液無法達到冷卻效果,加大了磨齒燒傷的可能性。成型磨齒機改進后的冷卻液避免直接噴射在磨削區域,同時要考慮砂輪氣孔的阻塞,兩組冷卻油管的分工如下:其中一組要直接噴射到砂輪參與切削部分,以沖去粘在砂輪上的鐵屑,這一組的噴射方向與砂輪旋轉方向相反。另一組噴射在磨削區域,與砂輪的旋轉方向相同,保證了冷卻液通過砂輪的離心力達到磨削區域,已達到冷卻的效果。試驗證明:改進后的冷卻系統對磨齒燒傷有明顯的改進。北京數控成形砂輪磨齒機分公司