根據導航采用的硬件的不同, 可將導航系統分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環境探測和辨識, 以獲取場景中絕大部分信息 。視覺導航信息處理的內容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 、路面檢測和障礙物檢測 、環境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式、電容式、電感式 、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等,用來探測環境 , 對機器人的位置、姿態 、速度和系統內部狀態等進行監控, 感知機器人所處工作環境的靜態和動態信息,使得機器人相應的工作順序和操作內容能自然地適應工作環境的變化 ,有效地獲取內外部信息 [1] 。這種方式成本較高，對場地要求也比較高。徐州品牌AGV智能機器人設備特點

人工智能移動機器人是基于語音交互技術與使用數據反饋的智能裝置。該設備通過輸入單元接收用戶語音指令后，控制單元根據儲存單元記錄的使用歷史數據，動態調整音頻輸出單元反饋的語音特性，形成差異化的聲音交互模式 [1]。系統架構包含語音采集、數據處理、存儲反饋三大**模塊，實現人機交互過程中的個性化響應能力。系統由四大功能模塊構成：音頻輸入模塊負責接收0.8kHz-8kHz頻譜范圍的語音信號系統由四大功能模塊構成：音頻輸入模塊負責接收0.8kHz-8kHz頻譜范圍的語音信號啟東質量AGV智能機器人設備貨源充足AGV智能機器人設備是一種能夠在特定環境中自主移動的自動化設備，廣泛應用于物流、倉儲、制造等領域。

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置, 以完成導航 、避障及路徑規劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤、加速度傳感器、陀螺儀、多普勒速度傳感器等感知機器人自身運動狀態, 經過累積計算得到定位信息 。主動式傳感器系統通過包括超聲傳感器、紅外傳感器、激光測距儀以及視頻攝像機等主動式傳感器感知機器人外部環境或人為設置的路標 , 與系統預先設定的模型進行匹配, 從而得到當前機器人與環境或路標的相對位置 ,獲得定位信息 [1]。

2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業的形象。4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此**提高了安全性;5、成本控制--AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;生產線運輸：在制造業中，AGV可以將原材料和成品在不同工序之間進行運輸。

在服務機器人領域，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。 [4]國家對以上**標志性產品技術、規格和功能都制定了一定的規范標準。例如：智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，比較大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時間3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。AGV通過各種導航技術在預定路徑上自動行駛，能夠完成物料搬運、運輸和分揀等任務。徐州品牌AGV智能機器人設備特點

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電。徐州品牌AGV智能機器人設備特點

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。下面是AGV的優點介紹:1、自動化程度高--由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點。徐州品牌AGV智能機器人設備特點

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