杭州研圖智能科技有限公司2025-09-06

協作機器人要求工控機實現毫秒級力控響應。采用多核CPU任務隔離技術，將力控算法運行在重心上，避免任務調度延遲。集成FPGA實時處理六維力傳感器數據（采樣率8kHz），實現1μs內的碰撞檢測響應。通過EtherCAT daisy-chain拓撲連接關節驅動器，循環周期≤250μs。某汽車裝配線應用顯示，碰撞檢測響應時間從50ms縮短至2ms，大幅提升人機協作安全性。

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