上海丙寅電子有限公司2025-11-11

磁傳感器的作用是測(cè)量地磁場(chǎng)方向，從而提供航向信息。純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)雖然能通過(guò)陀螺儀積分計(jì)算出航向角，但誤差會(huì)隨時(shí)間累積，幾分鐘后可能就偏差十幾度甚至更多；GNSS雖然能提供位置，但設(shè)備靜止或低速移動(dòng)時(shí)無(wú)法判斷朝向。磁傳感器補(bǔ)齊了這個(gè)短板，它能直接感應(yīng)地磁場(chǎng)給出航向基準(zhǔn)，配合IMU和GNSS做數(shù)據(jù)融合后，導(dǎo)航系統(tǒng)就有了三重保險(xiǎn)：GNSS給位置、IMU給姿態(tài)變化率、磁傳感器給航向修正?；裟犴f爾的HMC系列磁阻傳感器靈敏度極高，能檢測(cè)低于27微高斯的磁場(chǎng)變化，配置成惠斯通電橋后輸出穩(wěn)定的差分電壓信號(hào)。HGuide O360就集成了經(jīng)過(guò)校正的高精度磁力計(jì)，實(shí)現(xiàn)了IMU、GNSS和磁傳感器的三合一融合，即使在GNSS信號(hào)失鎖環(huán)境下也能保持航向精度。丙寅電子提供的這些產(chǎn)品已在無(wú)人駕駛汽車(chē)、船舶導(dǎo)航等領(lǐng)域驗(yàn)證，客戶(hù)可訪問(wèn)官網(wǎng)了解詳細(xì)的原理。

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