隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。達寬科技的力控系統的信息欄區域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。中國香港簡控力控系統方案

達寬科技的柔性力控系統軟件將復雜的控制和算法置于后臺，以直觀的用戶界面呈現，無需復雜編程，讓非專業人士也能輕松操作，有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能，方便用戶實時監測力的變化。同時，信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關鍵數據，使機器人控制更直觀、簡單，確保操作的精確性和效率。該力控系統配備高可靠性的硬件設備，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力。這使得系統在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾，提供穩定、精確的力控質量。硬件和系統設計都經過精心考量，確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用，系統也能保持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。

遼寧力控系統方案達寬力控系統的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。

現代工業機器人雖裝配了高精度伺服電機和精細傳動機構，運動精度可達亞毫米級，但在力度與位置的精細把控上仍存挑戰。為確保各連接點符合嚴苛質量標準，力控技術的引入尤為關鍵。力控方案借助力覺反饋，把力傳感器安裝于機器人末端執行器。達寬科技的實時力控系統能精細識別并補償負載，使末端執行器處于零重力狀態，進而精確感知末端所受外力。依據工藝要求和實時外力檢測，系統向機器人發送補償信號，控制單元依此動態調整動作，實現精細力控操作。

隨著全球能源結構轉型，氫能源以其清潔高效特點，成為能源發展新動力。加氫站作為氫能產業鏈關鍵，其運營效率和安全至關重要。未來，機器人加氫設備裝配系統將在氫能源加注站廣泛應用，為各類運載工具提供快速安全加注服務。該設備能根據運載工具型號和需求，自動調整加注參數，實現精細對接。達寬科技研發的力控系統是機器人加氫設備裝配系統的。該系統利用高精度傳感器實時監測接觸力度，并精細控制機器人進行6自由度運動補償，確保加注過程力度均衡穩定。通過精確力控，有效避免因力度不當導致的泄露、加注失敗或設備損壞等問題。達寬科技研發的機器人加氫力控系統，實時控制機器人補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。

高效賦能：節省時間與提升效率

時間就是成本，力控系統在節省時間和提高效率方面表現。在工業生產線上，傳統機器人可能需頻繁調整參數才能適應不同工序，耗費大量時間。達寬科技的力控系統具備智能自適應能力，能快速識別任務需求并自動優化力度參數，使機器人切換任務更流暢，生產效率大幅提升。比如在零部件裝配環節，力控系統可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產周期，為企業節省大量時間成本。 達寬力控系統軟件擁有強大的柔性力控算法，能應對裝配過程中可能出現的微小偏差，提高裝配準確性和成功率。中國香港簡控力控系統方案

達寬科技的力控系統軟件采用直觀的用戶界面設計，無需復雜編程，讓非專業人士也能輕松上手。中國香港簡控力控系統方案

達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種補償類型，并提供的運動參數設置，涵蓋六個自由度，確保機器人在不同操作環境下都能實現精細控制。軟件通過讀取力傳感器數據，使機器人能夠實時調整位置和姿態，保障作業過程的精確與穩定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監控模式，借助實時力位監測技術，能夠實時捕捉力和位置的細微變化，確保裝配過程的每一個動作都精細無誤，同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況，從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續監測，有效預防和減少因力位誤差引發的質量問題，確保長期穩定的高質量輸出。中國香港簡控力控系統方案