按照傳感器的工作原理分：應變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器和超聲波是傳感器等。按照傳感器轉換能量的方式分：(1)能量轉換型：壓電式、熱電偶、光電式傳感器等。(2)能量控制型：電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等。按照傳感器輸出信號的形式分：(1)模擬式：傳感器輸出為模擬電流、電壓量。(2)數字式：傳感器輸出為數字量，編碼器傳感器，激光位移傳感器。在各類傳感器中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件：位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測物體，當有物體移向位移傳感器，并接近到一定距離時，位移傳感器就有“感知”，通常把這個距離叫“測量距離”。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性制作的開關，就是接近開關。接近開關種類有很多，按檢測原理分，主要有電感式接近開關、電容式接近開關、磁感應式接近開關等。超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，歡迎客戶來電！南京測距超聲波傳感器

2)噪音雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問題交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。解決的方法可以通過對每個傳感器發出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。實驗原理超聲測距傳感器實驗環境由PC機（安裝有WindowsXP操作系統、）、J-Link-ARM仿真器、NXPLPC2378實驗節點板、超聲測距傳感器、實驗模塊和LCD顯示實驗模塊組成，如圖11所示。圖11傳感器實驗環境本實驗所使用實物規格圖如圖12所示，實物圖如圖13所示。南京測距超聲波傳感器超聲波傳感器利用超聲波的傳播與反射特性，實現對目標物體的非接觸式檢測。

超聲波傳感器檢測范圍超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測距離越大，如具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發射角，因而更適合精確檢測相對較小的物體。另一些聲波發射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內。這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。

控制部分主要對發送器發出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等進行控制。工作程式若對發送傳感器內諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓，則壓電陶瓷片就根據所加高頻電壓極性伸長與縮短，于是發送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調制)，并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應的原理，即在壓電元件上施加壓力，使壓電元件發生應變，則產生一面為“+”極，另一面為“-”極的40KHz正弦電壓。因該高頻電壓幅值較小，故必須進行放大。超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車，其原理是利用探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物，并及時發出警告。所設計的檢測系統可以同時提供聲光并茂的聽覺和視覺警告，其警告表示是探測到了在盲區內障礙物的距離和方向。這樣，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統，駕駛員心理壓力就會減少，并可以游刃有余地采取必要的動作。系統構成由發送傳感器(或稱波發送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發送器傳感器由發送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成。浙江羅舸智能科技有限公司為您提供超聲波傳感器，期待您的光臨！

但如果油污濺到光電傳感器的發射接收面上，光電就不能工作了）當然，超聲波傳感器也不是***的，有些因素會對超聲波的使用產生很大的影響。因為超聲波傳感器判斷距離的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時間來判斷的，而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大：溫度——溫度過高或過低都會使測量結果出現很大偏差。（比如測量熱金屬時……）壓力——當聲波所處環境中壓強與大氣壓不同時，結果影響也很大。（比如在壓力容器中測量液位或物位時……）空氣流動——當空氣流動較強時，有些聲波會被“吹走”(比如我們處于上風口和下風口兩種不同位置聽人講話時感覺清晰度明顯不同……）超聲波工作時發射出的其實是一個聲波的波面，（從立體角度上來說是一個錐體，所以不能測量細小的物體。（這個時候只能求助于光斑較小的激光傳感器了）還要注意的一方面是：因為超聲波傳感器受到的影響因素比較多，所以其精度普遍不高，如果對測量精度要求非常高的場合，就不用考慮超聲波了。以上就是對超聲波傳感器的一些總結，希望對各位設計選型的時候有所幫助。感謝您的閱讀。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業提供超聲波傳感器的公司，有想法可以來我司咨詢！南京測距超聲波傳感器

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   描述超聲波人們可以聽到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，也就是可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱為超聲波（Ultrasound），一般說話的頻率范圍是10Hz-8KHz。超聲波方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，超聲波因其頻率下限大約等于人的聽覺上限而得名。超聲波頻率分布超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。超聲波在介質中傳播的波形取決于介質可以承受何種作用力以及如何對介質激發超聲波。通常有如下三種:（1）縱波波型當介質中質點振動方向與超聲波的傳播方向一致時，此超聲波為縱波波型。任何固體介質當其體積發生交替變化時均能產生縱波。在工業中應用主要采用縱向振蕩。（2）橫波波型當介質中質點的振動方向與超聲波的傳播方向相垂直時，此種超聲波為橫波波型。由于固體介質除了能承受體積變形外，還能承受切變變形，因此，當其有剪切力交替作用于固體介質時均能產生橫波。橫波只能在固體介質中傳播。（3）表面波波型是沿著固體表面傳播的具有縱波和橫波的雙重性質的波。表面波可以看成是由平行于表面的縱波和垂直于表面的橫波合成,振動質點的軌跡為一橢圓。南京測距超聲波傳感器